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龍圖騰網獲悉農業農村部南京農業機械化研究所申請的專利遙控自走式蔬菜聯合收獲機及榨菜收獲方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN118592183B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202410816605.1，技術領域涉及：A01D27/02；該發明授權遙控自走式蔬菜聯合收獲機及榨菜收獲方法是由金月;宋志禹;蔣清海;周冉;陳彬設計研發完成，并于2024-06-24向國家知識產權局提交的專利申請。

本遙控自走式蔬菜聯合收獲機及榨菜收獲方法在說明書摘要公布了：本發明涉及一種遙控自走式蔬菜聯合收獲機及榨菜收獲方法，包括履帶底盤、遙控系統、機架、柔性旋轉撥菜裝置、V型變錐度拔取裝置、環形帶鋸切根及切葉裝置、立式彈性夾持輸送裝置及收集箱。本發明采用機械化收獲方式不受壟面起伏、菜根沉降與否和根長短的影響，不需要開發復雜的仿形切割系統，即可實現對蔬菜的可靠切根作業，實現蔬菜從切根、除葉到收集全過程聯合收獲作業。本發明的聯合收獲機切割菜球根部合格率高、切根高度的一致性好；立式彈性夾持輸送裝置可有效緩解不同蔬菜連續進入裝置時，易產生的壅堵和損傷等問題，通用性好；整機收獲適應性強、可靠性高，是一種先進適用的蔬菜聯合收獲裝備，適用于收獲榨菜、綠葉類棵菜等多種蔬菜。

本發明授權遙控自走式蔬菜聯合收獲機及榨菜收獲方法在權利要求書中公布了：1.一種遙控自走式蔬菜聯合收獲機，其特征在于：包括履帶底盤、遙控系統、機架、柔性旋轉撥菜裝置、V型變錐度拔取裝置、環形帶鋸切根及切葉裝置、立式彈性夾持輸送裝置、二次除葉裝置及收集箱； 所述遙控系統、機架設置于履帶底盤頂端，機架與水平面相傾斜； 所述柔性旋轉撥菜裝置設置于機架接近地面的一端，用于實現對蔬菜的穩定扶正，包括安裝支架、撥菜板、撥禾輪軸、第一驅動電機、撥禾位置調節機構，所述撥禾位置調節機構設置于安裝支架上并能夠上下升降調節，所述撥禾輪軸轉動連接于撥禾位置調節機構上并與第一驅動電機相連，所述撥菜板為多個，固定于撥禾輪軸上，第一驅動電機能夠驅動撥禾輪軸轉動，使撥菜板對蔬菜進行穩定扶正； 所述V型變錐度拔取裝置設置于機架接近地面的一端并對應設置于柔性旋轉撥菜裝置底端，用于將扶正后的蔬菜拔起，包括安裝架、第二驅動電機、主動傳動軸、傘齒輪傳動機構、拔取輥角度調節機構、變錐度拔取輥、伸縮調節機構及拔取導向桿，所述主動傳動軸轉動連接于安裝架一端并與第二驅動電機相連，所述傘齒輪傳動機構為多個，設置于主動傳動軸上，所述拔取輥角度調節機構為一組，設置于安裝架另一端并與主動傳動軸相平行，所述變錐度拔取輥為多組，變錐度拔取輥的安裝端分別通過帶座軸承與兩拔取輥角度調節機構活動連接，且其中一個帶座軸承通過伸縮調節機構與傘齒輪傳動機構相連，變錐度拔取輥的變錐端向地面方向延伸，所述拔取導向桿為多個，設置于安裝架上并一一對應設置于變錐度拔取輥一側，第二驅動電機能夠驅動主動傳動軸轉動，主動傳動軸通過傘齒輪傳動機構、伸縮調節機構驅動變錐度拔取輥將蔬菜拔起； 所述環形帶鋸切根及切葉裝置設置于機架接近地面的一端并對應設置于V型變錐度拔取裝置后側，用于將蔬菜根部及附近葉片切斷，包括安裝框架、第三驅動電機、主動傳動輪、從動傳動輪及環形帶鋸割刀，所述主動傳動輪、從動傳動輪轉動連接于安裝框架上，所述第三驅動電機與主動傳動輪相連，所述環形帶鋸割刀套設于主動傳動輪、從動傳動輪上，第三驅動電機能夠主動傳動輪、從動傳動輪旋轉，從而帶動環形帶鋸割刀將蔬菜根部及附近葉片切斷； 所述立式彈性夾持輸送裝置設置于機架上并對應設置于環形帶鋸切根及切葉裝置前側，用于將切斷后的蔬菜自動輸送至收集箱內，包括傳動機構、波形輸送帶、主動撥入機構及托舉輸送機構，所述波形輸送帶為多條，分別與各組變錐度拔取輥相對應，所述傳動機構與波形輸送帶相連，所述主動撥入機構設置于波形輸送帶進口端，所述托舉輸送機構對應設置于波形輸送帶底部； 所述二次除葉裝置對應設置于各波形輸送帶的出口端，包括支撐架、旋轉步進電機、插齒、切葉刀、壓縮彈簧及彈簧調節架，所述插齒為一對，分別與旋轉步進電機相連，所述旋轉步進電機固定于支撐架上，旋轉步進電機能夠驅動插齒轉動，所述切葉刀具有多把，對應設置于兩插齒四周，切葉刀通過壓縮彈簧與彈簧調節架相連； 所述收集箱設置于履帶底盤頂端并對應設置于波形輸送帶出口端，用于收集切斷后的蔬菜。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人農業農村部南京農業機械化研究所，其通訊地址為：210000 江蘇省南京市玄武區中山門外柳營100號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。