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龍圖騰網(wǎng)獲悉廣東逸動(dòng)科技有限公司申請(qǐng)的專利推進(jìn)系統(tǒng)及其控制方法、水域可移動(dòng)設(shè)備、存儲(chǔ)介質(zhì)獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN119173441B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-09發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202480002257.2，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B63H25/42；該發(fā)明授權(quán)推進(jìn)系統(tǒng)及其控制方法、水域可移動(dòng)設(shè)備、存儲(chǔ)介質(zhì)是由李振聲;蔡國(guó)全;楊中州設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2024-06-21向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本推進(jìn)系統(tǒng)及其控制方法、水域可移動(dòng)設(shè)備、存儲(chǔ)介質(zhì)在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：一種推進(jìn)系統(tǒng)及其控制方法、水域可移動(dòng)設(shè)備、存儲(chǔ)介質(zhì)，其中，推進(jìn)系統(tǒng)包括轉(zhuǎn)向調(diào)節(jié)裝置和多個(gè)推進(jìn)裝置，該方法包括：獲取每個(gè)所述推進(jìn)裝置的轉(zhuǎn)向角度S101；根據(jù)所述轉(zhuǎn)向角度將所述多個(gè)推進(jìn)裝置分為與目標(biāo)推進(jìn)裝置具有第一角度關(guān)系的第一推進(jìn)裝置，以及與所述目標(biāo)推進(jìn)裝置具有第二角度關(guān)系的第二推進(jìn)裝置，所述目標(biāo)推進(jìn)裝置為所述多個(gè)推進(jìn)裝置中的一個(gè)，且與所述轉(zhuǎn)向調(diào)節(jié)裝置具有第三角度關(guān)系S102；控制所述目標(biāo)推進(jìn)裝置和所述第一推進(jìn)裝置跟隨所述轉(zhuǎn)向調(diào)節(jié)裝置同步轉(zhuǎn)向S103；以及在所述第二推進(jìn)裝置與所述目標(biāo)推進(jìn)裝置也具有所述第一角度關(guān)系時(shí)，控制所述第二推進(jìn)裝置也跟隨所述轉(zhuǎn)向調(diào)節(jié)裝置同步轉(zhuǎn)向S104。

本發(fā)明授權(quán)推進(jìn)系統(tǒng)及其控制方法、水域可移動(dòng)設(shè)備、存儲(chǔ)介質(zhì)在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.一種推進(jìn)系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，所述推進(jìn)系統(tǒng)包括轉(zhuǎn)向調(diào)節(jié)裝置和多個(gè)推進(jìn)裝置，所述方法包括： 獲取每個(gè)所述推進(jìn)裝置的轉(zhuǎn)向角度； 根據(jù)所述轉(zhuǎn)向角度將所述多個(gè)推進(jìn)裝置分為與目標(biāo)推進(jìn)裝置具有第一角度關(guān)系的第一推進(jìn)裝置，以及與所述目標(biāo)推進(jìn)裝置具有第二角度關(guān)系的第二推進(jìn)裝置，所述目標(biāo)推進(jìn)裝置為所述多個(gè)推進(jìn)裝置中的一個(gè)，且與所述轉(zhuǎn)向調(diào)節(jié)裝置具有第三角度關(guān)系； 控制所述目標(biāo)推進(jìn)裝置和所述第一推進(jìn)裝置跟隨所述轉(zhuǎn)向調(diào)節(jié)裝置同步轉(zhuǎn)向；以及 在所述第二推進(jìn)裝置與所述目標(biāo)推進(jìn)裝置也具有所述第一角度關(guān)系時(shí)，控制所述第二推進(jìn)裝置也跟隨所述轉(zhuǎn)向調(diào)節(jié)裝置同步轉(zhuǎn)向。

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