國網河南省電力公司電力科學研究院曹桂州獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉國網河南省電力公司電力科學研究院申請的專利針對封閉空間的一體式防摔激光盤煤儀及測量方法獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN118790520B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202410811030.4,技術領域涉及:B64U10/14;該發明授權針對封閉空間的一體式防摔激光盤煤儀及測量方法是由曹桂州;張少鋒;祝英浩;尤順;邊疆;蘇陽;何洪浩;吳振龍設計研發完成,并于2024-06-21向國家知識產權局提交的專利申請。
本針對封閉空間的一體式防摔激光盤煤儀及測量方法在說明書摘要公布了:本發明公開了一種針對封閉空間的一體式防摔激光盤煤儀及測量方法,所述飛行器盤煤儀的頂部設置有磁吸裝置,所述磁吸裝置通過連接裝置與飛行器盤煤儀相連,用于保持盤煤儀裝置處于水平位置;所述飛行器盤煤儀設置有飛行器攝像頭和盤煤儀掃描探頭,用于對煤堆進行封閉空間掃描測量;所述飛行器盤煤儀的下方設置有緩沖架,所述正六邊形防摔緩沖架與防摔緩沖架連接,盤煤儀底部緩沖架與正六邊形緩沖架垂直連接,構成緩沖架整體,用于保護飛行器盤煤儀。本發明設置有三維激光掃描儀和緩沖裝置,可以對煤堆進行大范圍空間掃描測量,有效避免因信號中斷造成盤煤裝置跌落摔損問題發生,保證了測量結果的準確性和可靠性,提高了工作效率。
本發明授權針對封閉空間的一體式防摔激光盤煤儀及測量方法在權利要求書中公布了:1.一種針對封閉空間的一體式防摔激光盤煤儀,包括:飛行器盤煤儀(7),其特征在于: 所述飛行器盤煤儀(7)的頂部設置有磁吸裝置(9),所述磁吸裝置(9)通過連接裝置(15)與飛行器盤煤儀(7)相連,吸附于封閉式煤場煤棚頂部位置,用于保持盤煤儀裝置處于水平位置;所述連接裝置(15)包括:轉動裝置(19)、伸縮桿(21)和伸縮桿電機(22);其中,磁吸裝置(9)通過轉動裝置(19)與伸縮桿頂部(20)進行連接,伸縮桿頂部(20)與伸縮桿(21)相連接,所述伸縮桿電機(22)設置于伸縮桿(21)的內部; 所述伸縮桿(21)的伸縮調節范圍為7-20cm,伸縮桿(21)可進行前后左右45°可調; 所述飛行器盤煤儀(7)的一側設置有飛行器攝像頭(6)和盤煤儀掃描探頭(12),用于對煤堆進行封閉空間掃描測量; 所述飛行器盤煤儀(7)的下方設置有緩沖架,緩沖架包括:防摔緩沖架(2)、盤煤儀底部緩沖架(3)和正六邊形防摔緩沖架(8),所述正六邊形防摔緩沖架(8)與防摔緩沖架(2)連接,盤煤儀底部緩沖架(3)與正六邊形防摔緩沖架(8)垂直連接,構成緩沖架整體,用于保護飛行器盤煤儀(7); 所述防摔緩沖架(2)的端部設置有橫置支架,橫置支架兩端設置有可爆式氣囊(1),其外部垂直距離大于飛行器機翼(4);所述盤煤儀底部緩沖架(3)的端部也設置有可爆式氣囊(1); 所述可爆式氣囊(1)包括:內層氣囊(1.2)和外層氣囊(1.3),所述外層氣囊設置有兩個雙層氣囊外層氣囊爆口(1.1),所述內層氣囊設置有雙層氣囊內層氣囊爆口(1.4)。
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