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龍圖騰網(wǎng)獲悉中國(guó)地質(zhì)環(huán)境監(jiān)測(cè)院(自然資源部地質(zhì)災(zāi)害技術(shù)指導(dǎo)中心)申請(qǐng)的專(zhuān)利一種土壤污染修復(fù)一體機(jī)獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN118768372B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-09發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)?專(zhuān)利號(hào)為：202410821517.0，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B09C1/08；該發(fā)明授權(quán)一種土壤污染修復(fù)一體機(jī)是由李文娟;安永龍;趙文博;陳耀軒;邵海設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2024-06-24向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專(zhuān)利申請(qǐng)。

本一種土壤污染修復(fù)一體機(jī)在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：本發(fā)明涉及土壤修復(fù)技術(shù)領(lǐng)域，具體的說(shuō)是一種土壤污染修復(fù)一體機(jī)，包括載具，所述載具上安裝有翻土結(jié)構(gòu)，所述翻土結(jié)構(gòu)內(nèi)側(cè)設(shè)有減震結(jié)構(gòu)，所述翻土結(jié)構(gòu)的側(cè)面設(shè)有撒藥結(jié)構(gòu)，所述撒藥結(jié)構(gòu)與翻土結(jié)構(gòu)之間連接有固定結(jié)構(gòu)，所述翻土結(jié)構(gòu)的內(nèi)側(cè)設(shè)有開(kāi)合結(jié)構(gòu)，所述開(kāi)合結(jié)構(gòu)與翻土結(jié)構(gòu)之間連接有傳動(dòng)結(jié)構(gòu)；通過(guò)翻土結(jié)構(gòu)可以通過(guò)載具的移動(dòng)實(shí)現(xiàn)對(duì)于土壤的翻耕，同時(shí)對(duì)耕地深度進(jìn)行控制，通過(guò)減震結(jié)構(gòu)可以降低裝置在工作時(shí)的震動(dòng)造成的損傷，通過(guò)撒藥結(jié)構(gòu)可以在進(jìn)行翻耕的同時(shí)進(jìn)行藥劑的播撒，通過(guò)固定結(jié)構(gòu)可以對(duì)料斗進(jìn)行固定，保證穩(wěn)定性，通過(guò)開(kāi)合結(jié)構(gòu)可以對(duì)藥劑拋灑的量進(jìn)行調(diào)控。

本發(fā)明授權(quán)一種土壤污染修復(fù)一體機(jī)在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.一種土壤污染修復(fù)一體機(jī)，其特征在于，包括載具（1），所述載具（1）上安裝有翻土結(jié)構(gòu)（2），所述翻土結(jié)構(gòu)（2）內(nèi)側(cè)設(shè)有減震結(jié)構(gòu)（5），所述翻土結(jié)構(gòu)（2）的側(cè)面設(shè)有撒藥結(jié)構(gòu)（3），所述撒藥結(jié)構(gòu)（3）與翻土結(jié)構(gòu)（2）之間連接有固定結(jié)構(gòu)（4），所述翻土結(jié)構(gòu)（2）的內(nèi)側(cè)設(shè)有開(kāi)合結(jié)構(gòu)（7），所述開(kāi)合結(jié)構(gòu)（7）與翻土結(jié)構(gòu)（2）之間連接有傳動(dòng)結(jié)構(gòu)（6）；翻土結(jié)構(gòu)（2）、減震結(jié)構(gòu)（5）、撒藥結(jié)構(gòu)（3）、固定結(jié)構(gòu)（4）、開(kāi)合結(jié)構(gòu)（7）和傳動(dòng)結(jié)構(gòu)（6）構(gòu)成修復(fù)機(jī)器人； 所述翻土結(jié)構(gòu)（2）包括基架（201），所述載具（1）上安裝有基架（201），所述基架（201）的內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有驅(qū)動(dòng)螺桿（207），所述基架（201）的內(nèi)側(cè)滑動(dòng)連接有螺紋座（208），所述螺紋座（208）與驅(qū)動(dòng)螺桿（207）之間螺紋連接，所述基架（201）的側(cè)面安裝有電機(jī)（202），所述電機(jī)（202）的端部與驅(qū)動(dòng)螺桿（207）的端部通過(guò)聯(lián)軸器固定連接，所述螺紋座（208）上設(shè)有安裝板（203），所述安裝板（203）的側(cè)面轉(zhuǎn)動(dòng)連接有裝置架（205），所述裝置架（205）的端部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有犁桿（206），所述基架（201）上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有液壓桿（204），所述液壓桿（204）設(shè)于基架（201）與安裝板（203）之間； 所述撒藥結(jié)構(gòu)（3）包括料斗（301），所述裝置架（205）的側(cè)面開(kāi)設(shè)有限制槽（305），所述裝置架（205）通過(guò)限制槽（305）轉(zhuǎn)動(dòng)連接有料斗（301），所述料斗（301）的端部呈圓筒型結(jié)構(gòu)，所述料斗（301）與裝置架（205）之間固定連接有第二彈簧（311），所述料斗（301）的底側(cè)開(kāi)設(shè)有出料口（303），所述裝置架（205）的中部開(kāi)設(shè)有下料槽（304）； 所述裝置架（205）的內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)動(dòng)軸（307），所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸（307）的兩端分別滑動(dòng)連接有一個(gè)控制桿（302），所述控制桿（302）與轉(zhuǎn)動(dòng)軸（307）之間固定連接有第一彈簧（308），所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸（307）的中部固定連接有凸輪（306），所述凸輪（306）的側(cè)面與料斗（301）的側(cè)面相抵觸，所述控制桿（302）的端部固定連接有插塊（309），所述裝置架（205）的側(cè)面開(kāi)設(shè)有兩個(gè)定位槽（310），所述插塊（309）通過(guò)定位槽（310）與裝置架（205）之間滑動(dòng)連接； 所述開(kāi)合結(jié)構(gòu)（7）包括滑動(dòng)塊（701），所述裝置架（205）的內(nèi)側(cè)滑動(dòng)連接有滑動(dòng)塊（701），所述滑動(dòng)塊（701）與裝置架（205）之間固定連接有第七彈簧（704），所述滑動(dòng)塊（701）的側(cè)面固定連接有封閉板（702），所述封閉板（702）與裝置架（205）之間滑動(dòng)連接，所述封閉板（702）的端部開(kāi)設(shè)有連通槽（703）； 所述傳動(dòng)結(jié)構(gòu)（6）包括滾柱（602），所述裝置架（205）的內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有滾柱（602），所述滾柱（602）的側(cè)面開(kāi)設(shè)有齒槽（610），所述滑動(dòng)塊（701）的側(cè)面為齒狀結(jié)構(gòu)，所述滑動(dòng)塊（701）的側(cè)面通過(guò)齒槽（610）與滾柱（602）相嚙合，所述滾柱（602）的兩端分別與裝置架（205）之間固定連接有扭簧（609），所述滾柱（602）的內(nèi)側(cè)滑動(dòng)連接有定位桿（604），所述定位桿（604）的兩端均呈半球型結(jié)構(gòu)，所述裝置架（205）的內(nèi)側(cè)開(kāi)設(shè)有抵觸槽（605），所述定位桿（604）的端部通過(guò)抵觸槽（605）與裝置架（205）相抵觸； 所述滾柱（602）的內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有驅(qū)動(dòng)軸（601），所述驅(qū)動(dòng)軸（601）的側(cè)面依次等距固定連接有多個(gè)側(cè)條（603），所述側(cè)條（603）與定位桿（604）的端部相抵觸，所述驅(qū)動(dòng)軸（601）的端部固定連接有第二帶輪（608），所述犁桿（206）的端部固定連接有第一帶輪（607），所述第一帶輪（607）和第二帶輪（608）之間套接有傳動(dòng)帶（606）。

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