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龍圖騰網獲悉南京航空航天大學申請的專利一種通過醫生眼動數據提高體內器械定位準確率的方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN118887286B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202410803452.7，技術領域涉及：G06T7/73；該發明授權一種通過醫生眼動數據提高體內器械定位準確率的方法是由王悅;陳凌鈺;唐鑫設計研發完成，并于2024-06-20向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種通過醫生眼動數據提高體內器械定位準確率的方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種通過醫生眼動數據提高體內器械定位準確率的方法，所述方法包括如下步驟：步驟1、眼動數據的采集與預處理；步驟2、生成掩膜矩陣和注視點熱圖；步驟3、輸入圖像預處理；步驟4、基于卷積神經網絡的特征提取；步驟5、利用Transformer定位體內器械；步驟6、基于教師?學生模型和眼動信息優化定位效果。本系統通過捕獲醫生眼動信息并結合圖像處理技術，實現對體內器械的精準定位，提高手術操作的準確性和效率，降低手術風險。

本發明授權一種通過醫生眼動數據提高體內器械定位準確率的方法在權利要求書中公布了：1.一種通過醫生眼動數據提高體內器械定位準確率的方法，其特征在于，包括如下步驟： 步驟1、眼動數據的采集與預處理； 步驟2、生成掩膜矩陣和注視點熱圖； 步驟3、輸入圖像預處理； 步驟4、基于卷積神經網絡的特征提取； 步驟5、利用Transformer定位體內器械； 步驟6、基于教師-學生模型和眼動信息優化定位效果； 所述步驟6具體包括如下步驟： 步驟6.1、教師模型訓練：使用真值數據和注視熱圖訓練教師模型，用于量化高質量的不確定性； 步驟6.2、學生模型訓練：使用真值數據和注視熱圖訓練學生模型，提取教師模型的預測不確定性； 步驟6.3、構造教師-學生模型損失函數，使用Kullback-Leibler發散損失將教師模型的不確定性知識轉移到學生模型中： ， 式中，是基于擾動輸入圖像的預測值、指的是教師模型的softmax層的平均概率圖、是學生模型softmax層的平均概率圖、表示圖片中的每一個像素點； 計算得到的損失值越小，則表明學生模型和教師模型的匹配效果更好； 步驟6.4、教師模型不確定性的計算，通過下式可以計算出教師模型的不確定性： ， 式中，是學生模型的預測不確定性估計值、是任意一個樣本預測的均值、是所有樣本預測的均值； 步驟6.5、構造不確定性損失函數，由于我們回歸體內器械的位置和角度信息時，不能匹配兩個未綁定不確定性的分布，因此構造均方根對數損失： ， 式中，是教師模型的預測不確定性、是學生模型的預測不確定性、表示模型預測的總數，引入這一損失函數從而對具有較高不確定性的像素提供特別關注； 步驟6.6、定位效果優化：計算基于眼動信息的聯合教師-學生模型損失函數和不確定性損失函數，并將損失值反饋給基于Transformer對體內器械定位的模型中，進一步優化模型的參數，以達到更高的定位精度。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人南京航空航天大學，其通訊地址為：210016 江蘇省南京市秦淮區御道街29號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。