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龍圖騰網獲悉北京理工大學申請的專利基于相位展開的速度估計方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN118625303B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202410790942.8，技術領域涉及：G01S13/58；該發明授權基于相位展開的速度估計方法是由魏國華;朱子璐;鮑曉杰;王文靜;王旭設計研發完成，并于2024-06-19向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于相位展開的速度估計方法在說明書摘要公布了：本發明提供基于相位展開的速度估計方法，屬于高速交會目標脫靶量測量系統的雷達信號處理領域，首先根據基帶回波信號的信噪比提取包含目標運動信息的有效數據幀，其次通過相位展開的方式得到目標回波各采樣點對應的測量雙程距離，然后計算目標著靶前各采樣時刻對應的搜索雙程距離，考慮到遠距離段目標速度變化較為緩慢，信號的非平穩特性表征不明顯，以該距離段內搜索雙程距離和測量雙程距離的誤差來反映搜索速度與目標運動速度的偏差。本發明能夠有效提高對非平穩信號的估計精度。

本發明授權基于相位展開的速度估計方法在權利要求書中公布了：1.基于相位展開的速度估計方法，其特征在于：包括如下步驟： 步驟S1、在基于脈沖多普勒雷達的高速交會運動目標矢量脫靶量測量場景中，脈沖多普勒雷達通過發射天線向空間輻射電磁波信號，各接收天線收到待測目標反射的電磁波信號，經接收處理后獲得各通道目標所在波門的基帶回波信號； 步驟S2、將基帶回波信號劃分為近距離段數據和遠距離段數據，分別計算各幀基帶回波信號的信噪比，分別利用第一信噪比門限和第二信噪比門限提取包含目標運動信息的有效數據幀； 步驟S3、對有效數據幀內的回波信號相位做均值濾波處理，得到模糊相位對該模糊相位作解纏繞處理以得到展開的相位φi,mn，并根據展開的相位計算各采樣點對應的目標到發射天線i與接收天線m的測量雙程距離Ri,m； 步驟S4、從有效數據幀估計出基帶回波信號的多普勒頻率和相位差信息，并利用最小二乘法求解非線性問題的方法獲得各目標運動參數的估計值，目標運動參數包括目標運動軌跡長度、目標運動速度、著靶點坐標和入射角度； 步驟S5、以目標著靶時刻為0時刻，將步驟S4所得的目標運動速度估計值設定為搜索速度初值，結合著靶點坐標估計值和目標入射角度估計值，計算得到搜索速度初值對應的搜索雙程距離并將該搜索雙程距離與測量雙程距離Ri,m作對比，得到測量雙程距離Ri,m中各采樣點對應的采樣時刻，完成數據對齊； 步驟S6、以搜索速度初值為中心設定搜索速度范圍，分別計算該搜索速度范圍內的各搜索速度所對應的搜索雙程距離并計算遠距離段搜索雙程距離與測量雙程距離Ri,m的誤差，最小誤差對應的搜索速度即為最終的目標速度估計值。

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