中國(guó)石油化工股份有限公司范思強(qiáng)獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本發(fā)明公開(kāi)了一種減壓渣油多產(chǎn)化工原料的加工方法。所述方法包括：減壓渣油原料與氫氣混合進(jìn)入沸騰床加氫反應(yīng)區(qū)進(jìn)行臨氫熱裂化反應(yīng)，經(jīng)分離分餾得到氣體餾分、輕...

2025-09-08來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

中國(guó)安全生產(chǎn)科學(xué)研究院張浩獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本發(fā)明公開(kāi)了一種便攜式井下圍巖變形安全監(jiān)測(cè)方法及系統(tǒng)，涉及圍巖監(jiān)測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，該系統(tǒng)包括雷達(dá)監(jiān)測(cè)主機(jī)、穩(wěn)固三角架、大容量鋰電池、配套線(xiàn)束，雷達(dá)監(jiān)測(cè)主機(jī)放...

2025-09-08來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

彩虹(合肥)液晶玻璃有限公司付麗麗獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本發(fā)明公開(kāi)了一種高世代玻璃基板烘干風(fēng)刀管結(jié)構(gòu)，包括玻璃基板烘干進(jìn)風(fēng)頂管組件，所述玻璃基板烘干進(jìn)風(fēng)頂管組件內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)主軸桿組件，且玻璃基板烘干進(jìn)...

2025-09-08來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

瑞芯微電子股份有限公司張昊獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本公開(kāi)提供基于機(jī)器人的自主導(dǎo)航方法和系統(tǒng)、存儲(chǔ)介質(zhì)及機(jī)器人，所述方法包括：獲取所述機(jī)器人的環(huán)境圖像，并基于所述環(huán)境圖像來(lái)構(gòu)建所述機(jī)器人的工作場(chǎng)景；從所...

2025-09-08來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

世優(yōu)(北京)科技有限公司王英獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N基于拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)匹配動(dòng)畫(huà)骨骼的方法、裝置及存儲(chǔ)介質(zhì)，其中，該方法包括：獲取靜態(tài)圖像，并從所述靜態(tài)圖像中提取所述靜態(tài)圖像中的目標(biāo)對(duì)象的外輪廓...

2025-09-08來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

湖南星圖空間信息技術(shù)有限公司張華獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本發(fā)明公開(kāi)了一種光學(xué)遙感影像船只檢測(cè)方法，涉及遙感技術(shù)領(lǐng)域，包括以下具體步驟：(1)、數(shù)據(jù)采集；(2)、影像預(yù)處理；(3)、提取后向散射系數(shù)；(4)、...

2025-09-08來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

北京握奇數(shù)據(jù)股份有限公司王慧獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本申請(qǐng)公開(kāi)了一種協(xié)同簽名方法，包括：第一通信方生成第一隨機(jī)數(shù)，根據(jù)第一隨機(jī)數(shù)以及預(yù)先申請(qǐng)的第一子私鑰計(jì)算變量數(shù)據(jù)，將變量數(shù)據(jù)發(fā)送到第二通信方；第二通信...

2025-09-08來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

西安交通大學(xué)李洪杰獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本發(fā)明公開(kāi)了一種振蕩波高壓作用下電力設(shè)備介質(zhì)損耗因數(shù)的評(píng)估方法，應(yīng)用于高電壓試驗(yàn)技術(shù)領(lǐng)域。在傳統(tǒng)介質(zhì)損耗因數(shù)評(píng)估方法中評(píng)估振蕩波電壓信息之外，增加評(píng)估...

2025-09-08來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

中電科普天科技股份有限公司杜翠鳳獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本發(fā)明公開(kāi)了一種網(wǎng)絡(luò)攻擊路徑生成方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，方法包括獲取網(wǎng)絡(luò)拓?fù)渲忻恳还?jié)點(diǎn)的邊數(shù)量，根據(jù)邊數(shù)量計(jì)算網(wǎng)絡(luò)拓?fù)涿恳粭l邊的權(quán)重；根據(jù)每一節(jié)點(diǎn)...

2025-09-08來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

浙江大學(xué)韋華獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本發(fā)明公開(kāi)了一種高轉(zhuǎn)速?高溫作用下材料力學(xué)性能的高通量測(cè)試方法。確定離心機(jī)的轉(zhuǎn)速和尺寸、測(cè)試試樣的尺寸和重量、離心應(yīng)力等參數(shù)，測(cè)試試樣的標(biāo)距段上安裝控...

2025-09-08來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

奔邁頌怡塑膠鋼制品(惠州)有限公司黃平獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本發(fā)明提供了一種吸管斜口切割機(jī)，上述吸管斜口切割機(jī)在工作過(guò)程中，承料漏斗在出口端輸出一根管料，在穩(wěn)定輪和送料推板的限定作用下穩(wěn)定位于承料漏斗的出口端。...

2025-09-08來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

渭南美益特發(fā)動(dòng)機(jī)減排技術(shù)有限公司張洋獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

一種冷卻器液側(cè)氣密檢測(cè)裝置，設(shè)有第一端密封機(jī)構(gòu)、第二端密封機(jī)構(gòu)、第一定位夾緊機(jī)構(gòu)和第二定位夾緊機(jī)構(gòu)；第一端密封機(jī)構(gòu)對(duì)冷卻器管的一端開(kāi)口進(jìn)行密封，第二端...

2025-09-08來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

廣西蘭豐農(nóng)業(yè)科技有限公司梁柱昌獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本申請(qǐng)公開(kāi)了一種鳳香麻雞的培育方法，包括：以廣西龍勝鳳雞為父本，廣東清遠(yuǎn)麻雞為母本，雜交得到F1代；在F1代中選留黃白腳公雞為父本，選留青腳或者綠豆腳...

2025-09-08來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

株洲時(shí)代新材料科技股份有限公司周常榮獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本發(fā)明涉及工程降噪領(lǐng)域，具體了提供了一種低頻寬帶吸聲降噪模塊，包括從外至內(nèi)嵌套設(shè)置的最外側(cè)吸聲單元和內(nèi)部吸聲單元，最外側(cè)吸聲單元包括封閉底板、圍合于封...

2025-09-08來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

中國(guó)科學(xué)院地理科學(xué)與資源研究所周侃獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本發(fā)明為一種鄉(xiāng)村生活垃圾收轉(zhuǎn)運(yùn)路徑與周期優(yōu)化方法，結(jié)合農(nóng)村牧區(qū)居民生活垃圾產(chǎn)生量及垃圾特性估算，基于蟻群算法，進(jìn)行生活垃圾收轉(zhuǎn)運(yùn)路徑仿真模擬，用時(shí)間成...

2025-09-08來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

西安電子科技大學(xué)李紅艷獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本發(fā)明公開(kāi)了一種面向分布式網(wǎng)絡(luò)的時(shí)間確定性流量突發(fā)整形方法，用于解決現(xiàn)有技術(shù)在流量微突發(fā)時(shí)不能保障流量在規(guī)定傳輸時(shí)隙及時(shí)傳輸?shù)膯?wèn)題。其方案為：在網(wǎng)絡(luò)交...

2025-09-08來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

杭州國(guó)能汽輪工程有限公司杜徐超獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本發(fā)明涉及一種應(yīng)用于火力發(fā)電、生物質(zhì)發(fā)電、石油化工、汽輪機(jī)動(dòng)力設(shè)備的空冷凝汽器及其防凍工作模式。目的是提供一種性能可控的空冷凝汽器防凍裝置及其多種防凍...

2025-09-08來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

深圳市卓越華予電路有限公司劉洪獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本申請(qǐng)涉及一種LED封裝結(jié)構(gòu)，其包括電路板、發(fā)光芯片和透光罩；電路板設(shè)有線(xiàn)路，電路板具有相對(duì)的第一安裝面和第二安裝面，第一安裝面設(shè)有安裝槽，安裝槽底壁...

2025-09-08來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

株洲時(shí)代新材料科技股份有限公司顏猛獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本發(fā)明涉及噪聲控制領(lǐng)域，具體提供了一種復(fù)合寬頻降噪超結(jié)構(gòu)，包括中高頻降噪體和低頻寬帶降噪體；中高頻降噪體包括入射穿孔板和吸聲體二；低頻寬帶降噪體包括多...

2025-09-08來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

吉林大學(xué)李贊獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

基于深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)的多信息眾包軌跡融合方法，具體涉及一種適用于室內(nèi)定位的基于深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)的多信息眾包軌跡融合方法，為解決傳統(tǒng)軌跡融合方法使真實(shí)場(chǎng)景中的眾...

2025-09-08來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

沈陽(yáng)化工大學(xué)張立新獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本發(fā)明公開(kāi)了一種結(jié)構(gòu)新穎的噁二唑類(lèi)化合物，如通式I所示：2025-09-08來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

沈陽(yáng)化工大學(xué)張立新獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本發(fā)明公開(kāi)了一種結(jié)構(gòu)新穎的噁二唑類(lèi)化合物，如通式I所示：2025-09-08來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)蘇州高等研究院請(qǐng)求不公布姓名獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本發(fā)明公開(kāi)一種機(jī)械臂接口組件，包括機(jī)械臂接口以及與之配套使用的配合件；所述機(jī)械臂接口包括第一基體和第一密封件；所述第一基體上設(shè)有第一連接面、第二連接面...

2025-09-08來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

廣東鼎泰機(jī)器人科技有限公司王俊鋒獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本發(fā)明涉及鉆針加工設(shè)備領(lǐng)域，公開(kāi)了一種鉆針夾持機(jī)構(gòu)及鉆針研磨設(shè)備，包括底座、第一夾持件、第二夾持件、驅(qū)動(dòng)組件、第一彈性復(fù)位組件和第二彈性復(fù)位組件；第一...

2025-09-08來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

渭南美益特發(fā)動(dòng)機(jī)減排技術(shù)有限公司張茜獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本發(fā)明公開(kāi)了一種用于閥座和冷卻器裝配的定位工裝，包括：安裝板；固定在安裝板上的V型塊；固定在安裝板上的定位機(jī)構(gòu)，包括兩個(gè)定位板和三個(gè)定位銷(xiāo)，兩個(gè)定位板...

2025-09-08來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

洛南環(huán)亞源銅業(yè)有限公司金竹林獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本申請(qǐng)涉及一種有色金屬冶煉用帶有氣體處理的冶煉裝置，涉及金屬冶煉廢氣處理的領(lǐng)域，其包括連接在冶煉罐上的第一處理箱、氧氣罐和回收箱，第一處理箱內(nèi)連接有p...

2025-09-08來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

南京航空航天大學(xué)劉偉強(qiáng)獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本發(fā)明提供一種面向近似神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)重訓(xùn)練的乘法器及其重訓(xùn)練算法，其中乘法器包括多個(gè)近似Booth編碼模塊、多個(gè)部分積產(chǎn)生模塊和加法器；每個(gè)所述近似Boot...

2025-09-08來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

江蘇宏源中孚防水材料有限公司張金濤獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本發(fā)明涉及自粘膠膜防水卷材領(lǐng)域，具體的說(shuō)是自粘膠膜防水卷材生產(chǎn)用自動(dòng)涂料裝置及工藝，包括基架、壓料軸、延伸板、涂膠座、消泡倉(cāng)、推送機(jī)構(gòu)、擦膠機(jī)構(gòu)、導(dǎo)向...

2025-09-08來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

京東方科技集團(tuán)股份有限公司李鑫獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本公開(kāi)提供一種蓋板及顯示裝置，該蓋板包括：基板，所述基板包括相背設(shè)置的第一表面和第二表面；貼合至所述基板的所述第一表面上的防爆膜，所述防爆膜的四周邊沿...

2025-09-08來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

同方威視科技(北京)有限公司靳增雪獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本公開(kāi)提供了一種放射性探測(cè)器的能量刻度確定方法、裝置、設(shè)備和介質(zhì)，該方法包括：獲取多個(gè)已知核素的本底能譜，其中，本底能譜是放射性探測(cè)器對(duì)多個(gè)已知核素進(jìn)...

2025-09-08來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

中國(guó)長(zhǎng)江三峽集團(tuán)有限公司張子良獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于主動(dòng)變槳策略的風(fēng)電場(chǎng)協(xié)同控制方法及系統(tǒng)，方法包括：獲取風(fēng)電場(chǎng)內(nèi)風(fēng)電機(jī)組型號(hào)與其風(fēng)電機(jī)葉輪直徑，及風(fēng)電機(jī)組排布信息；基于建立的風(fēng)電機(jī)...

2025-09-08來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

久瓴(上海)智能科技有限公司尤勇敏獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本申請(qǐng)公開(kāi)了一種灘地風(fēng)險(xiǎn)掃描識(shí)別方法和裝置、處理器及電子設(shè)備。該方法包括：掃描目標(biāo)河段對(duì)應(yīng)的地理信息數(shù)據(jù)，得到目標(biāo)灘地的高程數(shù)據(jù)；對(duì)目標(biāo)灘地的高程數(shù)據(jù)...

2025-09-08來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

北京航空航天大學(xué)李小路獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本發(fā)明公開(kāi)一種基于波形補(bǔ)償?shù)募す饫走_(dá)飽和信號(hào)在線(xiàn)測(cè)距方法，包括波形狀態(tài)檢測(cè)模塊、波形補(bǔ)償模塊和時(shí)刻鑒別模塊。波形狀態(tài)檢測(cè)模塊通過(guò)比較原始回波信號(hào)幅值和...

2025-09-08來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

珠海格力新元電子有限公司李彪獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本發(fā)明涉及一種電容固定裝置及包裝結(jié)構(gòu)，涉及電容包裝技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明的電容固定裝置包括包括拖盤(pán)組件，所述拖盤(pán)組件包括固定槽與放電槽，所述固定槽用于承托固...

2025-09-08來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

中國(guó)電力科學(xué)研究院有限公司王湘艷獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本發(fā)明公開(kāi)了一種適應(yīng)多場(chǎng)景運(yùn)行模式的光熱發(fā)電站控制策略，一，考慮天氣因素實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)能量?jī)?yōu)化，判定光熱電站吸熱器是否吸收足夠熱量來(lái)加熱熔融鹽進(jìn)入熱罐，以及...

2025-09-08來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

洛南環(huán)亞源銅業(yè)有限公司金竹林獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本申請(qǐng)涉及一種有色金屬冶煉過(guò)程中含鉈廢水的處理方法及設(shè)備，涉及有色金屬冶煉廢水處理的領(lǐng)域，一種有色金屬冶煉過(guò)程中含鉈廢水的處理方法，包括如下步驟：（1...

2025-09-08來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

中國(guó)科學(xué)院南京土壤研究所任文杰獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本發(fā)明屬于污染土壤修復(fù)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種增強(qiáng)多環(huán)芳烴污染土壤微生物修復(fù)效率的復(fù)合物及其修復(fù)土壤的方法。本發(fā)明提供了一種增強(qiáng)多環(huán)芳烴污染土壤微生物修...

2025-09-08來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

昂寶電子(上海)有限公司王志強(qiáng)獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

提供了USB充電器和用于USB充電器的電源控制電路。電源控制電路包括：數(shù)字控制單元，被配置為接收恒壓控制目標(biāo)值和恒流控制目標(biāo)值，基于恒壓控制目標(biāo)值產(chǎn)生...

2025-09-08來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

河南科技大學(xué)段明德獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

一種圓柱滾子軸承滾子高速自轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置及驅(qū)動(dòng)方法，其中驅(qū)動(dòng)裝置包括電主軸、法蘭盤(pán)、彈性?shī)A頭、電磁鐵以及導(dǎo)電滑環(huán)，所述電磁鐵通過(guò)彈性?shī)A頭固定在氣浮電主軸的...

2025-09-08來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

浙江正泰電器股份有限公司徐海通獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本發(fā)明公開(kāi)一種塑殼斷路器組合螺釘自動(dòng)裝配裝置及方法，該塑殼斷路器組合螺釘自動(dòng)裝配裝置包括工作臺(tái)、輸送線(xiàn)、上料機(jī)構(gòu)、鎖付機(jī)構(gòu)、裝配檢測(cè)機(jī)構(gòu)和不良品移載機(jī)...

2025-09-08來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

中弓(江蘇)智能設(shè)備有限公司趙賓獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本發(fā)明涉及一種基于激波信號(hào)處理電路的子彈著靶點(diǎn)及彈道方向定位方法，包括步驟：初始化；對(duì)激波傳感器捕獲到的激波信號(hào)進(jìn)行去噪、濾波、放大和整形；提取出電平...

2025-09-08來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

中交二公局第六工程有限公司常利軍獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本發(fā)明屬于頂管施工技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種下穿高速公路明渠頂管施工方法，包括：步驟一、刃腳及沉井制作，包括刃腳以及井身鋼筋、支架、模板和混凝土，預(yù)留洞口采...

2025-09-08來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

上海天馬微電子有限公司樓騰剛獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本發(fā)明公開(kāi)一種顯示面板和顯示裝置，該顯示面板包括顯示區(qū)；顯示區(qū)包括重疊加熱區(qū)和單獨(dú)加熱區(qū)；顯示面板還包括位于顯示區(qū)的多條加熱走線(xiàn)，加熱走線(xiàn)包括第一加熱...

2025-09-08來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

廣州鵬輝能源科技股份有限公司譚玉明獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N鈉離子電池正極漿料及其制備方法、鈉離子電池正極、鈉離子電池和電力設(shè)備，涉及鈉離子電池領(lǐng)域。鈉離子電池正極漿料，包括正極活性材料、導(dǎo)電劑、...

2025-09-08來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

廣東正超電氣有限公司吳厚烽獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

一種橫向尺寸可調(diào)的配電箱微型斷路器安裝支架，包括若干榀安裝板，每榀安裝板的左右兩端分別垂直連接有支撐腳板,每一榀安裝板包括有左右兩塊主板塊、若干塊拼接...

2025-09-08來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

南京南瑞繼保電氣有限公司周晨獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N任意電壓發(fā)生器及其控制方法和控制裝置。任意電壓發(fā)生器包括：三相多繞組變壓器或者N個(gè)三相雙繞組變壓器；三相多繞組變壓器的初級(jí)線(xiàn)圈與交流電源...

2025-09-08來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

航天南湖電子信息技術(shù)股份有限公司劉世永獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本發(fā)明涉及一種地樁起拔裝置，屬雷達(dá)輔助工具技術(shù)領(lǐng)域。包括支座、連桿、多個(gè)摩擦塊、壓緊塊、手柄和多個(gè)銷(xiāo)軸；其特點(diǎn)是：所述支座通過(guò)銷(xiāo)軸安裝有連桿，連桿繞銷(xiāo)...

2025-09-08來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

杭州老板電器股份有限公司任富佳獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本發(fā)明公開(kāi)了一種升降煙機(jī)測(cè)距裝置，包括：機(jī)殼；風(fēng)機(jī)，設(shè)置在機(jī)殼內(nèi)；集煙腔，設(shè)置在機(jī)殼內(nèi)；檢測(cè)機(jī)構(gòu)，用于水平檢測(cè)是否存在遮擋物；豎向伸縮桿，設(shè)置有所述檢...

2025-09-08來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

杭州老板電器股份有限公司任富佳獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本發(fā)明公開(kāi)了一種升降煙機(jī)測(cè)距裝置，包括：機(jī)殼；風(fēng)機(jī)，設(shè)置在機(jī)殼內(nèi)；集煙腔，設(shè)置在機(jī)殼內(nèi)；檢測(cè)機(jī)構(gòu)，用于水平檢測(cè)是否存在遮擋物；水平伸縮桿，設(shè)置有所述檢...

2025-09-08來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

香港理工大學(xué)深圳研究院徐華峰獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本發(fā)明公開(kāi)了一種自適應(yīng)可形變的管道機(jī)器人，包括：主車(chē)；輔車(chē)，與主車(chē)轉(zhuǎn)動(dòng)連接；彈性組件，設(shè)置于主車(chē)，并用于提供彈性力以使輔車(chē)垂直于主車(chē)；慣性測(cè)量單元，設(shè)...

2025-09-08來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)