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龍圖騰網獲悉中國安全生產科學研究院;中安國泰(北京)科技發展有限公司申請的專利一種便攜式井下圍巖變形安全監測方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116299428B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-05發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310053483.0，技術領域涉及：G01S13/88；該發明授權一種便攜式井下圍巖變形安全監測方法及系統是由張浩;楊曉琳;周福寶;馬海濤;于正興設計研發完成，并于2023-02-03向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種便攜式井下圍巖變形安全監測方法及系統在說明書摘要公布了：本發明公開了一種便攜式井下圍巖變形安全監測方法及系統，涉及圍巖監測技術領域，該系統包括雷達監測主機、穩固三角架、大容量鋰電池、配套線束，雷達監測主機放置于三腳架上，由三個毫米波測量單元、俯仰驅動機構、供電單元組成，其中頂部放置一個毫米波測量單元，由步進電機帶動連續旋轉掃描監測圍巖頂板，側部放置兩個固定測量單元，按照控制單元設定的收發邏輯監測圍巖兩幫區域，鋰電池放置于三腳架支腿中部，為雷達監測主機供電。本方案結構簡單、安裝便捷，可對煤礦井下巷道頂板及兩幫圍巖進行近實時、非接觸、高精度監測，有效提供圍巖時序變形數據，降低監測安全風險，為礦井巷道圍巖穩定性分析與支護控制決策提供數據支持。

本發明授權一種便攜式井下圍巖變形安全監測方法及系統在權利要求書中公布了：1.一種便攜式井下圍巖變形安全監測方法，其特征在于，所述方法包括： S1、在監測點位布設便攜式井下圍巖變形安全監測系統，所述便攜式井下圍巖變形安全監測系統包括雷達監測主機、穩固三腳架，雷達監測主機放置于三腳架上，由三個毫米波測量單元、俯仰驅動機構、供電單元組成，三個毫米波測量單元分別放置于監測主機頂部和兩側，鋰電池放置于三腳架支腿中部，為雷達監測主機供電； S2、雷達監測主機通過鋰電池供電，上電后控制單元和步進電機建立連接，并控制頂部毫米波測量單元進行復位； S3、基于待測井下圍巖監測幾何分析，設置監測范圍、監測周期、監測距離等系統參數后，啟動系統開始進行數據采集； S4、對系統采集的圍巖頂板散射回波數字信號進行高分辨率一維成像處理，對圍巖兩幫散射回波數字信號進行二維成像； S5、通過相位濾波、相位解纏和相位干涉處理，對煤礦井下巷道頂板及兩幫圍巖隱患區域表面微變位移進行反演，并按照設定周期輸出監測數據； S6、至少部分地基于S5所述圍巖頂板和兩幫表面累積位移數據，進行圍巖穩定性分析及坍塌安全預警； 所述S6進一步包括：根據累計位移監測數據，擬合時間序列位移u-時間t曲線、速度v-時間t曲線、加速度a時間-t曲線，并結合圍巖變形持續時間、區域面積預警模型進行分析，預警分析的具體方式為：若位移加速度為負值，即則不報警；若多個監測單元位移加速度為正值，即且持續一定時間，發出停止開挖報警。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中國安全生產科學研究院;中安國泰(北京)科技發展有限公司，其通訊地址為：100012 北京市朝陽區北苑路32號甲1號樓；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。