瑞芯微電子股份有限公司張昊獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉瑞芯微電子股份有限公司申請的專利基于機器人的自主導航方法和系統、存儲介質及機器人獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116242358B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-05發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310081265.8，技術領域涉及：G01C21/20；該發明授權基于機器人的自主導航方法和系統、存儲介質及機器人是由張昊;吳麗;翁溫民設計研發完成，并于2023-02-03向國家知識產權局提交的專利申請。
本基于機器人的自主導航方法和系統、存儲介質及機器人在說明書摘要公布了：本公開提供基于機器人的自主導航方法和系統、存儲介質及機器人，所述方法包括：獲取所述機器人的環境圖像，并基于所述環境圖像來構建所述機器人的工作場景；從所述工作場景中提取各個標識，并獲取所述標識的置信度；以及基于所述置信度最高的標識和導航目標在導航地圖上構建行進路徑。本公開的基于機器人的自主導航方法和系統、存儲介質及機器人能夠準確理解具有標識意義的圖像，并根據標識進行目標路徑規劃，極大地提升了機器人的自主導航性能。
本發明授權基于機器人的自主導航方法和系統、存儲介質及機器人在權利要求書中公布了：1.一種基于機器人的自主導航方法，其特征在于，包括： 獲取所述機器人的環境圖像，并基于所述環境圖像來構建所述機器人的工作場景； 從所述工作場景中提取各個標識，并獲取所述標識的置信度； 基于所述置信度最高的標識和導航目標在導航地圖上構建行進路徑；以及 在所述行進路徑中，評估當前所在位置與所述導航目標的匹配度以判斷是否完成導航， 其中評估當前所在位置與所述導航目標的匹配度以判斷是否完成導航包括： 獲取當前所在位置的多個標識和對應的置信度； 獲取所述導航目標的多個標識和對應的置信度； 計算當前所在位置的多個標識和所述導航目標的多個標識的融合置信度，并將所述融合置信度作為所述匹配度，所述融合置信度為當前所在位置的多個標識的置信度和所述導航目標的多個標識的置信度的加權平均值；以及 基于所述匹配度與預設閾值的關系判斷是否完成導航。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人瑞芯微電子股份有限公司，其通訊地址為：350003 福建省福州市鼓樓區軟件大道89號18號樓；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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