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龍圖騰網獲悉中弓(江蘇)智能設備有限公司申請的專利基于激波信號處理電路的子彈著靶點及彈道方向定位方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116256696B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-05發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310097021.9，技術領域涉及：G01S5/28；該發明授權基于激波信號處理電路的子彈著靶點及彈道方向定位方法是由趙賓;張文新;儲月坤;陶振環設計研發完成，并于2023-02-10向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于激波信號處理電路的子彈著靶點及彈道方向定位方法在說明書摘要公布了：本發明涉及一種基于激波信號處理電路的子彈著靶點及彈道方向定位方法，包括步驟：初始化；對激波傳感器捕獲到的激波信號進行去噪、濾波、放大和整形；提取出電平信號的時差，計算出偏移角度大小，得出不同情況下的彈道方向；計算得到彈點位置。本發明的有益效果是：本發明的硬件電路大大減小了數據量，提高了運算速度；硬件電路眾多的IO端口和功能多樣的寄存器在控制無線通信系統的過程中靈活簡便；本發明的定位方法，能提供精確的子彈著靶點位置信息，盡量避免漏報情況，適用于室內和室外；對子彈在彈靶上的數據采用小波包分析，小波包分析將頻帶進行多層次分解，不但對低頻部分進行分解，而且還對高頻部分也做了二次分解。

本發明授權基于激波信號處理電路的子彈著靶點及彈道方向定位方法在權利要求書中公布了：1.一種基于激波信號處理電路的子彈著靶點及彈道方向定位方法，其特征在于，激波信號處理電路由電源電路、時鐘系統電路、前置信號放大電路、放大倍數調整電路、閾值比較電路、信號鎖存電路、基于CPLD的時差計算電路和微處理器電路組成，還設有激波信號處理電路相配合的無線通信系統和上位機控制顯示部分；定位方法具體包括以下步驟： 步驟1、初始化：對各I0端口進行初始化；對無線通信系統初進行始化；CPLD上電，對CPLD內部各模塊全局清零；對激波傳感器捕獲到的激波信號進行去噪、濾波、放大和整形； 步驟2、整形電路各路信號第1個脈沖上升沿作為后級基于CPLD的時差計算電路對應通道的觸發信號，電平信號經過鎖存電路鎖存后送入基于CPLD的時差計算電路，基于CPLD的時差計算電路接收到閾值比較電路發送過來的電平信號后，提取出電平信號的時差，并對提取出的時差數據進行排序和格式調整后存儲，記錄下激波到達時間，向微處理器電路發出數據準備好的中斷使能信號；計算出偏移角度大小，得出不同情況下的彈道方向；基于CPLD的時差計算電路包括多組脈沖整理模塊、計數器控制模塊、計數器模塊、多組寄存器模塊、數據排序模塊和數據格式整理模塊； 步驟3、當微處理器電路的單片機接收到CPLD傳來的數據準備好信號后，進入中斷服務流程，單片機讀取數據格式整理模塊輸出的數據：若單通道數據讀取完畢，且所有通道數據也讀取完畢，則向發送緩沖區中寫入數據；若單通道數據未讀完，則單片機繼續向CPLD中的數據排序模塊發送一個時鐘脈沖，繼續讀取數據，直至單通道數據被讀取完；若單通道數據讀取完畢，但所有通道數據未讀取完畢，則單片機重新向CPLD中的數據排序模塊和數據格式整理模塊分別發出時鐘信號，繼續讀取數據，直至所有通道數據被讀取完； 步驟4、發送緩沖區向無線通信系統發送數據，計算得到彈點位置； 步驟5、數據讀取至無線通信系統的接收緩沖區完成后，微處理器電路通過無線通信系統向上位機顯示控制部分傳送數據；當數據發送完畢后，單片機檢測到無線通信系統輸出的DR高電平信號，單片機向CPLD發出全局清零信號，在中斷標志位復位后，第一發子彈的測試完成，返回執行步驟2至步驟4，等待第二發子彈的數據準備好信號到來； 步驟6、將計算得到的彈點位置及命中率在上位機控制顯示部分顯示出來。

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