北京理工大學(xué)劉德康獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明公開(kāi)的一種基于最大值檢測(cè)停止判斷的編碼輔助盲幀同步方法及系統(tǒng)，屬于通信信號(hào)處理領(lǐng)域。本發(fā)明根據(jù)迭代譯碼過(guò)程中LDPC因子圖模型的校驗(yàn)節(jié)點(diǎn)歸一化滿...

2025-08-29來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

合肥安迅精密技術(shù)有限公司吳歡歡獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明涉及圖像識(shí)別技術(shù)領(lǐng)域，具體公開(kāi)了一種QFN元件快速準(zhǔn)確識(shí)別定位方法、裝置及存儲(chǔ)介質(zhì)，所述方法包括以下步驟：提取元件圖像輪廓，篩選出導(dǎo)電焊盤輪廓作...

2025-08-29來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

北京理工大學(xué)丁旭輝獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明公開(kāi)的一種基于閾值檢測(cè)停止判斷的編碼輔助盲幀同步方法及系統(tǒng)，屬于通信信號(hào)處理領(lǐng)域。本發(fā)明根據(jù)迭代譯碼LDPC因子圖模型的校驗(yàn)節(jié)點(diǎn)歸一化滿足概率確...

2025-08-29來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

杭州電子科技大學(xué)姚英彪獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明公開(kāi)了一種面向霧計(jì)算的存在依賴關(guān)系的任務(wù)調(diào)度方法。本發(fā)明包括步驟：1.任務(wù)建模；利用有向無(wú)環(huán)圖來(lái)建模終端節(jié)點(diǎn)用戶任務(wù)的子任務(wù)之間的依賴關(guān)系；2....

2025-08-29來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

南京協(xié)眾汽車空調(diào)集團(tuán)有限公司王大健獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明公開(kāi)了一種新能源汽車用經(jīng)濟(jì)型熱泵空調(diào)熱管理系統(tǒng)及其工作方法，該系統(tǒng)包括用于制冷劑流通的制冷劑管路，用于對(duì)電池、電機(jī)電控進(jìn)行熱管理的冷卻水管路，制...

2025-08-29來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

南岳電控(衡陽(yáng))工業(yè)技術(shù)股份有限公司羅山剛獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明公開(kāi)的一種船電重型單體泵燃油高壓腔密封效果的檢測(cè)裝置，包括：泵套、若干O型密封圈、螺堵和工藝檢測(cè)柱塞。本發(fā)明針對(duì)單體泵總成復(fù)雜的油道結(jié)構(gòu)以及數(shù)量...

2025-08-29來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

上海外高橋造船有限公司龔春風(fēng)獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明公開(kāi)了船用電纜扁鋼組合件，涉及船用電纜扁鋼技術(shù)領(lǐng)域，包括扁鋼主體，所述扁鋼主體包括支撐腳，兩個(gè)所述支撐腳的上端連接有支撐架，所述支撐架的上方設(shè)置...

2025-08-29來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

江西盛泰精密光學(xué)有限公司胡露獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明涉及攝像頭測(cè)試技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種多目攝像頭測(cè)試方法、系統(tǒng)及存儲(chǔ)介質(zhì)，該方法包括：S1：獲取待測(cè)模組在測(cè)試過(guò)程中采集的原始Raw圖；S2：根據(jù)原...

2025-08-29來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

杭州電子科技大學(xué)王橋醫(yī)獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于電磁感應(yīng)的液壓壓下裝置減振系統(tǒng)，包括主體減振組件、筒形支架，主體減振組件沿筒形支架內(nèi)部周向均勻分布；所述的主體減振組件包括弧形推桿...

2025-08-29來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

北京德泰儲(chǔ)能科技有限公司賈傳坤獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明公開(kāi)了一種一體雙極液流電池電極框及其全釩液流電池，電極框主體的上下兩面分別作為正極側(cè)和負(fù)極側(cè)，電極框主體的上下兩面的中間均設(shè)有電極腔，其中一面的...

2025-08-29來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

山東先達(dá)農(nóng)化股份有限公司楊光富獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明涉及農(nóng)藥新化合物領(lǐng)域，公開(kāi)了一種三酮?苯并咪唑酮類化合物及其制備方法和應(yīng)用、一種殺草劑，該化合物具有式(I)所示的結(jié)構(gòu)。本發(fā)明提供的三酮?苯并咪...

2025-08-29來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

萬(wàn)華化學(xué)集團(tuán)股份有限公司鄧高明獲國(guó)家專利權(quán)

本公開(kāi)的實(shí)施例提供了一種多釜串聯(lián)反應(yīng)器中催化劑的控制方法、裝置及設(shè)備。方法包括：獲取各反應(yīng)釜的預(yù)設(shè)催化劑流量偏差參數(shù)；獲取各反應(yīng)釜的預(yù)設(shè)催化劑比例分配...

2025-08-29來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

中國(guó)航發(fā)貴州黎陽(yáng)航空動(dòng)力有限公司夏崢嶸獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明公開(kāi)了一種用于輻射式光纖溫度場(chǎng)測(cè)量耦合透鏡的設(shè)計(jì)方法，包括選擇平凸透鏡作為透鏡的初始結(jié)構(gòu)并求出傳感器單個(gè)測(cè)溫通道的測(cè)溫靶點(diǎn)直徑與藍(lán)寶石透鏡曲率半...

2025-08-29來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

江蘇日盈電子股份有限公司江留勝獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明涉及天窗控制器技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種汽車天窗控制器參數(shù)的設(shè)置方法，其包括電源、終端設(shè)備、LIN通訊工具和天窗控制器，電源分別連接LIN通訊工具和天...

2025-08-29來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

蘇州浪潮智能科技有限公司石曉明獲國(guó)家專利權(quán)

本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種圖形處理器監(jiān)測(cè)方法、系統(tǒng)、裝置及電子設(shè)備，其中，該方法包括：按照預(yù)設(shè)周期，采集目標(biāo)圖形處理器的第一目標(biāo)參數(shù)；依據(jù)第一目標(biāo)參數(shù)，判...

2025-08-29來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

江蘇華存電子科技有限公司李庭育獲國(guó)家專利權(quán)

本申請(qǐng)公開(kāi)了一種閾值電壓信息處理方法及系統(tǒng)，所述方法包括：獲得第一多級(jí)閃存信息；根據(jù)所述第一多級(jí)閃存信息搭建第一閃存信道系統(tǒng)模型；獲得第一數(shù)據(jù)信息，進(jìn)...

2025-08-29來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

北京時(shí)代民芯科技有限公司孫洪江獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明一種適用MLVDS驅(qū)動(dòng)器的冷備份和壓擺率控制電路，該電路包括預(yù)驅(qū)動(dòng)電路、冷備份電路和MLVDS輸出驅(qū)動(dòng)電路。預(yù)驅(qū)動(dòng)電路輸出端連接輸出級(jí)電路，冷備...

2025-08-29來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

河海大學(xué)朱灑獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明公開(kāi)了一種永磁電機(jī)PWM諧波電流及諧波交流銅耗的計(jì)算方法，通過(guò)頻域有限元計(jì)算結(jié)果，建立高頻諧波電壓與諧波電流之間的映射關(guān)系并提取出高頻交流電阻隨...

2025-08-29來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

中國(guó)商用飛機(jī)有限責(zé)任公司邵逸凡獲國(guó)家專利權(quán)

本申請(qǐng)的實(shí)施例公開(kāi)了一種濺水試驗(yàn)系統(tǒng)及試驗(yàn)方法，包括：運(yùn)動(dòng)體；施壓組件，施壓組件與運(yùn)動(dòng)體固定連接；調(diào)節(jié)組件，調(diào)節(jié)組件連接于施壓組件下方；試驗(yàn)件，試驗(yàn)件...

2025-08-29來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

平安銀行股份有限公司王力獲國(guó)家專利權(quán)

本申請(qǐng)公開(kāi)了一種用例測(cè)試環(huán)境切換處理方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，通過(guò)創(chuàng)建的環(huán)境開(kāi)關(guān)文件及其環(huán)境名稱來(lái)設(shè)置用例自動(dòng)化執(zhí)行的環(huán)境，并基于環(huán)境名稱創(chuàng)建對(duì)應(yīng)的...

2025-08-29來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

西北工業(yè)大學(xué)趙建林獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明公開(kāi)了一種測(cè)量雙層納米金屬薄膜厚度二維分布的方法。通過(guò)建立兩種表面等離子體共振模型，利用二次曝光數(shù)字全息干涉術(shù)探測(cè)兩種共振模型對(duì)應(yīng)的反射光波相位...

2025-08-29來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

中南大學(xué)趙煉恒獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明提供一種防滲圍堰及其施工方法，包括位于迎水側(cè)和背水側(cè)的高壓旋噴樁基礎(chǔ)和位于中間的鋼管樁基礎(chǔ)；在高壓旋噴樁基礎(chǔ)上方還依次設(shè)置有碎石墊層和堤心石，在...

2025-08-29來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

杭州電子科技大學(xué)劉岑松獲國(guó)家專利權(quán)

針對(duì)現(xiàn)有的器件模型沒(méi)有同時(shí)考慮位錯(cuò)對(duì)漏極電流和柵極泄漏電流的影響、位錯(cuò)對(duì)漏極電流影響的模型沒(méi)有動(dòng)態(tài)模擬電荷的捕獲和釋放，以及柵極泄漏電流模型沒(méi)有充分考...

2025-08-29來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

廣東工業(yè)大學(xué)范俊宇獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的局限性，提出了一種HEVC幀內(nèi)編碼角度模式中損失值函數(shù)擬合三步搜索的快速?zèng)Q策方法，基于圖像具有結(jié)構(gòu)性的假設(shè)，利用圖像在進(jìn)行角度預(yù)測(cè)...

2025-08-29來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

大連民族大學(xué)包海默獲國(guó)家專利權(quán)

一種水下自平衡抓捕機(jī)器人，抓捕機(jī)械手設(shè)在總成箱上，總成箱置于自平衡行走機(jī)構(gòu)上，在自平衡行走機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)臺(tái)外側(cè)設(shè)有視覺(jué)感知傳感器。本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)緊湊，整體...

2025-08-29來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

大連大學(xué)周士華獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于全局?局部聚合學(xué)習(xí)的多曝光圖像融合系統(tǒng)，包括：協(xié)同聚合模塊，獲取融合所需的圖像特征；融合模塊，根據(jù)圖像特征對(duì)融合結(jié)果進(jìn)行重構(gòu)；循環(huán)...

2025-08-29來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

河南大學(xué)郭拯危獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明公開(kāi)的基于數(shù)據(jù)補(bǔ)償?shù)膹?fù)雜地形SAR地物分類方法，首先對(duì)SAR圖像進(jìn)行預(yù)處理，得到不同極化方式的后向散射圖像；接著，得出局部入射角并分析其數(shù)學(xué)模型...

2025-08-29來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

南京航空航天大學(xué)文浩獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明提供了一種層間衛(wèi)星旋轉(zhuǎn)解鎖分離的地面實(shí)驗(yàn)方法，包括：在工裝上放置衛(wèi)星，并在工裝底部放置氣墊，使得衛(wèi)星及工裝處于懸浮狀態(tài)，模擬微重力情景，通過(guò)解鎖...

2025-08-29來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

海南大學(xué)范秋果獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明公開(kāi)了一種伸縮式深基坑支護(hù)結(jié)構(gòu)，包括基坑和支護(hù)板，基坑的內(nèi)側(cè)壁設(shè)置若干支護(hù)板，基坑的外側(cè)土體中設(shè)置止水帷幕，沿所述支護(hù)板的邊緣斜向設(shè)置預(yù)應(yīng)力錨桿...

2025-08-29來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

湖南恒光化工有限公司陳建國(guó)獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明公開(kāi)了一種利用三氯化磷生產(chǎn)三氯氧磷的裝置及方法，包括有精制釜，精制釜內(nèi)設(shè)置有攪拌混合組件，攪拌混合組件包括有雙軸電機(jī)、驅(qū)動(dòng)部件以及兩個(gè)攪拌桿，驅(qū)...

2025-08-29來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

卡斯柯信號(hào)有限公司李鵬獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于狀態(tài)機(jī)的數(shù)據(jù)遠(yuǎn)程更新系統(tǒng)和方法，該系統(tǒng)包括：數(shù)據(jù)更新模塊和安全計(jì)算機(jī)平臺(tái)，數(shù)據(jù)更新模塊用于發(fā)送創(chuàng)建會(huì)話請(qǐng)求指令；安全計(jì)算機(jī)平臺(tái)與數(shù)...

2025-08-29來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

河海大學(xué)孫克強(qiáng)獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明一般地涉及擠擴(kuò)支盤樁技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種單盤支盤樁承載力的預(yù)測(cè)方法。方法包括：獲取粘聚力、地基土的內(nèi)摩擦角、土體的重度、盤環(huán)寬度、樁端截面面積、...

2025-08-29來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

西南石油大學(xué)胡義升獲國(guó)家專利權(quán)

一種基于楔形密封的分壓式超高溫超高壓巖心夾持器，主要部件為圓柱形的筒體、巖心套、固定器、一體式固定器、緊固器、泄壓閥等，筒體中為裝巖心的巖心套，巖心套...

2025-08-29來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

國(guó)網(wǎng)浙江省電力有限公司紹興供電公司朱江峰獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明提供一種礦洞壓縮空氣儲(chǔ)能系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法，涉及儲(chǔ)能技術(shù)領(lǐng)域。設(shè)計(jì)方法包括：將礦洞儲(chǔ)氣庫(kù)的n個(gè)礦洞按照從地表往下依次編號(hào)；確定礦洞壓縮空氣儲(chǔ)能系統(tǒng)峰谷...

2025-08-29來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

重慶長(zhǎng)安汽車股份有限公司古冬獲國(guó)家專利權(quán)

本申請(qǐng)涉及自動(dòng)泊車技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種車輛的遠(yuǎn)程控制方法、裝置、車輛終端及系統(tǒng)，其中，方法包括以下步驟：接收移動(dòng)終端發(fā)送的車輛的遠(yuǎn)程控制指令；根據(jù)遠(yuǎn)...

2025-08-29來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

西子清潔能源裝備制造股份有限公司聶濤濤獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明公開(kāi)了一種將蘭炭余熱鍋爐系統(tǒng)和蘭炭煤氣鍋爐機(jī)組耦合在一起的蘭炭余熱和蘭炭煤氣鍋爐綜合能源利用的方法及系統(tǒng)，包括蘭炭煤氣鍋爐機(jī)組、炭化爐和蘭炭余熱...

2025-08-29來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

杭州電子科技大學(xué)王橋醫(yī)獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于主軸轉(zhuǎn)速自適應(yīng)調(diào)節(jié)的軸承座冷卻循環(huán)裝置，包括軸承座殼體、軸承肩套、冷卻磁能組件、軸承座密封端蓋、軸承座擋水蓋，所述的軸承肩套安裝于...

2025-08-29來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

浙江吉利控股集團(tuán)有限公司張吉獲國(guó)家專利權(quán)

本申請(qǐng)涉及車輛行駛安全控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種車輛的爆胎控制方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。用于解決傳統(tǒng)爆胎控制方案存在控制精度低下，實(shí)操中控制效果欠佳...

2025-08-29來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

珠海奔圖電子有限公司潘揚(yáng)明獲國(guó)家專利權(quán)

本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種紙量檢測(cè)方法、供紙控制方法、裝置及存儲(chǔ)介質(zhì)。所述紙量檢測(cè)方法包括：獲取當(dāng)前搓紙時(shí)長(zhǎng)；根據(jù)當(dāng)前搓紙時(shí)長(zhǎng)、最長(zhǎng)搓紙時(shí)長(zhǎng)和最短搓紙時(shí)長(zhǎng)...

2025-08-29來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

通用汽車環(huán)球科技運(yùn)作有限責(zé)任公司G·G·圖亞耶夫-迪恩獲國(guó)家專利權(quán)

一種電池電力系統(tǒng)包括電池、傳感器套件和控制器。傳感器套件包括電流傳感器、電壓傳感器和溫度傳感器。控制器可操作以用于使用來(lái)自電流傳感器的電流信號(hào)和來(lái)自電...

2025-08-29來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

中國(guó)航空工業(yè)集團(tuán)公司洛陽(yáng)電光設(shè)備研究所陳洋獲國(guó)家專利權(quán)

本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N機(jī)載通用邏輯軟總線系統(tǒng)，屬于機(jī)載總線的系統(tǒng)領(lǐng)域，具體包括歸一化適配器抽象出統(tǒng)一的數(shù)據(jù)接口及操作接口，統(tǒng)一邏輯軟總線接口對(duì)各總線適配器接...

2025-08-29來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

中國(guó)兵器裝備集團(tuán)西南技術(shù)工程研究所趙祖德獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明屬于金屬錠料的裝爐技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種錠料自動(dòng)裝爐裝置，包括地磅、視覺(jué)定位機(jī)構(gòu)、水平運(yùn)載機(jī)構(gòu)、機(jī)械臂、機(jī)械手機(jī)構(gòu)、投料臺(tái)、控制設(shè)備等設(shè)備。該錠...

2025-08-29來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

中核四0四有限公司陳忠恭獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明提供一種廢閃爍液固化的方法及其固化劑，所述廢閃爍液固化的方法，包括：取廢閃爍液，加入環(huán)氧樹(shù)脂，再向其中加入乙二胺，經(jīng)固化反應(yīng)，形成廢閃爍液的固化...

2025-08-29來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

武漢中畜智聯(lián)科技有限公司黃旭獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明涉及飼喂設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種自清理式豬場(chǎng)養(yǎng)殖飼喂裝置，包括支座，支座頂部中央處可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有食盤，支座上端固定安裝有導(dǎo)流通道，導(dǎo)流通道上下兩端...

2025-08-29來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

珠海格力電器股份有限公司張?jiān)伀@國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明提供一種風(fēng)冷燃料電池的控制方法、風(fēng)冷燃料電池以及存儲(chǔ)介質(zhì)，該方法包括：電池開(kāi)機(jī)運(yùn)行后，判斷是否需要啟動(dòng)電堆電加熱器，若是，控制電堆電加熱器以第一...

2025-08-29來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

安徽財(cái)經(jīng)大學(xué)張勁獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明公開(kāi)了一種可執(zhí)行原位存儲(chǔ)邏輯運(yùn)算的10T1C SRAM單元結(jié)構(gòu)，包括10個(gè)MOS晶體管；一個(gè)中轉(zhuǎn)存儲(chǔ)電容，其中M1～M6構(gòu)成存儲(chǔ)部分，M7～M1...

2025-08-29來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

中國(guó)礦業(yè)大學(xué)(北京)楊克虎獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明公開(kāi)一種適用于多電平變換器的開(kāi)關(guān)頻率最小化諧波抑制脈寬調(diào)制方法，其主要技術(shù)特點(diǎn)包括：對(duì)一個(gè)基波周期內(nèi)的多電平PWM波形進(jìn)行等間距采樣并將其表示為...

2025-08-29來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

株式會(huì)社村田制作所西尾圭介獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明的高頻模塊(100)中，混合濾波器包含具有至少一個(gè)彈性波諧振器的彈性波濾波器(10)、具有卷繞部(413)的電感器(L11)以及電容器。彈性波濾...

2025-08-29來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

蘇州浪潮智能科技有限公司高舉波獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種冷板式液冷服務(wù)器的控制方法和一種冷板式液冷部件，該方法包括：預(yù)先在冷板式液冷部件的第一部件的進(jìn)液端部署冷卻液循環(huán)開(kāi)關(guān)；在冷板式液...

2025-08-29來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

深圳市人工智能與機(jī)器人研究院張連鑫獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明公開(kāi)了一種水面建造的并行自組裝方法、終端及存儲(chǔ)介質(zhì)，方法包括：根據(jù)輸入的結(jié)構(gòu)體形狀生成自組裝二叉樹(shù)，并根據(jù)自組裝二叉樹(shù)確定組裝過(guò)程的組裝順序決策...

2025-08-29來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)