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龍圖騰網獲悉重慶長安汽車股份有限公司申請的專利車輛的遠程控制方法、裝置、車輛終端及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115525016B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211240807.3，技術領域涉及：G05B19/042；該發明授權車輛的遠程控制方法、裝置、車輛終端及系統是由古冬;李詩怡設計研發完成，并于2022-10-11向國家知識產權局提交的專利申請。

本車輛的遠程控制方法、裝置、車輛終端及系統在說明書摘要公布了：本申請涉及自動泊車技術領域，特別涉及一種車輛的遠程控制方法、裝置、車輛終端及系統，其中，方法包括以下步驟：接收移動終端發送的車輛的遠程控制指令；根據遠程控制指令控制車輛執行對應的目標動作，并在檢測到移動終端發送的心跳信號中斷時，獲取移動終端發送心跳信號中斷的持續時長；在持續時長大于預設時長時，判定移動終端處于預設離線狀態，控制車輛停止執行目標動作的同時，發送車輛的位置信息裝置至移動終端。由此，解決了采用Http協議或MQTT協議進行車端和移動終端的消息通信實現車輛遠程召喚和泊入時，所產生的數據傳輸不穩定、自動泊車安全性低等問題。

本發明授權車輛的遠程控制方法、裝置、車輛終端及系統在權利要求書中公布了：1.一種車輛的遠程控制方法，其特征在于，所述方法應用于車輛終端，其中，所述方法包括以下步驟： 接收移動終端發送的車輛的遠程控制指令； 根據所述遠程控制指令控制所述車輛執行對應的目標動作，并在檢測到所述移動終端發送的心跳信號中斷時，獲取所述移動終端發送所述心跳信號中斷的持續時長； 在所述持續時長大于預設時長時，判定所述移動終端處于預設離線狀態，控制所述車輛停止執行所述目標動作的同時，發送所述車輛的位置信息裝置至所述移動終端； 在根據所述遠程控制指令控制所述車輛執行目標動作的同時，還包括： 采集所述車輛行駛過程中的視頻信息和在預設地圖中的場景信息； 發送所述視頻信息和所述場景信息至所述移動終端，通過所述移動終端監控所述車輛的當前行駛狀態； 在接收移動終端發送的車輛的遠程控制指令之前，包括： 獲取所述車輛的身份信息和認證信息； 根據所述身份信息和所述認證信息生成獲取請求，并發送所述獲取請求至服務終端，并接受所述服務終端下發的MQTT協議的連接地址和訂閱消息名稱； 基于所述MQTT協議的連接地址與所述服務終端建立MQTT連接，并加載CA證書與用戶信息，在檢測到連接成功之后，根據所述訂閱消息名稱訂閱消息主題。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人重慶長安汽車股份有限公司，其通訊地址為：400020 重慶市江北區魚嘴鎮長安汽車全球研發中心；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。