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龍圖騰網(wǎng)獲悉中國兵器裝備集團(tuán)西南技術(shù)工程研究所申請(qǐng)的專利一種錠料自動(dòng)裝爐裝置獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN115615190B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-29發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202211250937.5，技術(shù)領(lǐng)域涉及：F27B14/16；該發(fā)明授權(quán)一種錠料自動(dòng)裝爐裝置是由趙祖德;趙高瞻;邢志輝;高詩情;杜傳航;陶健全;向林;陳強(qiáng);李忠盛設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2022-10-12向國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種錠料自動(dòng)裝爐裝置在說明書摘要公布了：本發(fā)明屬于金屬錠料的裝爐技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種錠料自動(dòng)裝爐裝置，包括地磅、視覺定位機(jī)構(gòu)、水平運(yùn)載機(jī)構(gòu)、機(jī)械臂、機(jī)械手機(jī)構(gòu)、投料臺(tái)、控制設(shè)備等設(shè)備。該錠料自動(dòng)裝爐裝置的用途是將金屬錠料逐個(gè)抓取到熔煉爐處的投料臺(tái)上，從而使得投料臺(tái)在相應(yīng)的牽引機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下，將金屬錠料投放到熔煉爐內(nèi)。克服了金屬錠料外形尺寸精度、大重量金屬錠料難以精確夾料入爐的缺點(diǎn)，本方案的結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了精確自動(dòng)識(shí)別、抓取、計(jì)重等動(dòng)作；具有自動(dòng)化、智能化、可靠性高等優(yōu)點(diǎn)，此外還具有裝爐效率高，降低人工勞動(dòng)強(qiáng)度及金屬錠料裝爐時(shí)的高溫?zé)彷椛洌灰脖苊饨饘馘V料逐個(gè)投入熔煉爐造成熔體溫度的損耗，提高了保溫效果。

本發(fā)明授權(quán)一種錠料自動(dòng)裝爐裝置在權(quán)利要求書中公布了：1.一種錠料自動(dòng)裝爐裝置，其特征在于：包括： 地磅1，設(shè)置于熔煉爐一側(cè)的地面上；多個(gè)地磅1呈一字形排開，并分別對(duì)不同的錠料堆進(jìn)行實(shí)時(shí)稱重，每個(gè)錠料堆包括分層疊放的若干長條形金屬錠料5，每一層都并列碼放有多個(gè)金屬錠料5，相鄰層的金屬錠料5的碼放方向相互垂直；各個(gè)錠料堆的金屬錠料5的金屬成分或錠料尺寸不同； 視覺定位機(jī)構(gòu)2，包括3D視覺設(shè)備201，所述3D視覺設(shè)備201從上往下識(shí)別最上層的金屬錠料5的位置、形狀和碼放方向； 水平運(yùn)載機(jī)構(gòu)3，包括滑動(dòng)載臺(tái)301、橫移軌道313、固定臺(tái)和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；滑動(dòng)載臺(tái)301設(shè)置于固定臺(tái)的上方，橫移軌道313布置在固定臺(tái)上，滑動(dòng)載臺(tái)301通過橫移滑臺(tái)314可滑動(dòng)的連接在橫移軌道313上；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠驅(qū)動(dòng)所述滑動(dòng)載臺(tái)301沿橫移軌道313滑動(dòng)； 機(jī)械臂，安裝于滑動(dòng)載臺(tái)301上，并能夠隨滑動(dòng)載臺(tái)301移動(dòng)；在機(jī)械臂的操作端連接有機(jī)械手機(jī)構(gòu)6；所述機(jī)械手機(jī)構(gòu)6包括有橫向座板606，在橫向座板606下部的一端設(shè)置有定指板610；在橫向座板606下部還設(shè)置有動(dòng)指板614，該動(dòng)指板614能夠朝向或背向于定指鉤611滑動(dòng)，以沿長度方向夾持金屬錠料5；在定指板610的下部固定的設(shè)置有定指鉤611，在動(dòng)指板614的下部可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接有動(dòng)指鉤612，所述動(dòng)指鉤612能夠朝向或背向于定指鉤611轉(zhuǎn)動(dòng)，以配合勾起金屬錠料5的邊沿； 以及控制設(shè)備，分別與地磅1、視覺定位機(jī)構(gòu)2、水平運(yùn)載機(jī)構(gòu)3、機(jī)械臂和機(jī)械手機(jī)構(gòu)6電性連接，在熔煉爐處具有投料臺(tái)4，投料臺(tái)4位于滑動(dòng)載臺(tái)301的側(cè)面或端部；在控制設(shè)備的控制下，金屬錠料5能夠從地磅1處逐個(gè)抓取至投料臺(tái)4上，投料臺(tái)4能夠?qū)⒔饘馘V料5統(tǒng)一投入到熔煉爐中。

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