浙江吉利控股集團有限公司;寧波吉利汽車研究開發有限公司張吉獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉浙江吉利控股集團有限公司;寧波吉利汽車研究開發有限公司申請的專利一種車輛的爆胎控制方法、裝置、設備及存儲介質獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN115431956B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-29發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202211243372.8,技術領域涉及:B60W30/02;該發明授權一種車輛的爆胎控制方法、裝置、設備及存儲介質是由張吉;陳勇;余才光;李志成;賈方濤;錢存全;張瑜龍設計研發完成,并于2022-10-11向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種車輛的爆胎控制方法、裝置、設備及存儲介質在說明書摘要公布了:本申請涉及車輛行駛安全控制技術領域,尤其涉及一種車輛的爆胎控制方法、裝置、設備及存儲介質。用于解決傳統爆胎控制方案存在控制精度低下,實操中控制效果欠佳的問題,該方法為:在確定車輛的任一輪胎發生爆胎時,基于車輛的監測量,確定車輛行駛狀態,其中,監測量包括車輛的橫擺角速度及各個輪胎的輪速,和或,各個輪胎的胎壓;基于獲取到的車輛行駛狀態對應的爆胎控制策略,對車輛的已有爆胎制動控制進行抵消控制;并在確定已有爆胎制動控制結束后,基于車輛的當前狀態信息和爆胎控制策略包括的總需求扭矩和目標橫擺扭矩,對車輛進行驅動控制和或制動控制;這樣,提高了爆胎控制的精度,提升了車輛后續動作的平順性能。
本發明授權一種車輛的爆胎控制方法、裝置、設備及存儲介質在權利要求書中公布了:1.一種車輛的爆胎控制方法,其特征在于,包括: 在確定車輛的任一輪胎發生爆胎時,基于所述車輛的監測量的監測量變化速率和監測量變化閾值,確定車輛行駛狀態,其中所述監測量包括所述車輛的橫擺角速度及各個輪胎的輪速,或,所述各個輪胎的胎壓,或,所述車輛的橫擺角速度及所述各個輪胎的輪速和所述各個輪胎的胎壓,所述車輛行駛狀態包括不可行駛狀態和可短期行駛狀態; 獲取所述車輛行駛狀態對應的爆胎控制策略; 基于所述爆胎控制策略,對所述車輛的已有爆胎制動控制進行抵消控制; 在確定所述已有爆胎制動控制結束后,基于所述車輛的當前狀態信息和所述爆胎控制策略包括的總需求扭矩和目標橫擺扭矩,對所述車輛進行驅動控制和或制動控制; 其中,所述基于所述爆胎控制策略,對所述車輛的已有爆胎制動控制進行抵消控制,包括: 若所述車輛行駛狀態為所述不可行駛狀態,或,所述車輛行駛狀態為所述可短期行駛狀態,且所述車輛的車速大于第二車速閾值,則對所述車輛的爆胎軸的爆胎對側輪胎的所述已有爆胎制動控制進行抵消控制,并卸載所述各個輪胎的扭矩; 若所述車輛行駛狀態為所述可短期行駛狀態,且所述車速不大于所述第二車速閾值,則控制所述車輛的非爆胎軸的爆胎同側輪胎的橫擺扭矩達到所述爆胎控制策略包括的第二目標橫擺扭矩,以及,基于所述爆胎控制策略包括的第二總需求扭矩,對所述車輛的非爆胎軸上的輪胎的所述已有爆胎制動控制進行抵消控制。
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