江西盛泰精密光學有限公司胡露獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉江西盛泰精密光學有限公司申請的專利一種多目攝像頭測試方法、系統及存儲介質獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN115437206B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-29發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202211224314.0,技術領域涉及:G03B43/00;該發明授權一種多目攝像頭測試方法、系統及存儲介質是由胡露;熊雪強;何孟平;宋凱靜設計研發完成,并于2022-10-08向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種多目攝像頭測試方法、系統及存儲介質在說明書摘要公布了:本發明涉及攝像頭測試技術領域,具體為一種多目攝像頭測試方法、系統及存儲介質,該方法包括:S1:獲取待測模組在測試過程中采集的原始Raw圖;S2:根據原始Raw圖進行圖像識別出每個攝像頭的幾何中心所在格子的四個角點坐標,并計算原始Raw圖的幾何中心;S3:以格子為單位,依次賦予格子對應的二維坐標,計算出每個攝像頭的幾何中心所在格子的二維坐標;S4:以任一攝像頭為參照,計算其他攝像頭的幾何中心與參照攝像頭的幾何中心的幾何中心相對位置;S5:根據幾何中心相對位置計算出兩兩攝像頭的幾何中心的偏移角度,判斷偏移角度是否大于偏移角度閾值,若大于,則測試失敗,反之,則測試通過。采用本方案,能夠實現對多目攝像頭的有效檢測。
本發明授權一種多目攝像頭測試方法、系統及存儲介質在權利要求書中公布了:1.一種多目攝像頭測試方法,其特征在于:還包括以下內容: S0:在測試過程中,待測模塊抓拍標板模塊,待測模塊包括多個攝像頭,標板模塊上設有黑白格子交替的棋盤格; S1:獲取待測模組在測試過程中采集的原始Raw圖; S2:根據原始Raw圖進行圖像識別出每個攝像頭的幾何中心所在格子的四個角點坐標,并計算原始Raw圖的幾何中心; S3:以格子為單位,依次賦予格子對應的二維坐標,計算出每個攝像頭的幾何中心所在格子的二維坐標; S4:以任一攝像頭為參照,計算其他攝像頭的幾何中心與參照攝像頭的幾何中心的幾何中心相對位置; S5:根據幾何中心相對位置計算出兩兩攝像頭的幾何中心的偏移角度,判斷偏移角度是否大于偏移角度閾值,若大于,則測試失敗,反之,則測試通過; S4包括以下內容: 計算其他攝像頭與參照攝像頭的橫軸和縱軸比例系數; 根據四個角點位置、二維坐標,以及橫軸和縱軸比例系數計算其他攝像頭與參照攝像頭的幾何中心相對位置以生成幾何中心相對像素坐標; S5包括以下內容: 根據以下公式計算幾何中心的偏移角度: 式中為芯片傳感器的像素大小,為鏡頭有效焦距,為圓周率。
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