大連民族大學包海默獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉大連民族大學申請的專利一種水下自平衡抓捕機器人獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115743477B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211237841.5，技術領域涉及：B63C11/52；該發明授權一種水下自平衡抓捕機器人是由包海默;馬宏宇;張燕;孔巧設計研發完成，并于2022-10-11向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種水下自平衡抓捕機器人在說明書摘要公布了：一種水下自平衡抓捕機器人，抓捕機械手設在總成箱上，總成箱置于自平衡行走機構上，在自平衡行走機構的旋轉臺外側設有視覺感知傳感器。本發明具有結構緊湊，整體剛度大、承載能力強、自主適應多變地面環境作業。
本發明授權一種水下自平衡抓捕機器人在權利要求書中公布了：1.一種水下自平衡抓捕機器人，包括抓捕機械手、總成箱、自平衡行走機構和視覺感知傳感器，其特征在于：抓捕機械手設在總成箱上，總成箱包括儲存箱和控制箱，儲存箱設在控制箱內，儲存箱向上開口，總成箱置于自平衡行走機構上，在自平衡行走機構的旋轉臺外側設有視覺感知傳感器，自平衡行走機構包括旋轉調整臺、RPR支鏈、行走輪、升降桿、RP支鏈和支撐臺，旋轉調整臺包括旋轉臺和調整臺，旋轉臺設在調整臺上，旋轉調整臺與支撐臺之間通過升降桿相連，RPR支鏈的一端與旋轉調整臺相連，RP支鏈的一端與支撐臺相連，RPR支鏈的另一端與RP支鏈的另一端的連接處設有走行輪，RPR支鏈包括轉動副B、液壓缸A、連接架、轉動副C，液壓缸A的一端通過轉動副B與調整臺連接，液壓缸A的另一端與連接架相連，連接架與轉動副C相連，RP支鏈包括直角桿、液壓缸B、轉動副E，液壓缸B與支撐臺之間通過轉動副E相連，直角桿的兩端點分別與液壓缸B的另一端、連接架相連，直角桿的轉角處與行走輪相連，控制箱生成調整程序，對三條RPR支鏈、三條RP支鏈進行協同控制，實現機器人的自平衡行走。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人大連民族大學，其通訊地址為：116000 遼寧省大連市金普新區遼河西路18號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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