浙江浙能邁領(lǐng)環(huán)境科技有限公司郭景州獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本發(fā)明公開(kāi)了帶隱藏式集成結(jié)構(gòu)單元的LNG燃料供應(yīng)系統(tǒng)及方法，涉及燃料供應(yīng)系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，儲(chǔ)氣單元和供氣處理機(jī)構(gòu)，所述儲(chǔ)氣單元包括封裝箱，所述封裝箱的內(nèi)壁...

2025-08-22來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

中鐵城建集團(tuán)第一工程有限公司張蒙獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本發(fā)明涉及預(yù)制件吊裝技術(shù)領(lǐng)域，具體公開(kāi)了一種預(yù)制件吊裝裝配調(diào)正裝置及方法，包括有吊裝支撐架；調(diào)節(jié)組件，調(diào)節(jié)組件包括第一電機(jī)，第一電機(jī)位于吊裝支撐架的內(nèi)...

2025-08-22來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

山東寶鼎重工實(shí)業(yè)有限公司常福華獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本發(fā)明涉及鋼錠鑄造的技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種大型高碳鋼鑄錠的鑄造工藝。鑄造工藝包括以下步驟：爐底先加入碳粉和石灰，通電后加熱，按照配料要求加入合金料、輔...

2025-08-22來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

嘉善晉祥機(jī)械有限公司方才學(xué)獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本發(fā)明屬于五金件加工設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種墊片毛刺去除設(shè)備，包括墊片上料裝置、分隔環(huán)上料裝置及銑毛裝置，墊片上料裝置包括第一振動(dòng)盤(pán)和第一送料導(dǎo)軌，分隔...

2025-08-22來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

煙建集團(tuán)有限公司邢志廣獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本發(fā)明公開(kāi)了一種定位曲線(xiàn)幕墻副龍骨位置的裝置及方法，設(shè)有由若干個(gè)定位葉片單元組成的與曲線(xiàn)幕墻曲線(xiàn)弧度一致的扇形定位葉片、與扇形定位葉片曲線(xiàn)弧度一致的弧...

2025-08-22來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

蘭溪市捷克運(yùn)動(dòng)器材制造有限公司王翊槐獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本發(fā)明涉及一種沿轉(zhuǎn)軸徑向推動(dòng)的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)及雙面碟剎夾器，包括：第一鉗體，所述第一鉗體內(nèi)開(kāi)設(shè)有安裝腔，且安裝腔包括徑向設(shè)置的第一腔體和與所述第一腔體貫通且...

2025-08-22來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

福建億能達(dá)信息技術(shù)股份有限公司黃家昌獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本發(fā)明提供了表格檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域的一種基于深度學(xué)習(xí)的表格檢測(cè)方法及系統(tǒng)，方法包括如下步驟：步驟S10、獲取表格圖片，對(duì)所述表格圖片進(jìn)行包括邊界框、關(guān)鍵點(diǎn)以...

2025-08-22來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

杭州華橙軟件技術(shù)有限公司張海濤獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N姿態(tài)估計(jì)方法、姿態(tài)估計(jì)裝置以及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。該方法包括：獲取待檢測(cè)圖像的第一關(guān)鍵點(diǎn)檢測(cè)結(jié)果；基于預(yù)測(cè)關(guān)鍵點(diǎn)坐標(biāo)提取實(shí)例感知姿態(tài)特征...

2025-08-22來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

華中科技大學(xué)王賁獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本發(fā)明提供了一種核殼催化劑及其制備方法和應(yīng)用。本發(fā)明制備得到的核殼催化劑以Fe₃O₄為核，TiO_...

2025-08-22來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

四川大學(xué)王宏霞獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本發(fā)明公開(kāi)了一種端到端檢測(cè)對(duì)抗隱寫(xiě)的方法，針對(duì)在隱寫(xiě)方法中加入對(duì)抗擾動(dòng)導(dǎo)致隱寫(xiě)分析模型難以檢測(cè)的問(wèn)題，利用置信度偽影和像素偽影來(lái)檢測(cè)對(duì)抗隱寫(xiě)圖片。通過(guò)...

2025-08-22來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

益陽(yáng)富佳科技有限公司龔明獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本發(fā)明公開(kāi)了一種用于一種篩選粉碎一體的秧盤(pán)集中供料裝置，該供料裝置包括：防塵支架、承料箱、傳送識(shí)別機(jī)構(gòu)、篩選機(jī)構(gòu)、送料傳送帶、提升機(jī)、以及破碎機(jī)構(gòu)；承...

2025-08-22來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

武漢烽火技術(shù)服務(wù)有限公司余濤獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本發(fā)明提供一種業(yè)務(wù)通道診斷方法、裝置、設(shè)備及可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。該方法包括：基于檢測(cè)報(bào)文在業(yè)務(wù)通道中的轉(zhuǎn)發(fā)情況，確定檢測(cè)報(bào)文的標(biāo)記值；接收業(yè)務(wù)通道出端口處與...

2025-08-22來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

農(nóng)業(yè)農(nóng)村部環(huán)境保護(hù)科研監(jiān)測(cè)所郭海心獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本發(fā)明屬于吸附材料技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種金屬改性聚乙烯基功能炭材料及其制備方法和應(yīng)用。本發(fā)明通過(guò)水熱法對(duì)聚乙烯預(yù)處理，降低了聚乙烯在熱解過(guò)程的油產(chǎn)率，...

2025-08-22來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

福州大學(xué)陳羽中獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本發(fā)明涉及一種基于遠(yuǎn)程監(jiān)督和知識(shí)蒸餾的差異感知回復(fù)生成方法及系統(tǒng)，該方法包括以下步驟：步驟A：在社交平臺(tái)中采集自然的、開(kāi)放領(lǐng)域的對(duì)話(huà)，并使用檢索系統(tǒng)在...

2025-08-22來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

廣西大學(xué)楊芳獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本發(fā)明公開(kāi)了一種光敏劑光敏劑PEG?In₂O₃/Fe及其合成方法與應(yīng)用。合成方法包括如下步驟：(1)在乙醇...

2025-08-22來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

中國(guó)科學(xué)院蘭州化學(xué)物理研究所王德生獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本發(fā)明涉及機(jī)械潤(rùn)滑技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種潤(rùn)滑薄膜及其制備方法和應(yīng)用。本發(fā)明提供的制備方法，包括以下步驟：將基體進(jìn)行Ar離子轟擊處理，得到預(yù)處理后的基體...

2025-08-22來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

寶龍建設(shè)集團(tuán)有限公司蔡恒星獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本發(fā)明公開(kāi)了一種裝配式房屋建筑PC柱加固裝置及加固方法，本發(fā)明涉及裝配式建筑技術(shù)領(lǐng)域，包括底板，所述底板的上表面開(kāi)設(shè)有限位卡槽，所述底板上表面的邊側(cè)處...

2025-08-22來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

浙江零跑科技股份有限公司汪梓豪獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本發(fā)明公開(kāi)了一種目標(biāo)位置預(yù)測(cè)方法、計(jì)算機(jī)設(shè)備、機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)及機(jī)動(dòng)車(chē)，涉及自動(dòng)駕駛技術(shù)領(lǐng)域，包括建模步驟和位置預(yù)測(cè)步驟，建模步驟包括根據(jù)衛(wèi)星地圖中各像...

2025-08-22來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

福州大學(xué)王國(guó)棟獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本發(fā)明公開(kāi)了一種抗菌透明敷貼及其制備方法和應(yīng)用，屬于抗菌藥物設(shè)計(jì)和合成技術(shù)領(lǐng)域。先以對(duì)羧基苯甲醛、2,4?二甲基吡咯等為原料制備單羧基取代的氟硼二吡咯...

2025-08-22來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

中石化南京工程有限公司王家明獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本發(fā)明公開(kāi)了一種離子交換凈化磷酸后處理的系統(tǒng)及方法，該系統(tǒng)硫酸鈣結(jié)晶槽底部出口與硫酸鈣過(guò)濾機(jī)進(jìn)料端相連，硫酸鈣結(jié)晶槽側(cè)面出口與硫酸鎂結(jié)晶槽頂部B進(jìn)口相...

2025-08-22來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

廈門(mén)正新橡膠工業(yè)有限公司陳益珊獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本發(fā)明屬于輪胎橡膠材料技術(shù)領(lǐng)域，具體公開(kāi)了一種簾布層第二膠料層組合物、簾布層及真空胎，其中簾布層第二膠料層組合物，其組成按質(zhì)量份計(jì)包括：90?95份鹵...

2025-08-22來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

上海地鐵維護(hù)保障有限公司工務(wù)分公司蔡振宇獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本發(fā)明涉及交通工程、市政工程施工技術(shù)領(lǐng)域，具體地說(shuō)是一種越站施工的隔離結(jié)構(gòu)及方法。一種越站施工的隔離結(jié)構(gòu)，包括橫向布置的橫鋼梁、縱向布置的主鋼梁，其特...

2025-08-22來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

上海妍杰機(jī)械工程有限公司唐旭峰獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本發(fā)明公開(kāi)了用于鋁液循環(huán)提純的大型葉濾核心，包括固定在若干濾片頂部的集料管，所述集料管處形成負(fù)壓使溶液經(jīng)所述濾片進(jìn)入集料管中，所述集料管上還設(shè)置有匯集...

2025-08-22來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

中船雙瑞(洛陽(yáng))特種裝備股份有限公司張國(guó)華獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本發(fā)明提供一種高壓大口徑約束型柔性補(bǔ)償接頭，包括主管體組件、柔性補(bǔ)償組件，主管體組件包括第一端管、第二端管，在第一端管、第二端管之間包括至少三個(gè)波紋管...

2025-08-22來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

南京大學(xué)李武軍獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本發(fā)明公開(kāi)了一種面向人工智能大模型高效訓(xùn)練的并行策略搜索方法，步驟如下：輸入大模型；獲取系統(tǒng)執(zhí)行性能信息和大模型的執(zhí)行性能信息；利用代價(jià)模型估計(jì)大模型...

2025-08-22來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

重慶奧斯迪汽車(chē)零部件有限公司婁義潘獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本發(fā)明涉及線(xiàn)纜檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種新型鈑金料庫(kù)，包括中間位置的輸送線(xiàn)，在輸送線(xiàn)兩側(cè)各自設(shè)有支架，支架上設(shè)有若干豎向呈間隔的且沿輸送線(xiàn)輸送方向呈...

2025-08-22來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

廈門(mén)海辰儲(chǔ)能科技股份有限公司范嗣欽獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本發(fā)明公開(kāi)了一種負(fù)極活性材料、負(fù)極極片、電池、電池模組及用電設(shè)備，該負(fù)極活性材料的粒徑分布為A，缺陷度為B，粒徑分布A為(D90?D10)/D50，負(fù)...

2025-08-22來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

上海華峰新材料研發(fā)科技有限公司唐建遠(yuǎn)獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本發(fā)明涉及一種鎳系吸附劑及其制備方法和應(yīng)用，所述鎳系吸附劑包括多孔骨架材料和填充在多孔骨架材料內(nèi)部的負(fù)載型吸附材料；所述負(fù)載型吸附材料包括復(fù)合載體、活...

2025-08-22來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

哈爾濱東安汽車(chē)動(dòng)力股份有限公司李大東獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本發(fā)明提供一種有油門(mén)開(kāi)度顯示及故障診斷功能的電子油門(mén)模塊，涉及發(fā)動(dòng)機(jī)試驗(yàn)技術(shù)領(lǐng)域。該有油門(mén)開(kāi)度顯示及故障診斷功能的電子油門(mén)模塊，包括電源電路、6針航空...

2025-08-22來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

河南科技大學(xué)劉軍輝獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本發(fā)明提供一種CoMoP三元催化劑及其制備方法和應(yīng)用，屬于催化劑制備及其制氫能源應(yīng)用領(lǐng)域，采用以下步驟制備：將硝酸鈷加入甲醇中溶解得透明溶液A；將2?...

2025-08-22來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

濟(jì)南浪潮數(shù)據(jù)技術(shù)有限公司張國(guó)輝獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本申請(qǐng)公開(kāi)了一種磁盤(pán)燈管理方法、裝置、電子設(shè)備及可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，應(yīng)用于存儲(chǔ)技術(shù)領(lǐng)域。其中，方法包括將存儲(chǔ)產(chǎn)品名稱(chēng)、拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)和磁盤(pán)燈管理命令之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系...

2025-08-22來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

上海宇航系統(tǒng)工程研究所蔣范明獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

一種空間站大型柔性太陽(yáng)翼展收及對(duì)日定向綜合型驅(qū)動(dòng)控制裝置，針對(duì)空間站大型柔性太陽(yáng)翼展收及對(duì)日定驅(qū)動(dòng)功能，將實(shí)現(xiàn)大型柔性太陽(yáng)翼多步展開(kāi)的抬升機(jī)構(gòu)、箱體展...

2025-08-22來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

華南理工大學(xué)李海龍獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本發(fā)明提供一種N摻雜多孔柔性碳紙及其制備方法和應(yīng)用。本發(fā)明的N摻雜多孔柔性碳紙，由聚對(duì)苯撐苯并二噁唑纖維制備而成，所述碳紙具有層狀結(jié)構(gòu)，所述碳紙中，氮...

2025-08-22來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

南京大學(xué)張學(xué)良獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本發(fā)明公開(kāi)了一種層次化特征自主學(xué)習(xí)的遙感圖像特征提取方法，包括：對(duì)輸入遙感圖像x進(jìn)行兩次隨機(jī)裁剪，得到輸入遙感圖像x的兩個(gè)不同視圖，記為x_a...

2025-08-22來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

山東諾爾生物科技有限公司榮敏杰獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本發(fā)明提供了一種制備阻垢劑的組合物、阻垢劑及其制備方法和應(yīng)用，屬于水處理技術(shù)領(lǐng)域，該組合物包括馬來(lái)酸酐、丙烯酸、磺酸類(lèi)陰離子單體、第一功能單體、第二功...

2025-08-22來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

東風(fēng)商用車(chē)有限公司張明獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本申請(qǐng)涉及方向盤(pán)裝置技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種可調(diào)節(jié)的方向盤(pán)總成及車(chē)輛。所述可調(diào)節(jié)的方向盤(pán)總成包括方向盤(pán)本體、底座和限位部，其中，方向盤(pán)本體上設(shè)置有第一調(diào)...

2025-08-22來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

安徽中安創(chuàng)建科技產(chǎn)業(yè)有限公司朱雪劍獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本發(fā)明屬于停車(chē)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種停車(chē)設(shè)備預(yù)警裝置，包括：箱體外殼；抬升桿，所述抬升桿呈空心管狀結(jié)構(gòu)，所述抬升桿的一端延伸至箱體外殼內(nèi)，所述箱...

2025-08-22來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

廣東匯天航空航天科技有限公司太路坤獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本申請(qǐng)是關(guān)于一種高壓電池包的開(kāi)關(guān)檢測(cè)電路、檢測(cè)方法和電動(dòng)交通工具，其中，開(kāi)關(guān)檢測(cè)電路包括至少兩個(gè)檢測(cè)電路，每一檢測(cè)電路設(shè)置于一高壓電池包的負(fù)極與負(fù)載或...

2025-08-22來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

福建中煙工業(yè)有限責(zé)任公司鄧國(guó)棟獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本公開(kāi)涉及一種煙草物料風(fēng)選除雜過(guò)程控制方法和裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)。該所述煙草物料風(fēng)選除雜過(guò)程控制方法包括：采用光譜測(cè)量分析技術(shù)，采集風(fēng)選除雜過(guò)程風(fēng)選箱內(nèi)的物...

2025-08-22來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

上海市第六人民醫(yī)院何耀華獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本發(fā)明提供了一種增強(qiáng)腱骨愈合的水凝膠及其制備方法。該制備方法包括：獲取來(lái)源于脂肪干細(xì)胞的小細(xì)胞外囊泡；向甲基丙烯酸透明質(zhì)酸和海藻酸鈉的混合溶液中加入光...

2025-08-22來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

西安航天精密機(jī)電研究所辛小波獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本發(fā)明涉及液浮陀螺裝配、拆解工裝及方法，具體涉及液浮陀螺裝配及拆解輔助裝置、裝配及拆解方法，用于解決現(xiàn)有液浮陀螺裝配及拆解過(guò)程受磁性能影響易造成磁鋼磕...

2025-08-22來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

中鐵五局集團(tuán)路橋工程有限責(zé)任公司吳永松獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本發(fā)明提供一種螺旋樓梯的施工方法，屬于建筑施工技術(shù)領(lǐng)域。螺旋樓梯的施工方法包括：根據(jù)施工場(chǎng)地，通過(guò)3D建模軟件對(duì)螺旋樓梯進(jìn)行建模，獲取預(yù)埋型鋼的尺寸和...

2025-08-22來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

西安電子科技大學(xué)梁毅獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于多源同質(zhì)結(jié)構(gòu)點(diǎn)特征的圖像配準(zhǔn)方法，首先利用圖像的相位信息提取圖像的特征信息，不受異源圖像之間灰度變化和輻射差異的影響，從而獲得魯棒...

2025-08-22來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

太原理工大學(xué)衛(wèi)英慧獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本發(fā)明屬于無(wú)鈹銅合金材料技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種超高強(qiáng)導(dǎo)電銅鈦合金及其制備方法。本發(fā)明以Cu為基體，添加Cr、Mg，有效提高了合金的強(qiáng)度和導(dǎo)電率，Mg固溶...

2025-08-22來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

四川農(nóng)業(yè)大學(xué)雷小龍獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本發(fā)明公開(kāi)一種雜交水稻制種同步父本插秧和母本播種覆蓋的方法。在前期進(jìn)行父本秧苗育秧、母本種子浸泡催芽和田塊整理工作，后利用制種用機(jī)具進(jìn)行同步聯(lián)合作業(yè)，...

2025-08-22來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

江蘇省華建建設(shè)股份有限公司宋小飛獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

一種翼形雙曲面葉面施工方法，包括以下步驟：步驟1：主支撐柱安裝；步驟2：臨時(shí)支撐體系；步驟3：受壓邊梁安裝；步驟4：側(cè)向穩(wěn)定支撐安裝；步驟5：葉徑撐桿...

2025-08-22來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

華為數(shù)字能源技術(shù)有限公司何旭獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N光伏逆變器以及溫度檢測(cè)裝置，光伏逆變器包括多個(gè)光伏端子、變流器、PCB電路板、溫度檢測(cè)電路及控制器；多個(gè)光伏端子對(duì)應(yīng)連接多個(gè)光伏組件；P...

2025-08-22來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

中南林業(yè)科技大學(xué)張琳獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本發(fā)明公開(kāi)了一種鑒定千年桐植株性別的InDel標(biāo)記、引物及它們的應(yīng)用。使用所述引物可以使用千年桐除種子外的任何組織對(duì)其進(jìn)行性別篩選，該標(biāo)記對(duì)雄株的鑒定...

2025-08-22來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

嘉必優(yōu)生物技術(shù)(武漢)股份有限公司李翔宇獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本發(fā)明屬于油脂精煉技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種從油脂中去除礦物油的方法及得到的油脂。所述方法包括以下步驟：在真空條件下，向油脂中通入蒸汽進(jìn)行處理；其中，通入...

2025-08-22來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

河北工業(yè)大學(xué)李洋獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本發(fā)明為一種主從同構(gòu)的機(jī)器人遙操作安全控制方法及系統(tǒng)，該方法采集從端機(jī)器人工作空間的環(huán)境圖像并判斷是否存在障礙物；若存在障礙物，則計(jì)算虛擬引力和斥力產(chǎn)...

2025-08-22來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)