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龍圖騰網獲悉杭州華橙軟件技術有限公司申請的專利姿態估計方法、姿態估計裝置以及計算機可讀存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN117079305B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-22發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310807827.2，技術領域涉及：G06V40/10；該發明授權姿態估計方法、姿態估計裝置以及計算機可讀存儲介質是由張海濤;馬子昂設計研發完成，并于2023-07-03向國家知識產權局提交的專利申請。

本姿態估計方法、姿態估計裝置以及計算機可讀存儲介質在說明書摘要公布了：本申請提供一種姿態估計方法、姿態估計裝置以及計算機可讀存儲介質。該方法包括：獲取待檢測圖像的第一關鍵點檢測結果；基于預測關鍵點坐標提取實例感知姿態特征；將實例感知姿態特征、預設的全局共享姿態特征以及卷積特征圖進行特征融合，得到融合姿態特征；對融合姿態特征進行關鍵點檢測，得到第二關鍵點檢測結果；結合第一關鍵點檢測結果和第二關鍵點檢測結果，得到最終關鍵點檢測結果；利用最終關鍵點檢測結果確定待檢測圖像中的目標姿態。通過上述方式，姿態估計裝置通過分別編碼特定實例姿態信息和共享姿態信息的特征來增強原始特征圖，最后在增強后的特征圖上進一步進行姿態檢測，實現了對圖像中所有人體目標簡單并且精確的姿態估計。

本發明授權姿態估計方法、姿態估計裝置以及計算機可讀存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種姿態估計方法，其特征在于，所述姿態估計方法包括： 提取待檢測圖像的卷積特征圖； 利用所述卷積特征圖，獲取所述待檢測圖像的第一關鍵點檢測結果，其中，所述第一關鍵點檢測結果包括所述卷積特征圖中每一特征點的預測關鍵點坐標； 基于所述預測關鍵點坐標從所述卷積特征圖中提取實例感知姿態特征； 將所述實例感知姿態特征、預設的全局共享姿態特征以及所述卷積特征圖進行特征融合，得到融合姿態特征； 對所述融合姿態特征進行關鍵點檢測，得到第二關鍵點檢測結果； 結合所述第一關鍵點檢測結果和所述第二關鍵點檢測結果，得到最終關鍵點檢測結果； 利用所述最終關鍵點檢測結果確定所述待檢測圖像中的目標姿態； 所述基于所述預測關鍵點坐標從所述卷積特征圖中提取實例感知姿態特征，包括： 基于所述預測關鍵點坐標在所述卷積特征圖中對應的關鍵點所在位置進行特征采樣，得到關鍵點特征集合，其中，所述關鍵點特征集合包括所述卷積特征圖中每一特征點對應的關鍵點特征； 將所述關鍵點特征集合確定為所述實例感知姿態特征； 所述全局共享姿態特征用于編碼各個關鍵點在不同目標實例間的共享信息，所述全局共享姿態特征采用隨機初始化后通過網絡訓練進行學習優化得到。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人杭州華橙軟件技術有限公司，其通訊地址為：310051 浙江省杭州市濱江區長河街道立業路582號3號樓15層；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。