上海宇航系統工程研究所蔣范明獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉上海宇航系統工程研究所申請的專利一種空間站柔性太陽翼展收及對日定向綜合驅動控制裝置獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN116853531B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-22發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202310789359.0,技術領域涉及:B64G1/44;該發明授權一種空間站柔性太陽翼展收及對日定向綜合驅動控制裝置是由蔣范明;周偉幸;王俊;李雪;鄭悅;屈傳坤;姚惟琳;侯超;王濤;李浩;方智毅設計研發完成,并于2023-06-29向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種空間站柔性太陽翼展收及對日定向綜合驅動控制裝置在說明書摘要公布了:一種空間站大型柔性太陽翼展收及對日定向綜合型驅動控制裝置,針對空間站大型柔性太陽翼展收及對日定驅動功能,將實現大型柔性太陽翼多步展開的抬升機構、箱體展收機構、約束釋放機構、伸展機構以及對日定向驅動機構的驅動電路集成在同一綜合型驅動控制裝置內部,實現了航天產品的高集成度設計;具備空間站大型柔性太陽翼按程序全自動展開或分時單步獨立展收的靈活工作模式;具備高可靠的多類型指令接口設計,包括1553B總線通信以及冗余設計的OC硬線指令,在高優先級的OC硬線指令執行工況下,驅動控制任務可以隔離在單機內部最小化功能電路中完成,確保了驅動控制裝置的高可靠性要求。
本發明授權一種空間站柔性太陽翼展收及對日定向綜合驅動控制裝置在權利要求書中公布了:1.一種空間站柔性太陽翼展收及對日定向綜合驅動控制裝置,其特征在于,包括:電源模塊、CPU控制模塊、步進及有刷電機驅動模塊、有刷及無刷電機驅動模塊,以及無刷電機驅動模塊; 電源模塊用于接收外部一次母線電源及繼電器切換OC指令,將一次母線電源供電轉化成二次電源和電機驅動電源;所述繼電器切換OC指令用于切換電源模塊中的主備供電電路工作狀態; CPU控制模塊用于接收上位機傳輸的1553B控制指令,根據接收到的1553B控制指令,生成運動控制指令,將運動控制指令傳輸給步進及有刷電機驅動模塊、有刷及無刷電機驅動模塊,以及無刷電機驅動模塊,完成全自動流程的時序控制;接收并將步進及有刷電機驅動模塊、有刷及無刷電機驅動模塊,以及無刷電機驅動模塊反饋的遙測參數反饋給上位機; 步進及有刷電機驅動模塊用于接收CPU控制模塊發送的運動控制指令和外部上位機輸入的OC硬線指令;根據運動控制指令或者OC硬線指令,生成控制抬升機構有刷電機的驅動電流或生成用于控制驅動機構步進電機的驅動電流; 有刷及無刷電機驅動模塊用于接收CPU控制模塊發送的運動控制指令和外部上位機輸入的OC硬線指令;根據運動控制指令或者OC硬線指令,生成箱體機構有刷電機驅動電流、伸展機構無刷直流電機的驅動電流; 無刷電機驅動模塊用于接收CPU控制模塊發送的運動控制指令和外部上位機輸入的OC硬線指令;根據運動控制指令或者OC硬線指令,生成約束釋放機構無刷直流電機的驅動電流; 所述步進及有刷電機驅動模塊、有刷及無刷電機驅動模塊,以及無刷電機驅動模塊在執行CPU控制模塊發送的運動控制指令時,步進及有刷電機驅動模塊、有刷及無刷電機驅動模塊,以及無刷電機驅動模塊分別獨立將動作執行狀態和對應機構的運動過程參數作為遙測參數反饋給CPU控制模塊; 所述全自動流程包括依次完成的抬升機構展開工作、箱體機構展開工作、約束釋放機構展開工作、伸展機構展收工作和驅動機構對日定向工作; 所述驅動機構對日定向工作具體為:利用驅動機構的步進電機,驅動完全展開的太陽翼進行對日定向; 所述抬升機構展開工作具體為:利用抬升機構的有刷電機,驅動太陽翼儲藏箱相對飛行器艙體轉動,使得太陽翼儲藏箱內的太陽翼在完全展開后,太陽翼表面垂直于艙體; 所述箱體機構工作具體為:利用雙側的箱體機構的有刷電機,驅動左側太陽翼儲藏箱和右側太陽翼儲藏箱相對運動向外展開; 所述約束釋放機構展開工作具體為:利用雙側的約束釋放機構的無刷直流電機,打開太陽翼儲藏箱的箱蓋; 所述伸展機構展收工作具體為:利用伸展機構的無刷直流電機,將太陽翼儲藏箱中的多個柔性太陽電池片逐個伸出完全展開,形成太陽翼。
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