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龍圖騰網獲悉西安電子科技大學申請的專利基于多源同質結構點特征的圖像配準方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116934818B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-22發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310776833.6，技術領域涉及：G06T7/33；該發明授權基于多源同質結構點特征的圖像配準方法是由梁毅;任之龍;張濤;邢孟道設計研發完成，并于2023-06-28向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于多源同質結構點特征的圖像配準方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種基于多源同質結構點特征的圖像配準方法，首先利用圖像的相位信息提取圖像的特征信息，不受異源圖像之間灰度變化和輻射差異的影響，從而獲得魯棒性強、穩定性高的特征點；然后針對基準圖像和待配準圖像，利用改進的Sobel算子計算梯度幅值幅角信息，并在特征點圓形鄰域構建方向直方圖，克服了SAR斑點噪聲干擾的影響，避免過度依賴灰度特性；接著選擇梯度直方圖主峰值對應的梯度方向為特征點的主方向，并利用梯度幅值幅角和主方向在對數極坐標系下獲得了一致性程度較高的特征描述符，最后使用快速抽樣一致性算法剔除誤匹配點，降低了算法的均方根誤差，提升了特征匹配精度，使得針對多源旋轉圖像的配準更加準確快速。

本發明授權基于多源同質結構點特征的圖像配準方法在權利要求書中公布了：1.一種基于多源同質結構點特征的圖像配準方法，其特征在于，包括： 獲取基準圖像對應的第一二維相位一致性疊加圖和待配準圖像對應的第二二維相位一致性疊加圖； 分別對所述第一二維相位一致性疊加圖和第二二維相位一致性疊加圖進行SUSAN角點檢測以提取特征點信息，對應得到若干第一特征點和若干第二特征點； 利用改進的Sobel算子分別計算基準圖像和待配準圖像的梯度幅值幅角，包括： 基于Sobel算子利用多個方向模板與圖像中每個像素點進行鄰域卷積，得到不同方向的梯度信息，并確定梯度幅值的計算公式以及梯度幅角的計算公式；其中，所述多個方向模板至少包括三個方向模板； 基于所述第一特征點和所述第二特征點的圓形鄰域構建梯度一致性方向直方圖，對應得到第一方向直方圖和第二方向直方圖，包括： 分別以所述第一特征點和第二特征點所在坐標為中心點，選擇半徑一定的圓形鄰域作為局部區域，從零度開始按照一定間隔對整個鄰域進行劃分，獲得若干扇形小區域； 統計每個扇形小區域的梯度幅值總和，分別構建梯度一致性方向直方圖，對應得到第一方向直方圖和第二方向直方圖；其中，所述梯度一致性方向直方圖的縱坐標為高斯加權后的梯度幅值，橫坐標為梯度幅角轉換后得到的方向信息； 以所述第一方向直方圖和第二方向直方圖的主峰值對應的方向信息為特征點的主方向，結合所述梯度幅值幅角在對數極坐標系下構建具有旋轉不變性的特征描述符，對應得到第一特征描述符和第二特征描述符，包括： 分別以每一個第一特征點和第二特征點為中心構造描述符支撐域，在對應的第一方向直方圖和第二方向直方圖上取半徑為大小的圓形鄰域并以主方向為基準建立對數極坐標系； 將所述圓形鄰域以劃分為一組同心圓，保持內圈圓環不變，將其余三個外圈圓環劃分為八象限圓格，得到25個小區域； 統計每個小區域的梯度幅值總和，并以直方圖的形式表示； 將所有25個小區域得到的直方圖統計結果進行組合，對應得到第一特征描述符和第二特征描述符； 對所述第一特征描述符和第二特征描述符進行相似性度量并剔除誤匹配點，得到待配準圖像與基準圖像的配準結果。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人西安電子科技大學，其通訊地址為：710071 陜西省西安市太白南路2號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。