買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！

龍圖騰網獲悉浙江零跑科技股份有限公司申請的專利一種目標位置預測方法、計算機設備、機可讀存儲介質及機動車獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116843890B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-22發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310800072.3，技術領域涉及：G06V10/24；該發明授權一種目標位置預測方法、計算機設備、機可讀存儲介質及機動車是由汪梓豪設計研發完成，并于2023-06-30向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種目標位置預測方法、計算機設備、機可讀存儲介質及機動車在說明書摘要公布了：本發明公開了一種目標位置預測方法、計算機設備、機可讀存儲介質及機動車，涉及自動駕駛技術領域，包括建模步驟和位置預測步驟，建模步驟包括根據衛星地圖中各像素與預測目標之間的距離獲取軌跡熱圖，將起始時刻預測目標的觀測軌跡序列轉化為軌跡熱圖序列；對城市路口場景的衛星地圖進行語義分割得到場景語義圖；不同位置的目標對預測目標的影響力構建距離熱圖；選取周邊目標并根據其位置和影響力生成視野掩膜；基于視野掩模在距離熱圖中選取再次選取目標生成交互熱圖；位置預測步驟包括生成器生成終點熱圖；判別器根據終點熱圖確定預測目標在的預測位置。本發明幅提高了終點預測的準確性。

本發明授權一種目標位置預測方法、計算機設備、機可讀存儲介質及機動車在權利要求書中公布了：1.一種目標位置預測方法，用于在城市路口場景下車輛運行自動駕駛時對車輛周邊的目標進行位置預測，所述目標位置預測方法包括建模步驟和位置預測步驟，其特征在于： 所述建模步驟包括如下子步驟： 根據城市路口場景的衛星地圖中各像素與預測目標之間的距離獲取軌跡熱圖，將起始時刻預測目標的觀測軌跡序列轉化為軌跡熱圖序列； 基于城市路口場景下的障礙物類別，對城市路口場景的衛星地圖進行語義分割，以對場景約束劃分類別，得到場景語義圖，所述場景語義圖與所述軌跡熱圖相對應； 根據歷史觀測時步內預測目標周邊不同位置的目標對預測目標的影響力構建距離熱圖； 對觀測視野內的目標按照距離進行排序，按序選取若干個預測目標周邊的不同位置的目標，根據選取的目標的位置以及選取的目標對預測目標的影響力，生成視野掩膜； 基于視野掩模在距離熱圖中選取再次選取目標，基于選取的目標生成交互熱圖； 所述位置預測步驟包括如下子步驟： 生成器根據預測目標的軌跡熱圖、場景語義圖以及交互熱圖生成終點熱圖； 判別器根據終點熱圖確定預測目標在的預測位置。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人浙江零跑科技股份有限公司，其通訊地址為：310000 浙江省杭州市濱江區物聯網街451號芯圖大廈17樓；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。