長(zhǎng)春理工大學(xué)王菲獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明公開了一種冗余機(jī)器人蛇優(yōu)化逆運(yùn)動(dòng)學(xué)求解方法，利用冗余機(jī)器人末端執(zhí)行器的位姿誤差構(gòu)建優(yōu)化目標(biāo)函數(shù)，進(jìn)而將冗余機(jī)器人逆運(yùn)動(dòng)學(xué)問題轉(zhuǎn)換成一個(gè)等效的最小...

2025-09-12來源：龍圖騰網(wǎng)

中國(guó)石油天然氣集團(tuán)有限公司王樹森獲國(guó)家專利權(quán)

本申請(qǐng)涉及石油鉆井控制技術(shù)領(lǐng)域與圖像處理技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種井口鉆桿接頭安全位置識(shí)別預(yù)警方法及裝置，該方法包括：獲取雙目攝像機(jī)雙通道圖像與深度圖數(shù)據(jù)；...

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佛山市國(guó)星半導(dǎo)體技術(shù)有限公司崔永進(jìn)獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明公開了一種LED封裝器件的制備方法及LED封裝器件，制備方法包括：提供一臨時(shí)載板，在臨時(shí)載板上制備形成鈍化層；在鈍化層上制備一層圖案化掩膜，在鈍...

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南京林業(yè)大學(xué)葛省波獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明公開了一種綠色無醛高強(qiáng)度的生物復(fù)合材料的制備方法，包括以下步驟：在模具表面淋一層內(nèi)襯層膠黏劑，然后在其上纏繞內(nèi)襯層織物，進(jìn)行初步的干燥固化得到內(nèi)...

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內(nèi)蒙古蒙能環(huán)保科技有限公司劉鳳霞獲國(guó)家專利權(quán)

一種COD檢測(cè)廢液的資源化處理方法，利用AgCl、HgS在水中溶度積很小，也不溶于硫酸的特性，向廢液中依次加入NaCl溶液，H₂...

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廣東工業(yè)大學(xué)蕭嘉欣獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明公開了一種基于智能輔助運(yùn)輸控制的方法及系統(tǒng)，其中，所述方法包括：基于云平臺(tái)獲取工作任務(wù)信息，并基于工作任務(wù)信息建立全局地圖；基于工作任務(wù)信息利用...

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華南農(nóng)業(yè)大學(xué)苗建銀獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明屬于活性肽制備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種血管緊張素I轉(zhuǎn)換酶抑制肽及其應(yīng)用。本發(fā)明以英紅九號(hào)紅茶渣為原料，利用酶解、超濾、高效液相色譜分離純化、質(zhì)譜法...

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海南鴻源振業(yè)食品有限公司楊禮獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明涉及一種大豆膳食纖維和大豆蛋白的提取方法，屬于食品加工技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明采用堿提酸沉法結(jié)合凝結(jié)芽孢桿菌及木聚糖酶和果膠酶發(fā)酵技術(shù)同時(shí)獲得大豆分離蛋...

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珠海格力電器股份有限公司倪梓榮獲國(guó)家專利權(quán)

本申請(qǐng)涉及一種富氫水制備裝置，該富氫水制備裝置包括氫氣制備組件、副產(chǎn)物處理組件、富氫水制備組件和控制組件，氫氣制備組件包括存料組件、供水組件和反應(yīng)倉(cāng)組...

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中安天宇保定防火材料制造有限公司譚晶獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明涉及防火涂料技術(shù)領(lǐng)域，提出了一種環(huán)保型鋼結(jié)構(gòu)防火涂料及其制備方法，原料包括以下重量份的組分：聚丙烯酰胺40?90份、端環(huán)氧基聚丁二烯30?40份...

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北京萬(wàn)維增材科技有限公司盛彬獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明提供了一種功能梯度化高硬度耐磨驅(qū)動(dòng)齒輪的制備方法，包括如下步驟：采用第一合金粉末為激光熔覆原材料，對(duì)棒料外圓面進(jìn)行激光熔覆，獲得驅(qū)動(dòng)齒輪中間體V...

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北京航跡科技有限公司徐兆坤獲國(guó)家專利權(quán)

本申請(qǐng)涉及一種數(shù)據(jù)挖掘方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備、存儲(chǔ)介質(zhì)和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。該方法包括：從自動(dòng)駕駛系統(tǒng)部署的多個(gè)決策模型中確定多個(gè)目標(biāo)決策模型，該多個(gè)目標(biāo)...

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常熟特爾斯瑪織造有限公司李建東獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明公開了一種減少偏移的數(shù)字印花機(jī)及其方法，屬于布料染印技術(shù)領(lǐng)域，包括支架；支架的上端安裝有糾偏展平組件；支架的下方安裝有料卷夾緊組件，支架的前方安...

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河北省農(nóng)林科學(xué)院旱作農(nóng)業(yè)研究所喬文臣獲國(guó)家專利權(quán)

一種在蛋白品質(zhì)、抗寒性能、抗旱節(jié)水性能、抗病蟲性能等方面得到進(jìn)一步提升的節(jié)水優(yōu)質(zhì)多抗冬小麥選拔育種的方法。包括下列步驟：第一步、選擇親本第二步，種植并...

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滬東中華造船(集團(tuán))有限公司劉濤獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種薄膜型圍護(hù)系統(tǒng)的兩面角區(qū)布置結(jié)構(gòu)，薄膜型圍護(hù)系統(tǒng)包括通過貫穿緊固件依次固連到船體上的、緊固卡板、主層絕緣層、次層薄膜層和次層絕緣...

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廣西壯族自治區(qū)藥用植物園韋樹根獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明公開了一種同時(shí)生產(chǎn)桑寄生和桑果的種植栽培方法，包括(1)選地、整地：選擇土質(zhì)肥沃、采摘及排灌方便的平坦地塊，深耕后挖定植穴，四周開深溝；(2)桑...

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泉州市馭風(fēng)紡織科技有限公司蔡煥才獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明公開了氣凝膠技術(shù)領(lǐng)域的一種拒水保暖的纖維氣凝膠復(fù)合材料及其制備方法，包括如下重量份的組分：拒水保暖氣凝膠13?18、多層疏水纖維網(wǎng)53?76；所...

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涉縣卓藝農(nóng)業(yè)科技有限公司賈和田獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明公開了一種連翹活體花瓶制作方法，包括以下步驟：S1：模具制作；使用金屬條編織成籠狀結(jié)構(gòu)的瓶體；S2：連翹條培養(yǎng)；培養(yǎng)成為單枝干活體連翹條；S3：...

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湖南省湘中制藥有限公司唐佳良獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明涉及一種氫溴酸伏硫西汀片有關(guān)物質(zhì)的HPLC檢測(cè)方法，所述HPLC檢測(cè)方法的供試品溶液為含有伏硫西汀雜質(zhì)的甲醇溶液，流動(dòng)相A為磷酸氫二銨緩沖液和甲...

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中國(guó)石油天然氣集團(tuán)有限公司唐昱哲獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明公開了一種古地貌恢復(fù)方法、系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)，涉及油氣地球物理勘探工程及裝備技術(shù)領(lǐng)域，方法包括：建立預(yù)設(shè)鹽下碳酸鹽巖深水斜坡區(qū)對(duì)應(yīng)的地貌...

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國(guó)網(wǎng)山東省電力公司電力科學(xué)研究院張林利獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明公開了一種就地型饋線自動(dòng)化故障處理方法及裝置，多個(gè)分段開關(guān)和聯(lián)絡(luò)開關(guān)應(yīng)用斷路器，該方法為：供電線路發(fā)生故障時(shí)，出線開關(guān)經(jīng)設(shè)定的延時(shí)后保護(hù)分閘，分...

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珠海冠宇電池股份有限公司張健獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明提供一種電極片、卷芯和電池。該電極片應(yīng)用于卷芯，包括：集流體，集流體包括相背設(shè)置的第一側(cè)面和第二側(cè)面；保護(hù)涂層，保護(hù)涂層包括導(dǎo)電粉體、導(dǎo)電劑和粘...

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中國(guó)電力科學(xué)研究院有限公司杜非獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明公開了一種GIS設(shè)備局放監(jiān)測(cè)寬頻電流傳感陣列系統(tǒng)的構(gòu)造方法，包括：根據(jù)GIS設(shè)備的寬頻電流傳感陣列布置位置，確定寬頻電流傳感陣列系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型；...

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北京首創(chuàng)環(huán)境科技有限公司楊金兵獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明涉及廢水處理技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種高鹽廢水蒸發(fā)結(jié)晶處理系統(tǒng)及方法。高鹽廢水蒸發(fā)結(jié)晶處理系統(tǒng)包括：預(yù)處理模塊、蒸發(fā)結(jié)晶模塊、蒸汽熱泵模塊和空氣循環(huán)...

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太原福萊瑞達(dá)物流設(shè)備科技有限公司許習(xí)軍獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明提供一種帶圍擋裝置的載貨臺(tái)及應(yīng)用方法，涉及貨物運(yùn)輸技術(shù)領(lǐng)域。該帶圍擋裝置的載貨臺(tái)，所述載貨臺(tái)包括底板，所述底板頂部?jī)蓚?cè)均固定連接有吊架，所述底板...

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寧波市圓藍(lán)食品科技有限公司尚海濤獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明公開了一種幼桃整果的加工方法，包括以下步驟：加糖液：將去除果柄和果蒂后的幼桃裝入蒸煮袋，然后在蒸煮袋內(nèi)加糖液；真空慢煮：對(duì)裝有幼桃和糖液的蒸煮袋...

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江蘇潔麗萊科技有限公司梁道美獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明公開了一種全自動(dòng)高速雙塊熱收縮肥皂包裝機(jī)，涉及肥皂包裝技術(shù)領(lǐng)域，其技術(shù)方案要點(diǎn)是一種全自動(dòng)高速雙塊熱收縮肥皂包裝機(jī)，包括輸送機(jī)構(gòu)、堆疊機(jī)構(gòu)、包裝...

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北京元六鴻遠(yuǎn)電子科技股份有限公司宋蓓蓓獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明屬于電容器件技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種微波介質(zhì)陶瓷材料及其制備方法和應(yīng)用。本發(fā)明提供的微波介質(zhì)陶瓷材料包括以下質(zhì)量百分含量的原料：46.99～91....

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天翼數(shù)字生活科技有限公司馮天行獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明公開了一種視頻流跨域播放方法、系統(tǒng)、設(shè)備和介質(zhì)，涉及流媒體技術(shù)領(lǐng)域。采用視頻流請(qǐng)求信息與初始本地緩存庫(kù)進(jìn)行緩存識(shí)別，確定視頻流請(qǐng)求信息對(duì)應(yīng)的緩存...

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河北光興半導(dǎo)體技術(shù)有限公司陳永洲獲國(guó)家專利權(quán)

本公開提供一種長(zhǎng)余輝微晶玻璃及其制備方法和應(yīng)用，按摩爾百分比計(jì)，該微晶玻璃包含：50?65％的ZnO、20?30％的SiO₂、5...

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昆明理工大學(xué)肖寒獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明涉及一種提高鈦層利用率的鈦鋼復(fù)合板坯料的軋制方法，屬于鈦鋼復(fù)合板軋制技術(shù)。本發(fā)明通過在已完成復(fù)合的鈦鋼復(fù)合板坯料的鈦層金屬基體表面開設(shè)落臺(tái)面，使...

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蘭溪新奧華紡織科技有限公司陳元林獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明公開了一種含纖維構(gòu)造體結(jié)構(gòu)的包芯紗、紡紗機(jī)及生產(chǎn)方法，包括底座，所述底座頂部中間的前后部均固定設(shè)置有第一銜接板，兩個(gè)所述第一銜接板的上部之間設(shè)置...

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江西理工大學(xué)李勇獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明提供表面無枝晶的鋰負(fù)極材料、電池及制備方法；制備方法包括：S1、多孔銅箔的制備；S2、對(duì)S1制備的多孔銅箔進(jìn)行表面預(yù)處理，去除表面的鋅積層；S3...

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陜西旭強(qiáng)瑞清潔能源有限公司雷國(guó)棟獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明公開了一種分流除雜且防堵的氫氣純化裝置，包括主管道，所述主管道端部連接有對(duì)氣體進(jìn)行分流的分流管，且分流管的兩端分別連接第一過濾箱和第二過濾箱，并...

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深圳大學(xué)彭巍獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明涉及陶瓷技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種LiNbO₃改性的鎳鈮酸鉛?鋯鈦酸鉛(PNN–PZT)陶瓷及其制備方法，所述壓電陶瓷的化學(xué)組成...

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武漢紡織大學(xué)董雄偉獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明涉及一種用于嬰幼兒的抗菌棉質(zhì)面料及其制備方法，其特征是該抗菌棉質(zhì)面料采用如下方法制得：首先，從艾蒿中提取抗菌劑提取液；其次，將其與POCl

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永州市湘江稀土有限責(zé)任公司洪春水獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明公開了一種白光LED中YAG:Ce熒光粉的再生方法。包括以下步驟，步驟1，選料分類，根據(jù)使用時(shí)YAG:Ce熒光粉與不同膠混合涂覆于藍(lán)光芯片工藝分...

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昆明理工大學(xué)周怡雯獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明涉及一種考慮出行代價(jià)的老年駕駛?cè)税踩鲂新窂揭?guī)劃方法，屬于道路交通安全技術(shù)領(lǐng)域。主要包括：步驟1、老年駕駛?cè)讼嚓P(guān)數(shù)據(jù)采集；步驟2、構(gòu)建老年駕駛?cè)?..

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交通運(yùn)輸部公路科學(xué)研究所王趙明獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明屬于監(jiān)控設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體的說是一種路網(wǎng)生態(tài)環(huán)境監(jiān)測(cè)裝置及方法，包括遠(yuǎn)程控制設(shè)備和檢測(cè)設(shè)備，所述遠(yuǎn)程控制設(shè)備與檢測(cè)設(shè)備連接，通過預(yù)先設(shè)定的程度控...

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貴州大學(xué)薛偉獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明公開了一種含三唑并吡啶的黃酮醇衍生物，其特征在于：結(jié)構(gòu)式如式S所示：2025-09-12來源：龍圖騰網(wǎng)

邵陽(yáng)市君偉建材有限公司孫廠龍獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明公開了一種工件表面加熱固化供熱裝置，包括供熱室，供熱室底面鋪設(shè)閉合軌道機(jī)構(gòu)，托板通過底部萬(wàn)向球沿軌道機(jī)構(gòu)循環(huán)，托板從裝卸臺(tái)搭載工件依次經(jīng)過供熱室...

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通億(泉州)輕工有限公司陳繁裔獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明涉及紡織生產(chǎn)領(lǐng)域，具體是涉及一種純棉面料的生產(chǎn)工藝及其生產(chǎn)設(shè)備，生產(chǎn)設(shè)備包括機(jī)架和引導(dǎo)輥，面料移動(dòng)依次經(jīng)過展平裝置、脫水裝置和烘干裝置，脫水裝置...

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山東德普新材料科技有限公司盧偉獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明公開一種酯交換法生產(chǎn)丙二醇的負(fù)載型固體堿催化劑的制備方法，包括如下步驟：（1）將鋼渣、玻璃粉、碳酸鈣與粘結(jié)劑混合均勻后造粒，然后在空氣氣氛中進(jìn)行...

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中南大學(xué)陳攀獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明公開了一種浮選捕收劑及其制備方法、組合浮選藥劑及其應(yīng)用，浮選捕收劑包括具有特定結(jié)構(gòu)的二硫代磷酸鹽和二甲酚基二硫代磷酸鹽；組合浮選藥劑用于對(duì)含鎂脈...

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南京艾德恒信科技有限公司姬科舉獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明公開了一種適用于真空、高溫環(huán)境下的仿生黏附墊及其制備方法，屬于高分子材料及其制備技術(shù)領(lǐng)域，所述仿生黏附墊由耐高溫的高分子基材經(jīng)過精密制造而成，具...

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深圳優(yōu)地科技有限公司羅沛獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種機(jī)器人乘梯方法、乘梯系統(tǒng)、機(jī)器人存儲(chǔ)介質(zhì)，所述方法應(yīng)用于機(jī)器人，所述機(jī)器人包括慣性傳感器，所述方法包括：在初始樓...

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天華化工機(jī)械及自動(dòng)化研究設(shè)計(jì)院有限公司李德濤獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明提供了一種用于改變多筒焙燒爐爐內(nèi)氣流環(huán)境的補(bǔ)風(fēng)結(jié)構(gòu)，所述多筒焙燒爐為一體式結(jié)構(gòu)，所述多筒焙燒爐包括通過端板連接在一起的高溫段和冷卻段，所述補(bǔ)風(fēng)結(jié)...

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蘇州錦藝新材料科技股份有限公司趙方獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明公開了一種中空二氧化硅的制備方法，屬于無機(jī)非金屬材料技術(shù)領(lǐng)域。制備方法包括稱取硅源溶解在酸性溶液中，20～50℃的溫度下攪拌至均勻混合溶液A；稱...

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鞍山市和豐耐火材料有限公司付鳳超獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明公開了用于鐵水預(yù)處理脫硫噴槍裂紋的修補(bǔ)料，由以下重量百分比的原料組成：85?88礬土71?82％、活性氧化鋁微粉4?9％、二氧化硅微粉1?3％、...

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華能煙臺(tái)八角熱電有限公司葛志超獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明涉及火電機(jī)組技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種智能化深度調(diào)峰協(xié)調(diào)方法及系統(tǒng)，獲取火電機(jī)組的運(yùn)行信息，并根據(jù)火電機(jī)組的運(yùn)行信息判斷火電機(jī)組是否滿足調(diào)峰條件，若是...

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