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龍圖騰網獲悉廣東工業大學申請的專利一種基于智能輔助運輸控制的方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN117709559B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202311534131.3，技術領域涉及：G06Q10/047；該發明授權一種基于智能輔助運輸控制的方法及系統是由蕭嘉欣;羅名君;許景川;許沛東設計研發完成，并于2023-11-17向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于智能輔助運輸控制的方法及系統在說明書摘要公布了：本發明公開了一種基于智能輔助運輸控制的方法及系統，其中，所述方法包括：基于云平臺獲取工作任務信息，并基于工作任務信息建立全局地圖；基于工作任務信息利用粒子群算法生成工作任務調配方案；基于工作任務信息和全局地圖利用模糊邏輯算法規劃優化運輸路徑；基于工作任務調配方案和優化運輸路徑調配對應的輔助運輸車，并對該輔助運輸車選取工作模式；基于工作模式利用輔助運輸車內置的預警設備進行運輸，預警設備用于采集運輸過程的實時圖像，基于云平臺對實時圖像進行分析，并基于分析結果調整運輸路線。本發明不僅能夠有效提高運輸的管控效率，極大地降低了人力成本的投入，并且提高了運輸過程的可靠性，滿足用戶對于運輸過程的高要求。

本發明授權一種基于智能輔助運輸控制的方法及系統在權利要求書中公布了：1.一種基于智能輔助運輸控制的方法，其特征在于，所述方法包括： 基于云平臺獲取工作任務信息，并基于所述工作任務信息建立全局地圖； 基于所述工作任務信息利用粒子群算法進行工作任務調配，獲得工作任務調配方案； 基于所述工作任務信息和全局地圖利用模糊邏輯算法進行路徑規劃，獲得優化運輸路徑； 基于所述工作任務調配方案和優化運輸路徑調配對應的輔助運輸車，并對對應的輔助運輸車選取工作模式； 基于所述工作模式利用輔助運輸車內置的預警設備進行運輸，所述預警設備用于采集運輸過程的實時圖像，基于所述云平臺對預警設備傳輸的實時圖像進行分析，并基于分析結果調整運輸路線； 其中，所述基于云平臺獲取工作任務信息，并基于所述工作任務信息建立全局地圖，包括：基于云平臺獲取工作任務信息，其中，所述工作任務信息包括：輔助運輸車工作狀態、對應的配套設施信息和處于工作狀態的輔助運輸車定位信息；基于所述輔助運輸車工作狀態、對應的配套設施信息和處于工作狀態的輔助運輸車定位信息建立全局地圖； 所述基于所述工作任務信息和全局地圖利用模糊邏輯算法進行路徑規劃，獲得優化運輸路徑，包括：基于所述工作任務信息利用所述全局地圖建立全局坐標系；在全局坐標系中設置運輸路徑的起點和終點，基于運輸路徑的起點和終點利用A-star算法生成初始運輸路徑；基于預設模糊控制器對所述初始運輸路徑進行模糊推理處理，獲得優化運輸路徑； 所述基于所述工作任務調配方案和優化運輸路徑調配對應的輔助運輸車，并對對應的輔助運輸車選取工作模式，包括：基于所述工作任務調配方案和優化運輸路徑對對應的輔助運輸車進行標記，并基于所述云平臺調配標記后的輔助運輸車；獲取運輸物品類型，基于所述運輸物品類型對對應的輔助運輸車選取工作模式。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人廣東工業大學，其通訊地址為：510000 廣東省廣州市東風東路729號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。