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龍圖騰網獲悉深圳優地科技有限公司申請的專利機器人乘梯方法、機器人、乘梯系統及存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN117303145B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202311437778.4，技術領域涉及：B66B1/14；該發明授權機器人乘梯方法、機器人、乘梯系統及存儲介質是由羅沛;劉立發設計研發完成，并于2023-10-31向國家知識產權局提交的專利申請。

本機器人乘梯方法、機器人、乘梯系統及存儲介質在說明書摘要公布了：本發明涉及機器人技術領域，尤其涉及一種機器人乘梯方法、乘梯系統、機器人存儲介質，所述方法應用于機器人，所述機器人包括慣性傳感器，所述方法包括：在初始樓層呼叫電梯；在電梯轎廂到達初始樓層后，執行進梯操作，并根據慣性傳感器獲取到的機器人沿電梯轎廂運行方向上的加速度信息，確定是否成功進入電梯轎廂；在成功進入電梯轎廂后，基于所述加速度信息確定是否到達目標樓層；在到達目標樓層后，執行出梯操作，以離開電梯轎廂。該方法通過設置慣性傳感器感測電梯轎廂的加速度信息，及時確認機器人進入電梯轎廂和到達目標樓層，以確保機器人順利高效地完成工作任務。

本發明授權機器人乘梯方法、機器人、乘梯系統及存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種機器人乘梯方法，應用于機器人，其特征在于，所述機器人包括慣性傳感器，所述方法包括： 在初始樓層呼叫電梯； 在電梯轎廂到達初始樓層后，執行進梯操作，并根據慣性傳感器獲取到的機器人沿電梯轎廂運行方向上的加速度信息，確定是否成功進入電梯轎廂； 根據慣性傳感器獲取到的機器人沿電梯轎廂運行方向上的加速度信息，確定是否成功進入電梯轎廂，包括： 在電梯轎廂運行方向為豎直方向時，基于所述慣性傳感器獲取機器人沿豎直方向上的加速度信息； 若所述加速度信息是由零值變為非零值時，則確定機器人成功進入電梯轎廂內，且正搭乘電梯； 若所述加速度信息一直處于零值時，則確定機器人未成功搭乘電梯，包括：若所述加速度信息一直處于零值，且執行進梯操作的時長大于預設時長時，則獲取所述機器人的周圍環境數據；若所述機器人的周圍環境數據與電梯轎廂內的環境數據不匹配，則確定機器人未進入電梯轎廂，機器人未成功搭乘電梯；若所述機器人的周圍環境數據與電梯轎廂內的環境數據匹配，則確定機器人進入電梯轎廂，且機器人未成功搭乘電梯； 在成功進入電梯轎廂后，基于所述加速度信息確定是否到達目標樓層； 在到達目標樓層后，執行出梯操作，以離開電梯轎廂。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人深圳優地科技有限公司，其通訊地址為：518000 廣東省深圳市寶安區新安街道興東社區67區留芳路6號庭威產業園1號樓5D；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。