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龍圖騰網(wǎng)獲悉昆明理工大學(xué)申請(qǐng)的專(zhuān)利一種考慮出行代價(jià)的老年駕駛?cè)税踩鲂新窂揭?guī)劃方法獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN117490717B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-12發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)?專(zhuān)利號(hào)為：202311459706.X，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G01C21/34；該發(fā)明授權(quán)一種考慮出行代價(jià)的老年駕駛?cè)税踩鲂新窂揭?guī)劃方法是由周怡雯;郭鳳香;和文耀;唐于潔;楊磊;熊昱然;周凱倫;馬傳戩;羅旭設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2023-11-03向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專(zhuān)利申請(qǐng)。

本一種考慮出行代價(jià)的老年駕駛?cè)税踩鲂新窂揭?guī)劃方法在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：本發(fā)明涉及一種考慮出行代價(jià)的老年駕駛?cè)税踩鲂新窂揭?guī)劃方法，屬于道路交通安全技術(shù)領(lǐng)域。主要包括：步驟1、老年駕駛?cè)讼嚓P(guān)數(shù)據(jù)采集；步驟2、構(gòu)建老年駕駛?cè)税踩煽啃缘拇鷥r(jià)函數(shù)；步驟3、構(gòu)建老年駕駛?cè)笋{駛信心的代價(jià)函數(shù)；步驟4、構(gòu)建老年駕駛?cè)笋{駛能力的代價(jià)函數(shù)；步驟5、構(gòu)建道路阻抗的代價(jià)函數(shù)；步驟6、老年駕駛?cè)税踩鲂新窂揭?guī)劃。本發(fā)明可為老年人的駕駛出行提供路徑方案，幫助實(shí)現(xiàn)老年駕駛?cè)说陌踩鲂小?

本發(fā)明授權(quán)一種考慮出行代價(jià)的老年駕駛?cè)税踩鲂新窂揭?guī)劃方法在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.一種考慮出行代價(jià)的老年駕駛?cè)税踩鲂新窂揭?guī)劃方法，其特征在于：所述的方法包括： 步驟1、老年駕駛?cè)讼嚓P(guān)數(shù)據(jù)采集； 步驟2、構(gòu)建老年駕駛?cè)税踩煽啃缘拇鷥r(jià)函數(shù)； 其中，駕駛?cè)嗽诓煌瑘?chǎng)景下的可靠性水平表現(xiàn)為三種沖突形式下的平均沖突復(fù)雜度的加權(quán)之和，所述三種沖突形式為交叉沖突、分流沖突、合流沖突，則考慮駕駛?cè)税踩煽啃缘拇鷥r(jià)函數(shù)frn如式： 其中k為權(quán)重系數(shù)，根據(jù)駕駛場(chǎng)景用于駕駛?cè)蝿?wù)進(jìn)行計(jì)算；為交叉沖突點(diǎn)的平均沖突概率；為分流沖突點(diǎn)處折減前的平均沖突概率；為合流沖突點(diǎn)處折減前的平均沖突概率；Nj為交叉沖突點(diǎn)的數(shù)量；Nd為分流沖突點(diǎn)的數(shù)量；Nm為合流沖突點(diǎn)的數(shù)量； 步驟3、構(gòu)建老年駕駛?cè)笋{駛信心的代價(jià)函數(shù)； 其中，得出道路中的駕駛信心缺失為： fc＝k1N1+k2N2+k3N3+k4N4； Ni為不同場(chǎng)景的統(tǒng)計(jì)數(shù)量，ki為不同場(chǎng)景的權(quán)重系數(shù)；k為不同場(chǎng)景信心缺失的權(quán)重系數(shù)；N1，N2，N3分別為三種低信心場(chǎng)景的數(shù)量，N4為除了三類(lèi)低信心交通場(chǎng)景外的場(chǎng)景的數(shù)量； 步驟4、構(gòu)建老年駕駛?cè)笋{駛能力的代價(jià)函數(shù)； 其中，根據(jù)老年駕駛?cè)说慕】禒顩r、駕駛能力、駕駛技能與自信水平量表的自評(píng)估分?jǐn)?shù)，對(duì)老年駕駛?cè)说鸟{駛能力進(jìn)行綜合評(píng)價(jià)； 步驟5、構(gòu)建道路阻抗的代價(jià)函數(shù)； 行駛路徑中道路阻抗的代價(jià)ft表示四種道路阻抗的加權(quán)之和，即： ft＝k1T1+k2T2+k3T3+k4T4； ft為交叉口間距、行人過(guò)街、非機(jī)動(dòng)車(chē)與車(chē)道寬度四種道路阻抗的加權(quán)之和；T1為交叉口間距造成的阻抗，T2為行人穿越道路造成的道路阻抗，T3為非機(jī)動(dòng)車(chē)干擾造成的道路阻抗，T4為車(chē)道寬度變化造成的道路阻抗，k為不同阻抗的權(quán)重系數(shù)； 步驟6、老年駕駛?cè)税踩鲂新窂揭?guī)劃；駕駛路徑中的安全性目標(biāo)通過(guò)駕駛中存在的安全可靠性代價(jià)、駕駛信心代價(jià)、駕駛能力代價(jià)、道路阻抗代價(jià)四類(lèi)代價(jià)進(jìn)行表征，即老年駕駛?cè)顺鲂写鷥r(jià)為： 式中，kn為不同代價(jià)函數(shù)的權(quán)重，在本發(fā)明中視四類(lèi)代價(jià)同樣重要，n的取值為1,2,3,4，為安全可靠性代價(jià)、駕駛信心代價(jià)、駕駛能力代價(jià)、道路阻抗代價(jià)；基于A*A-star最短路徑算法的計(jì)算原理為老年駕駛?cè)诉x取出行代價(jià)即安全性較高的出行方案；其核心是以?xún)牲c(diǎn)間的實(shí)際代價(jià)與預(yù)估代價(jià)最小進(jìn)行路徑規(guī)劃，算法會(huì)對(duì)網(wǎng)格中具有大概率的節(jié)點(diǎn)優(yōu)先查找，為了解決大概率問(wèn)題，定義ns與nd分別為初始節(jié)點(diǎn)與目標(biāo)節(jié)點(diǎn)，ni表示任意節(jié)點(diǎn)即當(dāng)前節(jié)點(diǎn)，nb為F最小的節(jié)點(diǎn)，引入了估價(jià)函數(shù)： Fn＝Gn+Hn； 式中，Gn表示當(dāng)前節(jié)點(diǎn)ni與初始節(jié)點(diǎn)的最小代價(jià)，在最短路徑中表示為兩點(diǎn)間的最短實(shí)際距離；Hn表示當(dāng)前節(jié)點(diǎn)ni到目標(biāo)節(jié)點(diǎn)nd的代價(jià)，在最短路徑中表示為兩點(diǎn)間的直線距離； 對(duì)估計(jì)函數(shù)引入老年駕駛?cè)顺鲂写鷥r(jià)，以節(jié)點(diǎn)位置的老年駕駛?cè)顺鲂写鷥r(jià)作為豎軸坐標(biāo)，坐標(biāo)位置為橫軸、縱軸坐標(biāo)，構(gòu)造三維笛卡爾坐標(biāo)，即初始節(jié)點(diǎn)ns的坐標(biāo)為xs,ys,zs當(dāng)前節(jié)點(diǎn)ni的坐標(biāo)為x,y,z，其目標(biāo)節(jié)點(diǎn)nd的坐標(biāo)為xd,yd,zd，使用三維空間下的歐幾里得距離公式，以初始節(jié)點(diǎn)ns到達(dá)當(dāng)前節(jié)點(diǎn)ni最小幾何距離之和作為最小代價(jià)Gn，以當(dāng)前節(jié)點(diǎn)到達(dá)目標(biāo)節(jié)點(diǎn)的幾何距離作為代價(jià)Hn：

如需購(gòu)買(mǎi)、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類(lèi)似專(zhuān)利技術(shù)，可聯(lián)系本專(zhuān)利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人昆明理工大學(xué)，其通訊地址為：650093 云南省昆明市呈貢區(qū)景明南路727號(hào)；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。