買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！

龍圖騰網獲悉中國石油天然氣集團有限公司;中國石油集團工程技術研究院有限公司;北京石油機械有限公司申請的專利一種井口鉆桿接頭安全位置識別預警方法及裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN117422769B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202311550302.1，技術領域涉及：G06T7/73；該發明授權一種井口鉆桿接頭安全位置識別預警方法及裝置是由王樹森;郭晨;劉洋;許相如;吳楠;王磊;陳星;馬然;鄭朋會;溫偉剛;聶海濱;何偉紅;王曉穎;陳慧慧;李英;高巧娟;孟少輝設計研發完成，并于2023-11-20向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種井口鉆桿接頭安全位置識別預警方法及裝置在說明書摘要公布了：本申請涉及石油鉆井控制技術領域與圖像處理技術領域，公開了一種井口鉆桿接頭安全位置識別預警方法及裝置，該方法包括：獲取雙目攝像機雙通道圖像與深度圖數據；基于圖像識別模型識別圖像中的鉆桿及井口并記錄檢測框坐標；根據檢測框坐標與所述深度圖數據計算鉆桿接頭位置；根據鉆桿接頭位置決定是否發送預警信號。本申請通過新型融合算法計算出鉆桿接頭距離井口的距離，并通過自主判別下接頭與閘板防噴器閘板芯相對位置，實現安全預警。

本發明授權一種井口鉆桿接頭安全位置識別預警方法及裝置在權利要求書中公布了：1.一種井口鉆桿接頭安全位置識別預警方法，其特征在于，包括： 獲取雙目攝像機雙通道圖像與深度圖數據； 基于圖像識別模型識別圖像中的鉆桿及井口并記錄檢測框坐標； 根據檢測框坐標與所述深度圖數據計算鉆桿接頭位置； 根據鉆桿接頭位置決定是否發送預警信號； 根據檢測框坐標與所述深度圖數據計算鉆桿接頭位置，包括：基于多種算法分別計算鉆桿接頭位置，對多個計算結果取平均值； 根據檢測框坐標與所述深度圖數據計算鉆桿接頭位置，采用的公式，包括： 其中，表示鉆桿接頭與洞口的實際距離；表示鉆桿接頭實際長度，所述鉆桿接頭實際長度為已知值；表示鉆桿接頭像素長度；表示鉆桿接頭與洞口的像素距離； 根據檢測框坐標與所述深度圖數據計算鉆桿接頭位置，采用的公式，包括： 其中，表示鉆桿接頭洞口端與洞口的實際距離；表示相機到洞口的距離；表示相機到鉆桿的垂直距離；表示相機到鉆桿接頭洞口端的距離； 根據檢測框坐標與所述深度圖數據計算鉆桿接頭位置，采用的公式，包括： 其中，表示鉆桿接頭洞口端與洞口的實際距離；表示相機到洞口的距離；表示相機到鉆桿接頭洞口端的距離；表示鉆桿接頭的實際長度；表示相機與鉆桿接頭鉆頭端的距離。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中國石油天然氣集團有限公司;中國石油集團工程技術研究院有限公司;北京石油機械有限公司，其通訊地址為：100007 北京市西城區六鋪炕；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。