買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標(biāo)用IPTOP,全免費(fèi)！專利年費(fèi)監(jiān)控用IP管家,真方便！

龍圖騰網(wǎng)獲悉杭州電子科技大學(xué)申請(qǐng)的專利一種基于模糊串級(jí)PID的呼吸機(jī)空氧混合控制系統(tǒng)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN116747393B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-22發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202310842969.2，技術(shù)領(lǐng)域涉及：A61M16/00；該發(fā)明授權(quán)一種基于模糊串級(jí)PID的呼吸機(jī)空氧混合控制系統(tǒng)是由王家軍;楊智成;陳杰設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2023-07-11向國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種基于模糊串級(jí)PID的呼吸機(jī)空氧混合控制系統(tǒng)在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種基于模糊串級(jí)PID的呼吸機(jī)空氧混合控制方法，包括如下步驟：S1、獲取呼吸機(jī)中空氧混合氣體的目標(biāo)氧濃度FO和實(shí)時(shí)的空氧混合氣體流速Vm；S2、根據(jù)FO和Vm的值，可以計(jì)算出呼吸機(jī)輸入端需要的目標(biāo)氧氣流量VO；S3、通過雙模糊PID控制系統(tǒng)來調(diào)節(jié)呼吸機(jī)的氧氣輸入，使得呼吸機(jī)的氧氣輸入達(dá)到步驟S2計(jì)算得到的氧氣流速VO；該方法利用模糊串級(jí)PID控制技術(shù)實(shí)現(xiàn)呼吸機(jī)在呼吸模式運(yùn)行時(shí)空氧混合氣體氧濃度的快速精確控制。

本發(fā)明授權(quán)一種基于模糊串級(jí)PID的呼吸機(jī)空氧混合控制系統(tǒng)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種基于模糊串級(jí)PID的呼吸機(jī)空氧混合控制系統(tǒng)，其特征在于，模糊串級(jí)PID控制系統(tǒng)包括氧流量傳感器、電磁比例閥、氧濃度傳感器、外環(huán)模糊PID控制器、內(nèi)環(huán)模糊PID控制器； 所述外環(huán)模糊PID控制器由外環(huán)PID模糊推理機(jī)和參數(shù)可調(diào)的外環(huán)位置式PID控制器組成，所述內(nèi)環(huán)模糊PID控制器由內(nèi)環(huán)PID模糊推理機(jī)和參數(shù)可調(diào)的內(nèi)環(huán)增量式PID控制器組成； 實(shí)現(xiàn)步驟如下： S1、獲取呼吸機(jī)中空氧混合氣體的目標(biāo)氧濃度FO和實(shí)時(shí)的空氧混合氣體流量Vm； S2、根據(jù)FO和Vm的值，可以計(jì)算出呼吸機(jī)輸入端需要的目標(biāo)氧氣流量VO，計(jì)算方法如下： S3、通過模糊串級(jí)PID控制系統(tǒng)來調(diào)節(jié)呼吸機(jī)的氧氣輸入，使得呼吸機(jī)的氧氣輸入達(dá)到步驟S2計(jì)算得到的目標(biāo)氧氣流量VO； 所述PID模糊推理機(jī)以偏差e和偏差變化率ec作為輸入，Δkp、Δki、Δkd作為輸出，滿足不同時(shí)刻的e和ec對(duì)PID參數(shù)自整定的要求，其中e為目標(biāo)氧濃度與實(shí)時(shí)氧濃度的差值或目標(biāo)氧流量和實(shí)時(shí)氧流量的差值，誤差變化率ec為前后采樣周期T的偏差差值與當(dāng)前偏差的比值； 模糊串級(jí)PID控制系統(tǒng)得控制方法如下： 1氧濃度傳感器反饋實(shí)時(shí)氧濃度FOb與目標(biāo)氧濃度FO的偏差e1以及偏差的變化率ec1作為外環(huán)PID模糊推理機(jī)的輸入值，在外環(huán)PID模糊推理機(jī)中對(duì)e1和ec1分別進(jìn)行模糊化、模糊推理、解模糊處理，得到Δkp1、Δki1、Δkd1三個(gè)修正值，并將Δkp1、Δki1、Δkd1三個(gè)修正值輸出至外環(huán)位置式PID控制器； 2偏差e1作為外環(huán)位置式PID控制器的輸入，外環(huán)位置式PID控制器根據(jù)外環(huán)PID模糊推理機(jī)輸出的Δkp1、Δki1、Δkd1來對(duì)應(yīng)修正自身的kp1、ki1、kd1參數(shù)，后進(jìn)行外環(huán)位置式PID的計(jì)算； 3將外環(huán)位置式PID控制器的輸出值按照步驟S2中的公式進(jìn)行計(jì)算得到目標(biāo)氧流量VO，將其作為內(nèi)環(huán)模糊PID控制器的設(shè)定值，氧流量傳感器測(cè)得的氧流量作為內(nèi)環(huán)PID控制器的反饋值VOb，即為實(shí)時(shí)氧流量； 4目標(biāo)氧流量VO和實(shí)時(shí)氧流量VOb的偏差e2以及偏差的變化率ec2作為內(nèi)環(huán)PID模糊推理機(jī)的輸入值，同樣對(duì)輸入值進(jìn)行模糊化、模糊推理、解模糊處理，并輸出Δkp2、Δki2、Δkd2三個(gè)修正值給內(nèi)環(huán)增量式PID控制器； 5偏差e2作為內(nèi)環(huán)增量式PID控制器的輸入，內(nèi)環(huán)增量式PID控制器根據(jù)內(nèi)環(huán)PID模糊推理機(jī)輸出的Δkp2、Δki2、Δkd2來對(duì)應(yīng)修正自身的kp2、ki2、kd2參數(shù)，后進(jìn)行內(nèi)環(huán)增量式PID的計(jì)算； 6對(duì)內(nèi)環(huán)模糊PID控制器的輸出值進(jìn)行換算，本例中內(nèi)環(huán)模糊PID控制器的輸出值代表氧氣流量值，輸出范圍是0～165LMIN，需將其換算成0～100％的占空比信號(hào)作為電磁比例閥的控制信號(hào)，用于調(diào)節(jié)電磁比例閥的開合度，實(shí)現(xiàn)氧濃度的快速穩(wěn)定控制。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人杭州電子科技大學(xué)，其通訊地址為：310018 浙江省杭州市錢塘區(qū)白楊街道2號(hào)大街1158號(hào)；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。