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龍圖騰網獲悉浙江大學城市學院申請的專利一種可調控流量增益的電液控制閥獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN111005907B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202010014650.7，技術領域涉及：F15B13/02；該發明授權一種可調控流量增益的電液控制閥是由劉麗;陸倩倩;丁川設計研發完成，并于2020-01-07向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種可調控流量增益的電液控制閥在說明書摘要公布了：本發明公開了一種可調控流量增益的電液控制閥，所述的控制閥包括上閥體、下閥體、上壓力補償板、下壓力補償板、閥芯、進油通道、出油通道和回油通道，且所述閥芯的四周分別設有驅動所述的閥芯沿左右方向移動的第一導向約束機構和驅動所述的閥芯沿前后方向移動的第二導向約束機構；當第一導向約束機構和第二導向約束機構在兩個自由度方向上推動閥芯做復合運動時，可連續改變閥芯閥口的開口面積梯度，從而改變流量增益，實現對控制閥流量增益的調控。本發明解決了現有技術中的電液控制閥的流量增益被自身機械結構限定或流量增益控制系統體積龐大且控制復雜的技術問題，實現了極大的改善電液控制系統的動態性能的有益效果。

本發明授權一種可調控流量增益的電液控制閥在權利要求書中公布了：1.一種可調控流量增益的電液控制閥，其特征在于：所述的電液控制閥包括上下固定相連的上閥體2和下閥體13，所述的上閥體2的下表面上設有凹槽，所述的凹槽內由上至下依次設有均僅能上下移動的上壓力補償板4和下壓力補償板3； 所述的上壓力補償板4和所述的下壓力補償板3之間設有閥芯7，所述閥芯7的四周分別設有驅動所述的閥芯7沿左右方向移動的第一導向約束機構和驅動所述的閥芯7沿前后方向移動的第二導向約束機構； 所述的第一導向約束機構包括均沿左右方向相對設置的第一電-機械轉換器1和第一約束器，所述的第一電-機械轉換器1位于所述上閥體2外并固定在所述上閥體2的左側面上；所述的第一電-機械轉換器1具有水平向右延伸并穿入所述凹槽內的第一驅動桿，且所述的第一驅動桿抵觸在所述閥芯7的左側面上，以驅動所述的閥芯7沿左右方向移動；所述的第一約束器包括第一擋板12和第一彈簧推桿11，所述的第一擋板12固定在所述上閥體2的右側面上，所述的第一彈簧推桿11沿左右方向水平貫穿所述的第一擋板12，所述的第一彈簧推桿11的右端與所述的第一擋板12螺紋連接，所述第一彈簧推桿11的左端延伸至所述的凹槽內并通過第一彈簧10連接有第一彈簧壓頭9，所述的第一彈簧10可沿左右方向伸縮，所述的第一彈簧壓頭9連接有第一壓球8，且所述的第一壓球8抵觸在所述閥芯7的右側面上； 所述的第二導向約束機構包括均沿前后方向相對設置的第二電-機械轉換器14和第二約束器，所述的第二電-機械轉換器14位于所述上閥體2外并固定在所述上閥體2的前側面上；所述的第二電-機械轉換器14具有水平穿入所述凹槽內的第二驅動桿，且所述的第二驅動桿抵觸在所述閥芯7的前側面上，以驅動所述的閥芯7沿前后方向移動；所述的第二約束器包括第二擋板19和第二彈簧推桿18，所述的第二擋板19固定在所述上閥體2的后側面上，所述的第二彈簧推桿18沿前后方向水平貫穿所述的第二擋板19，所述的第二彈簧推桿18的后端與所述的第二擋板19螺紋連接，所述第二彈簧推桿18的前端延伸至所述的凹槽內并通過第二彈簧17連接有第二彈簧壓頭16，所述的第二彈簧17可沿前后方向伸縮，所述的第二彈簧壓頭16連接有第二壓球15，且所述的第二壓球15抵觸在所述閥芯7的右側面上； 所述的上壓力補償板4的下表面上分別設有上進油槽p3、上出油槽a3和上低壓槽t3； 所述的下壓力補償板3的上表面上分別設有第一下進油槽p1、第一下出油槽a1和第一下低壓槽t1；所述的下壓力補償板3的下表面上分別設有第二下進油槽p5、第二下出油槽a5和第二下低壓槽t6，其中，所述的第二下進油槽p5與所述的第一下進油槽p1關于所述的下壓力補償板3的中心橫截面對稱設置，所述的第二下出油槽a5與所述的第一下出油槽a1關于所述的下壓力補償板3的中心橫截面對稱設置，所述的第二下低壓槽t6與所述的第一下低壓槽t1關于所述的下壓力補償板3的中心橫截面對稱設置；且所述第二下進油槽p5與所述的第一下進油槽p1通過下進油孔p4連通，所述的第二下出油槽a5與所述的第一下出油槽a1通過下出油孔a4連通，所述的第二下低壓槽t6與所述的第一下低壓槽t1通過下低壓孔t2連通；所述的閥芯7上分別設有上下貫通的中進油槽p2、中出油槽a2和中低壓孔t5，所述的中出油槽a2的右側、所述上進油槽p3的左側以及所述第一下進油槽p1的左側構成閥口，所述的中出油槽a2的右側邊在所述的閥芯7上的投影是閥口曲線L，且所述的閥口曲線L是曲線或折線； 所述的第一下進油槽p1和所述的上進油槽p3上下對稱設置，所述的第一下出油槽a1和所述的上出油槽a3上下對稱設置，所述的第一下低壓槽t1和所述的上低壓槽t3上下對稱設置；所述的中出油槽a2和所述的中進油槽p2左右間隔設置，且所述的中出油槽a2沿左右方向的長度大于所述第一下出油槽a1與所述第一下進油槽p1之間的距離； 所述的下閥體13的下表面上設有進油口P、出油口A和回油口T，所述的下閥體13內分別設有進油流道p、出油流道a和低壓流道t，所述的第二下進油槽p5經所述的進油流道p與所述的進油口P連通，所述的第二下出油槽a5經所述的出油流道a與所述的出油口A連通，所述的第二下低壓槽t6經所述低壓流道t與所述的回油口T連通； 所述的第二下進油槽p5、所述的下進油孔p4、所述的第一下進油槽p1、所述的中進油槽p2和所述的上進油槽p3上下對準并貫通，以形成高壓腔P1；所述的第二下出油槽a5、所述的下出油孔a4、所述的第一下出油槽a1、所述的中出油槽a2和所述的上出油槽a3上下對準并貫通，以形成工作腔A1；所述的第二下低壓槽t6、所述的下低壓孔t2、所述的第一下低壓槽t1、所述的中低壓孔t5和所述的上低壓槽t3上下對準并貫通，以形成低壓腔T1；所述的高壓腔P1經所述的進油流道p與所述的進油口P連通，以構成進油通道；所述的工作腔A1經所述的出油流道a與所述的出油口A連通，以構成出油通道；所述的低壓腔T1經所述的低壓流道t與所述的回油口T連通，以構成回油通道； 所述的上壓力補償板4內設有若干個上低壓孔t4，所述的上低壓孔t4的底端開口延伸至所述的上低壓槽t3內并與所述的上低壓槽t3連通，所述的上低壓孔t4的頂端開口位于所述的上壓力補償板4的上表面上； 所述的控制閥還包括壓力補償裝置，所述的壓力補償裝置包括開設在所述上閥體2下表面上的第一安裝槽和第二安裝槽，且所述的第一安裝槽和所述的上壓力補償板4的上表面圍合成第一調節腔，所述的第二安裝槽和所述的上壓力補償板4的上表面圍合成第二調節腔；所述的第一調節腔內設有僅可上下移動的第一調節活塞5，所述的第二調節腔內設有僅可上下移動的第二調節活塞6，且所述第一調節腔的內壁面與所述的第一調節活塞5的外周面之間設有第一密封裝置，所述第二調節腔的內壁面與所述的第二調節活塞6的外周面之間設有第二密封裝置； 所述的上閥體2上還設有用于向所述第一調節活塞5上方輸入高壓控制油的第一壓力調節孔和用于向所述第二調節活塞6上方輸入工作壓控制油的第二壓力調節孔；所述的第一壓力調節孔的底端與所述的第一安裝槽的槽底連通，所述的第一壓力調節孔的頂端位于所述閥體2的上表面上并與出油口A連通，所述的第二壓力調節孔的底端與所述第二安裝槽的槽底連通，所述的第二壓力調節孔的頂端位于所述閥體2的上表面上并與進油口P連通； 所述的上壓力補償板4上間隔設有若干個上低壓孔t4，且各所述的上低壓孔t4圍繞所述上低壓槽t3排成一圈； 所述的閥芯7上間隔設有若干個中低壓孔t5，且各所述的中低壓孔t5沿所述閥芯7排成一圈，且所述的中低壓孔t5與上方的上低壓槽t3和下方的第一下低壓槽t1均貫通。

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