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龍圖騰網獲悉深圳邁瑞生物醫療電子股份有限公司;上海長島生物技術有限公司申請的專利反應杯的移送裝置及移送方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN113138284B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202010068438.9，技術領域涉及：G01N35/02；該發明授權反應杯的移送裝置及移送方法是由周志奇;柴亮;趙飛翔;李鑫設計研發完成，并于2020-01-20向國家知識產權局提交的專利申請。

本反應杯的移送裝置及移送方法在說明書摘要公布了：本發明實施例公開了一種反應杯的移送裝置及移送方法，移送裝置包括用于將反應杯移送至指定位置的移送機構、安裝在所述移送機構中的支撐機構、抓手機構和驅動機構，抓手機構包括用于抓取反應杯的抓手組件和用于將所述抓手組件連接在所述支撐機構上的連接部件，所述連接部件包括第一端和與所述第一端相對的第二端，所述抓手組件設在所述連接部件的第一端，所述連接部件的第二端與所述支撐機構柔性連接；驅動機構包括傳動組件和安裝在所述支撐機構上的驅動組件，所述傳動組件與所述驅動組件的輸出端連接，且所述傳動組件與所述連接部件的第一端與第二端之間的位置連接，以使所述抓手組件以所述連接部件的第二端為頂點做圓錐擺動。

本發明授權反應杯的移送裝置及移送方法在權利要求書中公布了：1.一種反應杯的移送裝置，運用于分析儀中，其特征在于，包括： 移送機構，用于將反應杯移送至指定位置； 支撐機構，所述支撐機構安裝在所述移送機構中； 抓手機構，所述抓手機構包括： 用于抓取反應杯的抓手組件和用于將所述抓手組件連接在所述支撐機構上的連接部件，所述連接部件包括第一端和與所述第一端相對的第二端，所述抓手組件設在所述連接部件的第一端，所述連接部件的第二端與所述支撐機構柔性連接； 驅動機構，所述驅動機構包括傳動組件和安裝在所述支撐機構上的驅動組件，所述傳動組件與所述驅動組件的輸出端連接，且所述傳動組件與所述連接部件的第一端與第二端之間的位置連接，以使所述抓手組件以所述連接部件的第二端為頂點做圓錐擺動； 所述傳動組件包括傳動件和限位件，所述傳動件具有第一推力件和第二推力件，所述限位件具有第一滑槽和第二滑槽，所述限位件安裝在所述連接部件的中部，所述第一推力件與所述第一滑槽滑動連接，所述第二推力件與所述第二滑槽滑動連接。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人深圳邁瑞生物醫療電子股份有限公司;上海長島生物技術有限公司，其通訊地址為：518057 廣東省深圳市南山區高新技術產業園區科技南十二路邁瑞大廈1-4層；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。