重慶建設工業(集團)有限責任公司曹久大獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉重慶建設工業(集團)有限責任公司申請的專利一種光幕靶空間平面坐標位置精度校準裝置和方法獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN111122910B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-12發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202010039779.3,技術領域涉及:G01P21/02;該發明授權一種光幕靶空間平面坐標位置精度校準裝置和方法是由曹久大;張平;屈春曙設計研發完成,并于2020-01-15向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種光幕靶空間平面坐標位置精度校準裝置和方法在說明書摘要公布了:本發明公開了一種光幕靶空間平面坐標位置精度校準裝置和方法,實現對精度測試系統的光幕靶空間平面坐標位置精度進行校準。一種光幕靶空間平面坐標位置精度校準裝置,包括:二維位移運動機構、電動推桿機構,以及二維位移運動機構、電動推桿機構的運動控制系統,所述電動推桿機構安裝在二維位移運動機構上,所述電動推桿機構的推桿末端安裝有用于射入、退出光幕的模擬彈頭;所述二維位移運動機構包括用于控制電動推桿機構沿水平方向移動的X軸運動機構,以及,用于控制電動推桿機構沿豎直方向移動的Y軸運動機構,所述電動推桿機構垂直于X軸運動機構、Y軸運動機構。
本發明授權一種光幕靶空間平面坐標位置精度校準裝置和方法在權利要求書中公布了:1.一種光幕靶空間平面坐標位置精度校準方法,其特征在于:包括校準裝置,校準裝置包括:二維位移運動機構、電動推桿機構,以及二維位移運動機構、電動推桿機構的運動控制系統, 所述電動推桿機構安裝在二維位移運動機構上,所述電動推桿機構的推桿末端安裝有用于射入、退出光幕的模擬彈頭; 所述二維位移運動機構包括用于控制電動推桿機構沿水平方向移動的X軸運動機構,以及,用于控制電動推桿機構沿豎直方向移動的Y軸運動機構,所述電動推桿機構垂直于X軸運動機構、Y軸運動機構; 所述X軸運動機構包括水平工作臺,所述Y軸運動機構包括立柱支座,所述X軸運動機構、Y軸運動機構分別包括絲桿螺母機構、交流伺服電機,所述立柱支座安裝在水平工作臺上,X軸運動機構通過絲桿螺母機構、交流伺服電機驅動立柱支座沿水平方向移動,所述立柱支座通過絲桿螺母機構、交流伺服電機驅動電動推桿機構沿豎直方向移動; 所述X軸運動機構、Y軸運動機構上分別設有光柵傳感器,用于測量電動推桿機構在X軸向、Y軸向的位移,所述光柵傳感器信號與運動控制系統電連接,形成閉環控制; 所述電動推桿機構的推桿末端沿軸向設有螺紋安裝孔,所述模擬彈頭沿軸向設有螺桿與所述螺紋安裝孔螺紋連接; 所述電動推桿機構的推桿為空心桿,推桿的內孔與所述螺紋安裝孔連通,推桿的內孔中安裝有激光準直瞄準器; 還包括光幕靶,光幕靶平行于所述X軸運動機構、Y軸運動機構,所述模擬彈頭朝向光幕靶,精度校準方法包括: 向所述運動控制系統輸入校準坐標點,或者,所述運動控制系統隨機生成校準坐標點,所述校準坐標點為X軸運動機構、Y軸運動機構所在平面的平面坐標點; 所述運動控制系統控制二維位移運動機構工作,使電動推桿機構運動到所述校準坐標點; 所述運動控制系統控制電動推桿機構工作,使模擬彈頭射入被檢光幕靶和退出被檢光幕靶,得到被檢光幕靶的被校準坐標點; 對校準坐標點、被校準坐標點進行分析比較,得出被檢光幕靶的誤差; 以校準坐標點為標準,校準被檢光幕靶的誤差; 所述運動控制系統包括計算機、三軸運動控制器,計算機與三軸運動控制器之間由網線連接進行數據通訊,計算機通過網口控制三軸運動控制器;模擬彈頭進入被檢光幕靶時,被校準坐標點數據經數據采集傳輸電路上傳到計算機,計算機對校準坐標點、被校準坐標點進行計算和分析比較,得出被檢光幕靶的誤差; 所述計算機內置校準軟件對校準坐標點、光幕靶的被校準坐標點進行計算和分析比較; 所述水平工作臺下方的兩端分別設有滾輪、可調支撐結構,所述可調支撐結構用于調節至滾輪上方、下方,形成行走狀態、支撐狀態,水平工作臺下方的中部設有電氣柜,用于安裝各電氣元件; 所述X軸運動機構、Y軸運動機構、電動推桿機構上分別設有限位傳感器,用于限定運動行程極限。
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