武漢大學(xué)黃頔獲國家專利權(quán)

本發(fā)明提出了一種TD3軟強(qiáng)化學(xué)習(xí)航天器姿態(tài)控制方法及計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)。本發(fā)明構(gòu)建改進(jìn)的TD3?SAC算法網(wǎng)絡(luò)，通過改進(jìn)的TD3?SAC算法網(wǎng)絡(luò)生成當(dāng)前時(shí)...

2025-09-12來源：龍圖騰網(wǎng)

武漢大學(xué)黃頔獲國家專利權(quán)

本發(fā)明提出了一種PID軟強(qiáng)化學(xué)習(xí)航天器姿態(tài)控制方法及計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)。本發(fā)明構(gòu)建改進(jìn)的SAC算法網(wǎng)絡(luò)，通過改進(jìn)的SAC算法網(wǎng)絡(luò)生成當(dāng)前時(shí)刻航天器的控制動(dòng)...

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中科院南京天文儀器有限公司韓宇獲國家專利權(quán)

本發(fā)明公開了一種改進(jìn)正交網(wǎng)格參考點(diǎn)的均勻選星方法。該方法包括根據(jù)地平式望遠(yuǎn)鏡的軸系特征和指向范圍篩選侯選星集；初始化正交網(wǎng)格參考點(diǎn)位置；將參考點(diǎn)位置構(gòu)...

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湖南中能新材料技術(shù)有限公司練慶杰獲國家專利權(quán)

本發(fā)明公開了一種防水保護(hù)膜，屬于保護(hù)膜技術(shù)領(lǐng)域，包括以下重量份原料：PET樹脂80?100份、含氟硅油10?15份、滑石粉基阻隔填料24?40份、抗氧...

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安徽金利塑業(yè)股份有限公司胡海濱獲國家專利權(quán)

本發(fā)明公開了一種可降解吸管加工用冷卻裝置，涉及可降解吸管加工技術(shù)領(lǐng)域，包括輸送件、接料件以及水箱，輸送件包括門型架，門型架向右側(cè)下方傾斜分布，門型架的...

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中國建筑第二工程局有限公司王麗雄獲國家專利權(quán)

本發(fā)明公開了一種可移動(dòng)安全施工吊架及其使用方法，包括支撐套管，支撐套管側(cè)壁設(shè)置有兩個(gè)滑座，支撐套管底部設(shè)置有轉(zhuǎn)座，支撐套管內(nèi)部設(shè)置有絲桿，絲桿貫穿于支...

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李波獲國家專利權(quán)

本發(fā)明公開了一種背部按摩裝置，包括底板，所述底板上設(shè)置有固定塊，外管可傳動(dòng)設(shè)置在固定塊上，所述外觀的兩端分別設(shè)置有用于限位的支座，所述外管的兩端均固定...

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中國建筑第二工程局有限公司褚海偉獲國家專利權(quán)

本發(fā)明公開了一種建筑裝配式結(jié)構(gòu)墻板用快速定位安裝裝置，涉及定位安裝設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域；為了解決目前對墻板的定位安裝不能滿足實(shí)際作業(yè)需求的問題；具體包括支撐部...

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新疆碧水通禹環(huán)保科技有限公司阜康分公司劉建修獲國家專利權(quán)

本發(fā)明涉及一種復(fù)合碳源及其應(yīng)用，涉及污水處理技術(shù)領(lǐng)域，以重量份數(shù)計(jì)，所述復(fù)合碳源包括以下組分：單糖10～20份、巖藻多糖5～10份、多元醇20～30份...

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中國船舶集團(tuán)有限公司第七一九研究所劉小杰獲國家專利權(quán)

本發(fā)明提供一種海水淡化用蒸發(fā)裝置，包括蒸發(fā)裝置本體，所述蒸發(fā)裝置本體包括蒸發(fā)罐、加熱模塊、蒸汽管路組件、海水管路組件和冷卻組件，所述蒸發(fā)罐的內(nèi)側(cè)底部設(shè)...

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四川大學(xué)崔寧博獲國家專利權(quán)

本發(fā)明涉及一種基于無人機(jī)平臺的柑橘信息無損監(jiān)測裝置，包括基座、安裝座以及攝像頭，所述基座安裝在無人機(jī)上，所述基座的下面中間處設(shè)置有安裝座，所述安裝座側(cè)...

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劉念獲國家專利權(quán)

本發(fā)明提供一種大直徑實(shí)心桿狀預(yù)制體的三維編織方法，先采用矩形編織機(jī)三維編織出具有實(shí)心截面的芯棒預(yù)制體，然后再通過圓形編織機(jī)以該芯棒預(yù)制體做為芯模進(jìn)行至...

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中國礦業(yè)大學(xué)(北京)武振康獲國家專利權(quán)

一種雙向流生物氧化超低濃度煤層氣的裝置與方法，方法包括生物過濾器啟動(dòng)階段和生物氧化超低濃度煤層氣階段。在生物過濾器啟動(dòng)階段，向氣相反應(yīng)區(qū)內(nèi)泵入由活性污...

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海南大學(xué)余長龍獲國家專利權(quán)

本發(fā)明提供一種三角梅種植方法。本發(fā)明三角梅種植方法包括以下步驟：(1)選取砧木和接穗；選取一年生的枝條作為接穗；選多年生的枝干作為砧木；(2)嫁接前1...

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昆明有色冶金設(shè)計(jì)研究院股份公司華志宇獲國家專利權(quán)

本發(fā)明提供一種液態(tài)二氧化碳高壓高溫氣化裝置，包括與液態(tài)二氧化碳供液管相連通的液態(tài)二氧化碳儲罐，其特征在于液態(tài)二氧化碳儲罐通過第一管道與低溫液態(tài)二氧化碳...

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江蘇科技大學(xué)李鳳芹獲國家專利權(quán)

本發(fā)明公開了一種鹽穴儲氣庫造腔偏溶實(shí)驗(yàn)裝置及實(shí)驗(yàn)方法，包括容器，容器的開口處設(shè)有密封塞，密封塞上插有注水管柱、注油管柱和排鹵管柱，注水管柱、注油管柱和...

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河南科技大學(xué)張磊濤獲國家專利權(quán)

本發(fā)明屬于染料廢水吸附技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種鐿基氟化物多室納米材料及其制備方法和應(yīng)用。所述鐿基氟化物多室納米材料的制備方法包括如下步驟：（1）將乙酸鐿...

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中國聯(lián)合網(wǎng)絡(luò)通信集團(tuán)有限公司呂婷獲國家專利權(quán)

本申請公開了一種節(jié)能小區(qū)的喚醒方法和裝置、設(shè)備、可讀存儲介質(zhì)，涉及計(jì)算機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，解決節(jié)能小區(qū)的喚醒時(shí)刻不能與節(jié)能小區(qū)的用戶接入需求相匹配，導(dǎo)致無法準(zhǔn)...

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珠海格力電器股份有限公司柳詩語獲國家專利權(quán)

本申請實(shí)施例涉及家用電器領(lǐng)域，尤其涉及一種蒸發(fā)器的化霜結(jié)構(gòu)、化霜方法、制冷循環(huán)系統(tǒng)、冰箱及存儲介質(zhì)。化霜結(jié)構(gòu)包括風(fēng)道、抽吸管和驅(qū)動(dòng)組件，風(fēng)道具有進(jìn)風(fēng)端...

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南京寧潤風(fēng)機(jī)有限公司王林貴獲國家專利權(quán)

本申請涉及一種降噪機(jī)殼及應(yīng)用該殼體的靜音風(fēng)機(jī)，其涉及風(fēng)機(jī)設(shè)備領(lǐng)域，其包括隔音棉，還包括殼體，所述隔音棉設(shè)置在所述殼體的內(nèi)側(cè)壁上；安裝網(wǎng)，所述安裝網(wǎng)與所...

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珠海格力電器股份有限公司申傳濤獲國家專利權(quán)

本公開提供了一種用于多聯(lián)機(jī)系統(tǒng)的控制方法、控制裝置和多聯(lián)機(jī)系統(tǒng)。控制方法包括：在多聯(lián)機(jī)系統(tǒng)的內(nèi)機(jī)中的部分內(nèi)機(jī)斷電的情況下，獲取該部分內(nèi)機(jī)在斷電之前的預(yù)...

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谷東科技有限公司羅曉賀獲國家專利權(quán)

本發(fā)明涉及一種AR光機(jī)視場角的測量方法，包括以下步驟：(1)將光機(jī)點(diǎn)亮，將攝像頭安裝在二維移動(dòng)平臺上，攝像機(jī)的光軸與AR光機(jī)的光軸平行；在測試時(shí)，通過...

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青島農(nóng)業(yè)大學(xué)王祖利獲國家專利權(quán)

本發(fā)明屬于有機(jī)配合物合成技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種金屬絡(luò)合物及其制備方法與應(yīng)用。所述金屬絡(luò)合物的通式為L?M，其中，L為配體，M為金屬鹽，所述配體為芐基奎...

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株式會(huì)社有電社鈴木芳人獲國家專利權(quán)

提供了減少泛黑的表面形狀漫射片材、反射型屏幕、影像顯示系統(tǒng)以及影像顯示方法。表面形狀漫射片材(1)具備表面形狀各向異性漫射層(2)和作為其基底的基板(...

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湖北人本新材料科技有限責(zé)任公司潘華斌獲國家專利權(quán)

本發(fā)明公開了一種便于脫模的快速成型模具，屬于注塑技術(shù)領(lǐng)域，包括固定底座、導(dǎo)料槽、固定架、導(dǎo)向桿、液壓桿、支撐架、儲料箱、注塑架、入料架、伺服電機(jī)A、螺...

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中國科學(xué)院深圳先進(jìn)技術(shù)研究院梁國遠(yuǎn)獲國家專利權(quán)

本發(fā)明提供了一種基于靜電場和云模型的三維人臉相似度計(jì)算及評估方法。基于靜電場和云模型的三維人臉相似度計(jì)算及評估方法包括：獲取三維人臉模型及基于三維人臉...

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鄭州市市政工程勘測設(shè)計(jì)研究院王坤獲國家專利權(quán)

本發(fā)明屬于橋梁排水技術(shù)領(lǐng)域，具體公開了一種城市長大橋梁分倉式高效橋面排水系統(tǒng)，包括位于橋梁兩側(cè)人行道內(nèi)并沿橋梁長度方向延伸的排水倉，以及設(shè)于排水倉內(nèi)側(cè)...

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北京理工大學(xué)宋韜獲國家專利權(quán)

本發(fā)明公開了一種基于新構(gòu)型的高速高效無人機(jī)的設(shè)計(jì)方法，該方法中，首先基于最佳效率的要求設(shè)計(jì)出提供升力的主螺旋槳及其電機(jī)，再基于最佳效率的要求設(shè)計(jì)出提供...

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北京長征火箭裝備科技有限公司畢煌圣獲國家專利權(quán)

本發(fā)明屬于運(yùn)載火箭大型貯箱裝配焊接自動(dòng)化裝備研制技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種重載恒壓力恒位移控制大扭矩輸出攪拌摩擦焊接主軸系統(tǒng)。包括X軸運(yùn)動(dòng)裝置，Y軸運(yùn)動(dòng)裝...

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廣州淦源智能科技有限公司江淦源獲國家專利權(quán)

本發(fā)明涉及棋盤設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種棋子生產(chǎn)方法，包括：步驟S1，對棋子原料進(jìn)行注塑成型操作，將注塑成型過程輸出的成型棋子輸送至對應(yīng)待裝配位置；步...

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達(dá)力普石油專用管有限公司郭振獲國家專利權(quán)

本發(fā)明涉及鋼管生產(chǎn)工藝技術(shù)領(lǐng)域，具體公開了一種起重機(jī)臂架用無縫鋼管及其制備方法。本發(fā)明對起重機(jī)臂架用無縫鋼管進(jìn)行了成分設(shè)計(jì)，當(dāng)Ni、Cr、Mo、Mn和...

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安徽省英菲尼科技股份有限公司劉靜獲國家專利權(quán)

本發(fā)明公開了用于柴油發(fā)電機(jī)組的尾氣處理裝置及系統(tǒng)，包括處理箱，所述處理箱的一側(cè)連通有進(jìn)氣管，所述處理箱的另一側(cè)連通有兩個(gè)出氣管，所述處理箱的一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連...

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中國科學(xué)院金屬研究所張興獲國家專利權(quán)

本發(fā)明提供一種可降解人工心臟瓣膜、制備方法及人工心臟瓣膜器件，其中瓣膜包括上定向?qū)印⑾露ㄏ驅(qū)右约疤幱谏隙ㄏ驅(qū)印⑾露ㄏ驅(qū)又g的中間微圖案層，其中，上定向...

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齊魯工業(yè)大學(xué)(山東省科學(xué)院)蘇偉光獲國家專利權(quán)

本發(fā)明公開了一種糠醛管式反應(yīng)器及其設(shè)計(jì)方法，所述糠醛管式反應(yīng)器包括反應(yīng)管本體，所述反應(yīng)管本體的一端設(shè)置蒸汽入口，另一端設(shè)置物料出口，所述反應(yīng)管本體靠近...

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艾坦姆流體控制技術(shù)(山東)有限公司孔令兵獲國家專利權(quán)

本發(fā)明涉及閥門的技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于泥漿的阻流式偏心半球閥。包括有閥體、第一管道、第二管道、旋轉(zhuǎn)桿、旋轉(zhuǎn)閥芯、滑動(dòng)板和復(fù)位彈簧等，第一管道和第二...

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西安交通大學(xué)胡橋獲國家專利權(quán)

本發(fā)明公開了一種氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)的四足爬行機(jī)器人，包括軀干組件，軀干組件的前端連接頭部組件，后端連接尾部組件，頭部組件和尾部組件的兩側(cè)分別連接腿部組件；腿部組...

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河北廊安自動(dòng)化設(shè)備科技有限公司孟德宇獲國家專利權(quán)

本發(fā)明公開了一種龍骨打包機(jī)用雙盤纏膠裝置，屬于打包機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，包括滑動(dòng)裝置，所述滑動(dòng)裝置的上端設(shè)置有雙盤框架板，雙盤框架板的一側(cè)設(shè)置有牽引組件，雙盤框...

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埃克斯能量有限責(zé)任公司H·金獲國家專利權(quán)

一種具有軸向分層燃料床的核反應(yīng)堆。該反應(yīng)堆的特征在于具有基部、具有排氣口的頂部以及軸的反應(yīng)堆殼體。軸向分層燃料床在反應(yīng)堆殼體內(nèi)，其包括：配置在第一溫度...

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東莞仁海科技股份有限公司趙漢高獲國家專利權(quán)

本發(fā)明公開了一種自帶溝槽的熱管管材制備方法，屬于熱管技術(shù)領(lǐng)域，一種自帶溝槽的熱管管材制備方法，包括切割框架，所述切割框架的內(nèi)壁固定連接有氣動(dòng)推桿，所述...

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河南逸祥衛(wèi)生科技有限公司楊自強(qiáng)獲國家專利權(quán)

本申請涉及一種超柔軟抗菌洗臉巾及制備工藝，涉及洗臉巾的技術(shù)領(lǐng)域，包括面層和夾層，所述的面層設(shè)置在所述的夾層的兩側(cè)，所述的面層包括滌綸纖維，所述的夾層包...

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寧波大建汽車零部件有限公司于鶴建獲國家專利權(quán)

本申請涉及一種回復(fù)反射器的自動(dòng)焊接加工裝置，涉及回復(fù)反射器技術(shù)領(lǐng)域；其包括工作臺、設(shè)置于工作臺上的固定架和用于焊接回復(fù)反射器的焊接件；固定架上設(shè)置有放...

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北京理工大學(xué)王澤鵬獲國家專利權(quán)

本發(fā)明涉及一種基于輪廓特征的回轉(zhuǎn)體飛行器位姿測量方法。本發(fā)明根據(jù)目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)先驗(yàn)信息預(yù)測位姿參數(shù)，縮小了目標(biāo)范圍，降低了待處理的數(shù)據(jù)量；基于位姿參數(shù)預(yù)測...

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宿州竹夢光學(xué)科技有限公司袁棒獲國家專利權(quán)

本發(fā)明公開了一種玻璃蓋板的開料裝置及其工藝，涉及精雕加工技術(shù)領(lǐng)域；該裝置包括冷卻回收箱，以及設(shè)置在冷卻回收箱上方的電動(dòng)軌道，所述電動(dòng)軌道的電動(dòng)滑塊一端...

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新興鑄管股份有限公司王旭獲國家專利權(quán)

本發(fā)明提供了單閥芯卸料器走料疏通裝置，屬于物料處理技術(shù)領(lǐng)域，包括：連接管、多個(gè)擾動(dòng)桿、驅(qū)動(dòng)管、兩個(gè)波浪套和多個(gè)連接塊。擾動(dòng)桿一端位于連接管的外側(cè)，另一...

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齊魯工業(yè)大學(xué)(山東省科學(xué)院)耿玉水獲國家專利權(quán)

本公開提供了一種用于情感分析的多模態(tài)特征融合方法及系統(tǒng)，所述方案包括:獲取社交數(shù)據(jù)中的文本數(shù)據(jù)及其對應(yīng)的圖像數(shù)據(jù)；分別對所述文本數(shù)據(jù)和圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行特征...

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北京京深深向科技有限公司高凱獲國家專利權(quán)

本申請公開了一種分時(shí)段利用換熱模塊的液氫重卡發(fā)動(dòng)機(jī)熱管理系統(tǒng)及方法，所述熱管理系統(tǒng)包括：發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)、液氫汽化系統(tǒng)，上述系統(tǒng)均設(shè)置有用于供冷卻液循環(huán)流通...

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廣州公路工程集團(tuán)有限公司林敬輝獲國家專利權(quán)

一種先張法UHPC板與混凝土π型梁的組合結(jié)構(gòu)及其施工方法，涉及箱梁技術(shù)領(lǐng)域，包括UHPC板、以及與UHPC板裝配形成閉口箱型梁結(jié)構(gòu)的普通鋼筋混凝土π型...

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寧波奧克斯電氣股份有限公司屠璐瓊獲國家專利權(quán)

本發(fā)明提供一種除濕控制方法、控制裝置及除濕機(jī)，涉及除濕技術(shù)領(lǐng)域。該除濕控制方法，包括：獲取當(dāng)前季節(jié)的適宜濕度范圍和當(dāng)前環(huán)境濕度；根據(jù)所述適宜濕度范圍和...

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沈陽藥科大學(xué)宋少江獲國家專利權(quán)

本發(fā)明涉及鴉膽子中吲哚生物堿及其制備方法和應(yīng)用，屬于醫(yī)藥技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及從苦木科苦木屬植物鴉膽子(Brucea javanica)中提取分離的2個(gè)吲...

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陜西省生物農(nóng)業(yè)研究所馮璞陽獲國家專利權(quán)

本發(fā)明涉及一種黃芩除草劑的制備裝置及制備方法，制備裝置包括清洗單元、干燥單元、研磨單元、微波萃取器、過濾單元以及干燥器；本發(fā)明通過控制第一電動(dòng)推桿回拉...

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