北京理工大學宋韜獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉北京理工大學申請的專利一種基于新構型的高速高效無人機的設計方法獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN116834965B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-12發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202310726764.8,技術領域涉及:B64F5/00;該發明授權一種基于新構型的高速高效無人機的設計方法是由宋韜;鄧怡星;陳柏健;葉建川;劉浩;葉思宏;吳則良;郭涵宇設計研發完成,并于2023-06-19向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種基于新構型的高速高效無人機的設計方法在說明書摘要公布了:本發明公開了一種基于新構型的高速高效無人機的設計方法,該方法中,首先基于最佳效率的要求設計出提供升力的主螺旋槳及其電機,再基于最佳效率的要求設計出提供前飛動力的尾推螺旋槳及電機,獲得主螺旋槳的尾流情況,綜合考慮尾流情況與尾推螺旋槳之間的重疊干擾區域,降低彼此干擾,同時滿足其他的尾推螺旋槳設置位置要求,進而獲得效率最佳的尾推螺旋槳安裝位置,從而完成尾推螺旋槳無人的設計過程,獲得效率更優的尾推無人機。
本發明授權一種基于新構型的高速高效無人機的設計方法在權利要求書中公布了:1.一種基于新構型的高速高效無人機的設計方法,其特征在于,該方法包括: S1:設計獲得主螺旋槳的型號和主螺旋槳電機; S2:設計獲得尾推螺旋槳的型號和尾推螺旋槳電機; S3:確定尾推螺旋槳位置; 所述S1具體包括如下步驟: 步驟1,基于設計條件,選擇多種能夠滿足起飛質量要求的主螺旋槳型號,且每種主螺旋槳型號都各自對應于不同的半徑長度; 步驟2,依次對選擇的多種主螺旋槳做風洞試驗,測量每種主螺旋槳在不同來流速度、轉速下的氣動力和輸入電壓電流,進而獲得每種主螺旋槳在起飛質量下的氣動效率,并按照大小排序,挑選出氣動效率最大的主螺旋槳型號; 步驟3,調取步驟2中挑選出的主螺旋槳信息,基于其在起飛質量下的轉速,初步獲得該主螺旋槳所需電機的KV值, 根據該主螺旋槳所需的最大功率,初步獲得所需電機的最大功率; 步驟4,選取若干符合KV值和最大功率需求的電機,并根據電機特性曲線獲得主螺旋槳和電機的匹配度; 步驟5,對所選電機按轉化效率高低進行排序,選取轉化效率最高的電機為主螺旋槳電機; 在步驟1中,通過下式一獲得主螺旋槳半徑長度與設計條件之間的關系: 其中,所述GTOW表示無人機的起飛質量,n表示無人機上主螺旋槳的個數,Tp表示單個主螺旋槳的拉力,Rp表示主螺旋槳半徑,ξ1表示主螺旋槳槳盤載荷系數。
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