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龍圖騰網(wǎng)獲悉西安交通大學(xué)申請的專利一種氣動驅(qū)動的四足爬行機(jī)器人獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN116605330B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-12發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202310729631.6，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B62D57/032；該發(fā)明授權(quán)一種氣動驅(qū)動的四足爬行機(jī)器人是由胡橋;張豪;孫良杰;蘇文斌;祖斯羽;陳龍;馮旭輝;姜川設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2023-06-19向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種氣動驅(qū)動的四足爬行機(jī)器人在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種氣動驅(qū)動的四足爬行機(jī)器人，包括軀干組件，軀干組件的前端連接頭部組件，后端連接尾部組件，頭部組件和尾部組件的兩側(cè)分別連接腿部組件；腿部組件包括大腿灌封單元，大腿灌封單元的一端與頭部組件或尾部組件的一側(cè)連接，另一端通過大小腿連接件連接小腿灌封單元的一端；小腿灌封單元和大腿灌封單元通過內(nèi)部氣室供氣膨脹驅(qū)動腿部抬起和邁步動作。本發(fā)明提高了傳統(tǒng)四足爬行機(jī)器人運(yùn)動速率，為后續(xù)研究人員對四足爬行機(jī)器人的推進(jìn)機(jī)理和身體形態(tài)提供研究經(jīng)驗(yàn)，一方面降低了傳統(tǒng)電驅(qū)動兩棲機(jī)器人維護(hù)成本。

本發(fā)明授權(quán)一種氣動驅(qū)動的四足爬行機(jī)器人在權(quán)利要求書中公布了：1.一種氣動驅(qū)動的四足爬行機(jī)器人，其特征在于，包括軀干組件（2），軀干組件（2）的前端連接頭部組件（3），后端連接尾部組件（4），頭部組件（3）和尾部組件（4）的兩側(cè)分別連接腿部組件（1）；腿部組件（1）包括大腿灌封單元（14），大腿灌封單元（14）的一端與頭部組件（3）或尾部組件（4）的一側(cè)連接，另一端通過大小腿連接件（15）連接小腿灌封單元（13）的一端；小腿灌封單元（13）和大腿灌封單元（14）通過內(nèi)部氣室供氣膨脹驅(qū)動腿部抬起和邁步動作，小腿灌封單元（13）和大腿灌封單元（14）中分別設(shè)置有兩個氣室，通過向一側(cè)氣室通入高壓氣體可實(shí)現(xiàn)腿部組件（1）的彎曲，大腿灌封單元（14）上設(shè)置有大腿單元下端氣室進(jìn)氣口（18）和大腿單元上端氣室進(jìn)氣口（19）；小腿灌封單元（13）上設(shè)置有小腿單元前端氣室進(jìn)氣口（16）和小腿單元后端氣室進(jìn)氣口（17）；大腿單元下端氣室進(jìn)氣口（18）和小腿單元后端氣室進(jìn)氣口（17），以及大腿單元上端氣室進(jìn)氣口（19）和小腿單元前端氣室進(jìn)氣口（16）之間分別通過氣室進(jìn)氣口連接氣管（20）連接； 軀干組件（2）包括八個軀干氣室（21），八個軀干氣室（21）交叉放置，每個軀干氣室（21）內(nèi)部含有一個軀干氣室內(nèi)腔（28），每個軀干氣室內(nèi)腔（28）分別連接對應(yīng)的氣壓進(jìn)氣口。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人西安交通大學(xué)，其通訊地址為：710049 陜西省西安市碑林區(qū)咸寧西路28號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。