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龍圖騰網獲悉北京長征火箭裝備科技有限公司;天津航天長征火箭制造有限公司申請的專利重載恒壓力恒位移控制大扭矩輸出攪拌摩擦焊接主軸系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116810129B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310724592.0，技術領域涉及：B23K20/26；該發明授權重載恒壓力恒位移控制大扭矩輸出攪拌摩擦焊接主軸系統是由畢煌圣;白景彬;王賀;張恒;李超;杜巖峰;孫世烜;李義鵬;郝云飛;張新棋;宋建嶺;陳雪峰;馬康;趙彥廣;楊富偉;劉海燕;孔德躍;池海浴;戴欽;王佐友;李世鵬;馬小玉;高文靜;劉含偉;王劍;楊凱;景志杰;董傳杰;馬瑞娜;于婧;畢冰;江藍;郭旭;金濤;何凡鋒設計研發完成，并于2023-06-19向國家知識產權局提交的專利申請。

本重載恒壓力恒位移控制大扭矩輸出攪拌摩擦焊接主軸系統在說明書摘要公布了：本發明屬于運載火箭大型貯箱裝配焊接自動化裝備研制技術領域，具體涉及一種重載恒壓力恒位移控制大扭矩輸出攪拌摩擦焊接主軸系統。包括X軸運動裝置，Y軸運動裝置，A軸調節鎖緊裝置和大扭矩輸出重載攪拌摩擦焊接主軸，X軸運動裝置上設有Y軸運動裝置，Y軸運動裝置內設有A軸調節鎖緊裝置，A軸調節鎖緊裝置上設有大扭矩輸出重載攪拌摩擦焊接主軸。本發明的有益效果在于：采用一種集成式的電機伺服驅動重載恒壓力恒位移攪拌摩擦焊主軸系統，解決厚板高強航天鋁合金攪拌摩擦焊接成形過程中連續恒定的重載荷大扭矩輸出技術難題，實現新一代載人運載火箭燃料貯箱高質量、高效可靠自動化焊接成形。

本發明授權重載恒壓力恒位移控制大扭矩輸出攪拌摩擦焊接主軸系統在權利要求書中公布了：1.重載恒壓力恒位移控制大扭矩輸出攪拌摩擦焊接主軸系統，其特征在于：包括X軸運動裝置，Y軸運動裝置，A軸調節鎖緊裝置和大扭矩輸出重載攪拌摩擦焊接主軸，X軸運動裝置上設有Y軸運動裝置，Y軸運動裝置內設有A軸調節鎖緊裝置，A軸調節鎖緊裝置上設有大扭矩輸出重載攪拌摩擦焊接主軸； 所述的X軸運動裝置包括外支座滑箱，X軸內滑箱，螺旋升降機，重載滾柱式直線導軌，減速器，X軸伺服電機和傳動軸，外支座滑箱由碳素鋼焊接后加工，各部分螺接而成，X軸內滑箱由碳素鋼焊接成整體后整體加工而成，重載滾柱式直線導軌的滑塊螺接在外滑箱的支座滑塊限位槽中，重載滾柱式直線導軌的導軌螺接在X軸內滑箱導軌限位槽內，通過重載滾柱式直線導軌的滑塊和導軌配合將外支座滑箱和X軸內滑箱組成一個滑動體，螺旋升降機的底座安裝在系統支撐平臺上，頂升絲母螺接在X軸內滑箱上，減速機與X軸伺服電機配合安裝，通過傳動軸與雙側螺旋升降機實現連接； 所述的Y軸運動裝置包括Y軸外滑箱，Y軸內滑箱，重載直線導軌，Y軸伺服電機，低背隙減速機，電機座，軸承固定座，絲杠，軸承支承座和絲母，Y軸外滑箱螺接在外支座滑箱上，重載直線導軌的滑塊安裝在Y軸外滑箱內壁的滑塊安裝槽中，重載直線導軌的導軌安裝在Y軸內滑箱外壁的導軌安裝槽中，通過滑塊與導軌的配合，實現Y軸外滑箱和Y軸內滑箱的連接，電機座、軸承固定座、軸承支承座分別螺接在外支座滑箱上，通過Y軸伺服電機驅動低背隙減速機傳遞力矩給絲杠，帶動絲母移動，絲母螺接在Y軸內滑箱底部； 所述的A軸調節鎖緊裝置包括側面緊定螺釘，調節指示刻度盤，球面墊片，鎖緊法蘭拉緊螺栓，鎖緊法蘭頂絲，主軸鎖緊法蘭，主軸殼體，轉軸壓緊法蘭，轉軸，鋁青銅襯套，轉軸連接件和頂部鎖緊螺栓，轉軸連接件通過連接螺栓將主軸殼體和轉軸連接成一個整體裝配在Y軸內滑箱內，Y軸內滑箱上安裝鋁青銅襯套，Y軸內滑箱前端安裝主軸鎖緊法蘭，調節指示刻度盤安裝在轉軸頂部，指針隨轉軸轉動。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人北京長征火箭裝備科技有限公司;天津航天長征火箭制造有限公司，其通訊地址為：100076 北京市大興區經濟技術開發區永昌南路17號院2幢102-108室；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。