國(guó)網(wǎng)浙江省電力有限公司杭州供電公司錢錦獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明公開了一種配電通信網(wǎng)的智能巡檢方法和系統(tǒng)，涉及配網(wǎng)巡檢技術(shù)領(lǐng)域，通過對(duì)比光纖鏈路的實(shí)時(shí)探測(cè)數(shù)據(jù)和工程竣工圖像，精確定位光纖鏈路中的問題區(qū)域，降低...

2025-09-12來源：龍圖騰網(wǎng)

國(guó)網(wǎng)浙江省電力有限公司杭州市富陽區(qū)供電公司尤敏獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明涉及電力監(jiān)控系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)安全技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種基于低強(qiáng)度異常模式數(shù)據(jù)的攻擊事件預(yù)測(cè)方法及系統(tǒng)，基于從歷史多源異構(gòu)數(shù)據(jù)選取的低強(qiáng)度異常模式數(shù)據(jù)，從歷...

2025-09-12來源：龍圖騰網(wǎng)

蘇州市堯峰電子有限公司濮堯峰獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明公開了一種光伏逆變器箱體散熱結(jié)構(gòu)及散熱方法，屬于光伏逆變器領(lǐng)域，包括箱體，箱體底端設(shè)有兩個(gè)呈對(duì)稱分布的安裝座，箱體內(nèi)設(shè)有溫度傳感器，箱體一側(cè)開設(shè)...

2025-09-12來源：龍圖騰網(wǎng)

內(nèi)蒙古醫(yī)科大學(xué)李德龍獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明公開了一種骨科護(hù)理助行器，屬于理療裝置技術(shù)領(lǐng)域。一種骨科護(hù)理助行器，包括兩個(gè)固定框架，兩個(gè)所述固定框架底部均固定設(shè)置有支撐腿，兩個(gè)所述支撐腿底部...

2025-09-12來源：龍圖騰網(wǎng)

中南大學(xué)湘雅二醫(yī)院李靛青獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明涉及一種治療肱骨外上髁炎和/或胸鎖關(guān)節(jié)炎的中藥組合物及其制備方法和應(yīng)用、一種中藥制劑，屬于中藥技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明提供的中藥組合物由包含以下重量份組...

2025-09-12來源：龍圖騰網(wǎng)

山東卓銳石化科技有限公司路玉鴻獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明涉及精餾塔降液板的技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種精餾塔用多折邊傾斜降液板，包括，降液板組件，包括降液板本體、設(shè)置在降液板本體側(cè)壁處的降液管部件以及設(shè)置在降...

2025-09-12來源：龍圖騰網(wǎng)

華東交通大學(xué)周向陽獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明公開了一種供暖用防堵過濾裝置，屬于管道防堵技術(shù)領(lǐng)域，通過設(shè)置的過濾機(jī)構(gòu)，當(dāng)需要清理濾網(wǎng)上附著的雜質(zhì)時(shí)，調(diào)整活動(dòng)擋板以覆蓋外筒，此時(shí)水僅能通過四通...

2025-09-12來源：龍圖騰網(wǎng)

山西皓昆新材料科技有限公司楊志亮獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明涉及除銹加工技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種鍍鋅鋼板鍍前除銹裝置，包括倒U型結(jié)構(gòu)的承載架，多個(gè)鋼板間隔式的水平放置在承載架內(nèi)，還包括位于承載架前后兩側(cè)并相對(duì)...

2025-09-12來源：龍圖騰網(wǎng)

昆山東利新材料科技有限公司朱娟娟獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明公開了一種蓄熱防寒面料及其制備方法，通過中空羊毛纖維和Y型尼龍纖維織造得到內(nèi)層面料，將石墨烯納米片與滌綸聚酯切片混合紡絲后織造得到外層面料，將外...

2025-09-12來源：龍圖騰網(wǎng)

常州市云凌節(jié)能科技有限公司葛建勝獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明公開了一種冷卻塔及其集液裝置，包括塔體，所述塔體底部一側(cè)固定有水泵，所述塔體上方固定蓄水槽一，所述水泵輸出端通過水管與所述蓄水槽一固定并相通；所...

2025-09-12來源：龍圖騰網(wǎng)

靖江市華宇動(dòng)力科技有限公司姜李靜獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明公開了本發(fā)明涉及檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種主消隔板厚度自動(dòng)檢測(cè)裝置，包括檢測(cè)機(jī)柜，檢測(cè)機(jī)柜的內(nèi)壁底端固定連接有安裝架，安裝架的內(nèi)壁滑動(dòng)連接具有復(fù)位...

2025-09-12來源：龍圖騰網(wǎng)

卓越(蘇州)自動(dòng)化設(shè)備有限公司宗小進(jìn)獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明公開了一種間隙測(cè)量裝置，包括：第一夾緊組件，第一夾緊組件包括設(shè)有導(dǎo)向孔的第一底座，以及繞著導(dǎo)向孔的圓周方向設(shè)置的第一夾緊單元，第一夾緊單元可以?shī)A...

2025-09-12來源：龍圖騰網(wǎng)

深圳市磐鋒精密技術(shù)有限公司歐文灝獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明屬于鏡片生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種VR眼鏡鏡片智能厚度測(cè)試儀，包括底座，所述底座固定安裝有多組呈圓周陣列分布的第一支板，第一支板上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有螺紋桿...

2025-09-12來源：龍圖騰網(wǎng)

黃河水利委員會(huì)寧蒙水文水資源局屈利紅獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明涉及水資源監(jiān)測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，且公開了一種水文水資源數(shù)據(jù)采集監(jiān)測(cè)裝置，包括支架，所述支架的頂部固定連接有伸縮桿，所述伸縮桿的底部輸出端固定連接有延伸桿...

2025-09-12來源：龍圖騰網(wǎng)

中國(guó)科學(xué)院上海微系統(tǒng)與信息技術(shù)研究所李浩獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明提供一種用于量子電壓基準(zhǔn)的超導(dǎo)結(jié)陣列的量化分析方法：首先，提供m組約瑟夫森結(jié)陣列，并設(shè)定m組約瑟夫森結(jié)陣列所對(duì)應(yīng)的離散參數(shù)；其次，為任意一組約瑟...

2025-09-12來源：龍圖騰網(wǎng)

中國(guó)航發(fā)四川燃?xì)鉁u輪研究院徐國(guó)獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明涉及航空發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)氣條件模擬控制技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種基于大容腔效應(yīng)模型的前饋控制律設(shè)計(jì)方法及系統(tǒng)，通過建立壓力受擾動(dòng)幅值和壓力調(diào)節(jié)時(shí)間為坐標(biāo)值的動(dòng)...

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上海凡濟(jì)生物科技有限公司楊曉林獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明公開了一種可監(jiān)控根系溫度的農(nóng)產(chǎn)品苗栽培溫度控制方法及系統(tǒng)，屬于溫度控制技術(shù)領(lǐng)域，其方法具體包括：實(shí)時(shí)采集農(nóng)產(chǎn)品苗多維數(shù)據(jù)，并進(jìn)行預(yù)處理，農(nóng)產(chǎn)品苗...

2025-09-12來源：龍圖騰網(wǎng)

杭州開臨文化科技有限公司馮彬獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明涉及虛擬現(xiàn)實(shí)定位領(lǐng)域，公開了一種基于多模態(tài)感知的VR大空間定位交互系統(tǒng)，包括：部署多模態(tài)傳感器獲取傳感數(shù)據(jù)，并進(jìn)行視覺特征提取和預(yù)處理，匹配建立...

2025-09-12來源：龍圖騰網(wǎng)

蘇州品物智能科技有限責(zé)任公司宋佳駿獲國(guó)家專利權(quán)

本申請(qǐng)涉及數(shù)據(jù)處理技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于最優(yōu)傳輸算法的多源數(shù)據(jù)融合方法及系統(tǒng)，方法包括獲取輸入數(shù)據(jù)源，提取每個(gè)數(shù)據(jù)源的特征向量；將每個(gè)數(shù)據(jù)源的特征...

2025-09-12來源：龍圖騰網(wǎng)

龍興(杭州)航空電子有限公司陳春燕獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明公開了一種基于多層次知識(shí)關(guān)聯(lián)的多模態(tài)知識(shí)圖構(gòu)建方法、裝置。該方法包括如下步驟：S1、獲取圖片和文本數(shù)據(jù)；S2、根據(jù)單個(gè)圖片構(gòu)建圖像節(jié)點(diǎn)；根據(jù)單個(gè)...

2025-09-12來源：龍圖騰網(wǎng)

江蘇神州博海信息科技有限公司凌誠(chéng)獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明屬于報(bào)關(guān)分配領(lǐng)域，尤其涉及報(bào)關(guān)單智能分派與協(xié)同處理系統(tǒng)，該系統(tǒng)通過業(yè)務(wù)申報(bào)模塊結(jié)合用戶歷史信用評(píng)分和初始審核模型對(duì)申報(bào)信息進(jìn)行合規(guī)審核，并對(duì)通過...

2025-09-12來源：龍圖騰網(wǎng)

應(yīng)急管理部四川消防研究所甘廷霞獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明提供了一種建筑火災(zāi)風(fēng)險(xiǎn)動(dòng)態(tài)評(píng)估方法及系統(tǒng)，涉及火災(zāi)風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估技術(shù)領(lǐng)域，其中方法包括以下步驟：獲取不同類型的建筑火災(zāi)風(fēng)險(xiǎn)構(gòu)成因素，分析不同類型建筑的...

2025-09-12來源：龍圖騰網(wǎng)

湘潭谷田網(wǎng)絡(luò)科技有限公司田錢獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明涉及3D動(dòng)畫實(shí)時(shí)渲染優(yōu)化技術(shù)領(lǐng)域，具體公開基于物理渲染的3D動(dòng)畫實(shí)時(shí)渲染優(yōu)化方法及系統(tǒng)，包括：高能突變光源掃描、光路關(guān)聯(lián)性標(biāo)記、精確計(jì)算區(qū)劃定、...

2025-09-12來源：龍圖騰網(wǎng)

吉林大學(xué)孫寶鳳獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明屬于交通控制系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種快速路交織區(qū)自動(dòng)駕駛車輛行車風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估方法，包括，步驟一、障礙物時(shí)空風(fēng)險(xiǎn)場(chǎng)建模，步驟二、道路邊界及道路線風(fēng)險(xiǎn)...

2025-09-12來源：龍圖騰網(wǎng)

國(guó)網(wǎng)安徽省電力有限公司宿州供電公司尹躍獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明公開了一種分布式光伏電站群控群調(diào)控制結(jié)構(gòu)，屬于光伏模塊支撐領(lǐng)域。一種分布式光伏電站群控群調(diào)控制結(jié)構(gòu)，包括支撐柜體，還包括滑動(dòng)設(shè)置在支撐柜體內(nèi)的支...

2025-09-12來源：龍圖騰網(wǎng)

眾德肥料(煙臺(tái))有限公司劉仙亭獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明涉及農(nóng)用裝置的技術(shù)領(lǐng)域，公開了多通道可調(diào)式磁場(chǎng)輔助肥料噴灑裝置，包括混合組件、傳輸組件和噴灑組件，所述混合組件置于傳輸組件的頂部，所述噴灑組件置...

2025-09-12來源：龍圖騰網(wǎng)

深圳市虹彩新材料科技有限公司楊宏獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明公開了一種可降解阻燃發(fā)泡珠粒的制備方法，屬于可降解發(fā)泡材料技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明通過將PLA與PBAT熔融共混形成基料，結(jié)合改性擴(kuò)鏈劑和阻燃劑構(gòu)建微交...

2025-09-12來源：龍圖騰網(wǎng)

揚(yáng)州博恒新能源材料科技有限公司王鋒獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明涉及復(fù)合集流體生產(chǎn)領(lǐng)域，具體涉及一種耐高溫阻燃復(fù)合集流體基膜及其制備方法。復(fù)合集流體基膜按照重量份數(shù)計(jì)算，包括以下成分：100份聚苯硫醚樹脂、1...

2025-09-12來源：龍圖騰網(wǎng)

山東金宇信息科技集團(tuán)有限公司喬學(xué)軍獲國(guó)家專利權(quán)

本申請(qǐng)公開了一種聲屏障調(diào)控系統(tǒng)及其控制方法，屬于交通噪聲治理技術(shù)領(lǐng)域，系統(tǒng)沿聲屏障長(zhǎng)度方向劃分多個(gè)獨(dú)立控制區(qū)段，各區(qū)段集成環(huán)境檢測(cè)單元、執(zhí)行單元，傾角...

2025-09-12來源：龍圖騰網(wǎng)

中鐵十八局集團(tuán)泵業(yè)有限公司李紅軍獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明專利涉及臥式離心泵技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種防堵型臥式離心泵，包括：驅(qū)動(dòng)電機(jī)和離心泵外殼，離心泵外殼位于驅(qū)動(dòng)電機(jī)的一側(cè)，離心泵外殼的兩側(cè)開設(shè)有進(jìn)液口...

2025-09-12來源：龍圖騰網(wǎng)

豐鎮(zhèn)市華興化工有限公司劉仕敏獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明公開了一種直流礦熱爐尾氣再生利用系統(tǒng)及其方法，直流礦熱爐產(chǎn)生的尾氣經(jīng)凈化處理后，根據(jù)系統(tǒng)的實(shí)際運(yùn)行參數(shù)，利用發(fā)電支路動(dòng)態(tài)調(diào)控策略和摻燒支路動(dòng)態(tài)調(diào)...

2025-09-12來源：龍圖騰網(wǎng)

海陽三賢精密工業(yè)有限公司王喜良獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明公開了一種汽車線束接頭連接穩(wěn)定性檢測(cè)裝置及方法，包括有循環(huán)皮帶，循環(huán)皮帶的外壁固定套接有對(duì)稱設(shè)置的兩個(gè)坑洼路面模擬帶，兩個(gè)坑洼路面模擬帶上安裝有...

2025-09-12來源：龍圖騰網(wǎng)

國(guó)網(wǎng)黑龍江省電力有限公司大慶供電公司張冬獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明涉及測(cè)量電變量技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種配網(wǎng)架空線路的絕緣缺陷放電在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，包括：獲取當(dāng)前時(shí)段下若干候選互感器的脈沖電流信號(hào)，進(jìn)而確定電流變化相...

2025-09-12來源：龍圖騰網(wǎng)

利興凱(北京)能源系統(tǒng)技術(shù)有限公司劉興革獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明提供一種基于多源數(shù)據(jù)的電廠冷卻系統(tǒng)智能調(diào)控方法及系統(tǒng)，涉及電力系統(tǒng)控制技術(shù)領(lǐng)域，包括：采集實(shí)時(shí)運(yùn)行數(shù)據(jù)、負(fù)荷預(yù)測(cè)數(shù)據(jù)和氣象預(yù)報(bào)數(shù)據(jù)，結(jié)合制冷效率...

2025-09-12來源：龍圖騰網(wǎng)

合肥翼飛特電子科技有限公司肖尚讀獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明公開了一種農(nóng)用植保無人機(jī)播撒控制系統(tǒng)，涉及農(nóng)業(yè)智能裝備技術(shù)領(lǐng)域，包括播撒流場(chǎng)動(dòng)態(tài)建模與預(yù)測(cè)模塊、姿態(tài)調(diào)控模塊、速度匹配模塊、路徑補(bǔ)償模塊、視覺監(jiān)...

2025-09-12來源：龍圖騰網(wǎng)

齊魯工業(yè)大學(xué)(山東省科學(xué)院)趙志剛獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明涉及檢索增強(qiáng)生成技術(shù)領(lǐng)域，尤其是提供了一種基于多階段檢索反饋的RAG查詢重寫方法。該方法包括通過引入查詢重寫器，構(gòu)建改進(jìn)型的RAG框架；基于檢索...

2025-09-12來源：龍圖騰網(wǎng)

蘇州元腦智能科技有限公司楊繼林獲國(guó)家專利權(quán)

本申請(qǐng)公開了一種混合專家模型的專家并行計(jì)算方法和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，屬于人工智能技術(shù)領(lǐng)域。所述方法包括：基于各專家子網(wǎng)絡(luò)處理的輸入數(shù)據(jù)塊以及多個(gè)專家子網(wǎng)絡(luò)...

2025-09-12來源：龍圖騰網(wǎng)

沈陽帝鉑智能樁工機(jī)械技術(shù)研發(fā)有限公司晏昱旻獲國(guó)家專利權(quán)

本申請(qǐng)涉及基坑降水技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種降水回灌控制方法及裝置，該方法包括：按照預(yù)設(shè)頻次向邊緣控制設(shè)備下發(fā)第一控制指令，以使邊緣控制設(shè)備基于第一控制指...

2025-09-12來源：龍圖騰網(wǎng)

廣東海洋大學(xué)師文慶獲國(guó)家專利權(quán)

本申請(qǐng)公開了一種基于潛在擴(kuò)散模型的圖像重構(gòu)方法、設(shè)備及介質(zhì)，涉及圖像數(shù)據(jù)處理領(lǐng)域，該方法包括：采用編碼器網(wǎng)絡(luò)得到均值和標(biāo)準(zhǔn)差張量，基于這兩個(gè)張量和隨機(jī)...

2025-09-12來源：龍圖騰網(wǎng)

煤炭工業(yè)合肥設(shè)計(jì)研究院有限責(zé)任公司王明獲國(guó)家專利權(quán)

本實(shí)用新型提供一種壓邊機(jī)，涉及金屬加工技術(shù)領(lǐng)域，包括支撐架，所述支撐架頂端設(shè)置有定位架，所述定位架內(nèi)部設(shè)置有壓邊機(jī)構(gòu)，所述壓邊機(jī)構(gòu)包括滑動(dòng)安裝于定位架...

2025-09-12來源：龍圖騰網(wǎng)

嘯馳電氣股份有限公司奉有志獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明公開了一種模塊式水冷式變頻器，包括安裝控制單元的面蓋、安裝在面蓋的一端且用于安裝功率單元和控制單元的工控箱，控制單元包括主控單元和分控單元，工控...

2025-09-12來源：龍圖騰網(wǎng)

國(guó)網(wǎng)四川省電力公司德陽供電公司石慶龍獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明提供的一種變電站的安全距離預(yù)警方法和系統(tǒng)，本發(fā)明涉及安全距離預(yù)警技術(shù)領(lǐng)域，該方法包括基于變電站全景圖像信息和變電站設(shè)計(jì)圖紙信息使用設(shè)備處理模型確...

2025-09-12來源：龍圖騰網(wǎng)

四川省冶勘設(shè)計(jì)集團(tuán)生態(tài)環(huán)境工程有限公司鄭元銘獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明公開了一種高寒草甸草皮剝離存放系統(tǒng)及方法，屬于高寒區(qū)水土保持及修復(fù)技術(shù)領(lǐng)域，所述高寒草甸草皮剝離存放系統(tǒng)包括：軌道底座，并排設(shè)置多組；所述軌道底...

2025-09-12來源：龍圖騰網(wǎng)

骨圣元化機(jī)器人(深圳)有限公司孟李艾俐獲國(guó)家專利權(quán)

本申請(qǐng)實(shí)施例適用于骨科技術(shù)及計(jì)算機(jī)輔助醫(yī)療技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種磨骨系統(tǒng)、磨骨控制設(shè)備及計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，所述系統(tǒng)包括數(shù)據(jù)處理單元和磨骨控制單元。其中，數(shù)...

2025-09-12來源：龍圖騰網(wǎng)

先健科技(深圳)有限公司化召輝獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明提供一種覆膜支架及輸送系統(tǒng)，包括具有管狀主體的主體支架，主體支架沿軸向依次包括近端段和遠(yuǎn)端段，遠(yuǎn)端段包括第一分支和第二分支，第一分支的管腔和第二...

2025-09-12來源：龍圖騰網(wǎng)

天津工業(yè)大學(xué)孫躍獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明涉及共價(jià)有機(jī)框架技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及基于柱芳烴的多級(jí)孔COF膜及其制備方法和應(yīng)用。該COF膜通過有機(jī)酸催化劑、TFB和APP5的協(xié)同作用制備而成，...

2025-09-12來源：龍圖騰網(wǎng)

福建安布瑞生物科技有限公司關(guān)文超獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明提供了一種安全性高的生物安全柜，屬于實(shí)驗(yàn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，它解決了現(xiàn)有的生物安全柜氣流屏障在窗口開閉時(shí)工作穩(wěn)定性差，導(dǎo)致氣流平衡被破壞，而且不具備隔...

2025-09-12來源：龍圖騰網(wǎng)

山西皓昆新材料科技有限公司楊志亮獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明涉及銅管打磨領(lǐng)域，公開了一種結(jié)晶器銅管生產(chǎn)用表面打磨設(shè)備，包括銅管支座，所述銅管支座上設(shè)有移動(dòng)夾持架，所述移動(dòng)夾持架能帶動(dòng)結(jié)晶器銅管在所述銅管支...

2025-09-12來源：龍圖騰網(wǎng)

曼巴驅(qū)動(dòng)技術(shù)(蘇州)有限公司王文獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明提供一種適用于電機(jī)端蓋的拋光機(jī)構(gòu)及拋光設(shè)備，拋光機(jī)構(gòu)包括拋光組件和調(diào)節(jié)組件，拋光組件包括共軸的兩個(gè)固定環(huán)和多個(gè)毛刷環(huán)及導(dǎo)向桿、第一彈性復(fù)位件，兩...

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唐山先坤工業(yè)機(jī)器人有限公司王連賢獲國(guó)家專利權(quán)

本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N機(jī)器人控制方法及裝置、具有三種示教功能的工業(yè)機(jī)器人，屬于機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，該方法包括：獲取機(jī)器人的當(dāng)前工作模式；按照當(dāng)前工作模式對(duì)應(yīng)的運(yùn)...

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