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龍圖騰網獲悉沈陽帝鉑智能樁工機械技術研發有限公司申請的專利一種降水回灌控制方法及裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120495996B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510961373.3，技術領域涉及：G06V20/52；該發明授權一種降水回灌控制方法及裝置是由晏昱旻;高慎偉;孫康;呂林;王金臣;晏曉彤;楊斌設計研發完成，并于2025-07-14向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種降水回灌控制方法及裝置在說明書摘要公布了：本申請涉及基坑降水技術領域，尤其涉及一種降水回灌控制方法及裝置，該方法包括：按照預設頻次向邊緣控制設備下發第一控制指令，以使邊緣控制設備基于第一控制指令控制成像設備拍攝井下圖像；利用圖像識別模型對井下圖像進行識別處理，以提取井下圖像對應的水位信息；對比相鄰兩張井下圖像對應的水位信息，確定實時降水速率；在實時降水速率大于第一速率閾值的情況下，向邊緣控制設備下發第二控制指令，以使邊緣控制設備基于第二控制指令調節降水泵及回灌泵的運行頻率。該方法能夠基于圖像識別模型提取井下圖像的視覺特征，并基于視覺特征進行控制，使得控制過程不受井下復雜環境的影響，能夠有效提升水位監測調節的準確性。

本發明授權一種降水回灌控制方法及裝置在權利要求書中公布了：1.一種降水回灌控制方法，其特征在于，應用于云端處理平臺，所述方法包括： 在降水泵運行過程中，按照預設頻次向邊緣控制設備下發第一控制指令，以使所述邊緣控制設備基于所述第一控制指令控制成像設備拍攝井下圖像，所述井下圖像中至少包括降水井中井壁對應的背景區域以及地下水對應的水位區域； 利用圖像識別模型對所述井下圖像進行識別處理，以提取所述井下圖像對應的水位信息； 對比相鄰兩張所述井下圖像對應的所述水位信息，確定實時降水速率； 在所述實時降水速率大于第一速率閾值的情況下，向所述邊緣控制設備下發第二控制指令，以使所述邊緣控制設備基于所述第二控制指令調節所述降水泵及回灌泵的運行頻率；以及，向所述邊緣控制設備下發第三控制指令，以使所述邊緣控制設備基于所述第三控制指令將所述成像設備的成像焦距放大M倍，其中，M的數值是基于所述實時降水速率確定的； 所述向所述邊緣控制設備下發第二控制指令之前，還包括： 在所述實時降水速率大于所述第一速率閾值的情況下，匯聚各個所述實時降水速率并進行曲線擬合，得到降水速率擬合曲線； 獲取多條歷史降水速率曲線，所述歷史降水速率曲線是基于云端數據庫中存儲的目標降水速率數據生成的，所述目標降水速率數據是對與所述降水井所處區域的地質特征相匹配的區域執行降水操作時生成的數據； 基于所述歷史降水速率曲線確定所述降水井的目標降水速率； 將所述目標降水速率代入頻率公式，得到所述降水泵的第一目標運行頻率； 基于所述第一目標運行頻率，確定所述回灌泵的第二目標運行頻率； 基于所述第一目標運行頻率及所述第二目標運行頻率生成所述第二控制指令； 所述頻率公式為： ； 其中，表示所述第一目標運行頻率，表示所述降水泵的當前運行頻率，為所述目標降水速率，為所述實時降水速率，為調節系數，0＜＜1。

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