骨圣元化機器人(深圳)有限公司孟李艾俐獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉骨圣元化機器人(深圳)有限公司申請的專利磨骨系統、磨骨控制設備及計算機程序產品獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN120436724B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-12發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202510953903.X,技術領域涉及:A61B17/16;該發明授權磨骨系統、磨骨控制設備及計算機程序產品是由孟李艾俐;何川;劉向東;趙亞蘭設計研發完成,并于2025-07-11向國家知識產權局提交的專利申請。
本磨骨系統、磨骨控制設備及計算機程序產品在說明書摘要公布了:本申請實施例適用于骨科技術及計算機輔助醫療技術領域,提供了一種磨骨系統、磨骨控制設備及計算機程序產品,所述系統包括數據處理單元和磨骨控制單元。其中,數據處理單元用于根據待置入的假體確定多個不同型號的目標磨銼,并分別確定每個型號的所述目標磨銼在實際磨骨過程中的對齊角度和對齊位置,任一所述目標磨銼的型號數小于或等于待置入的所述假體的型號數;磨骨控制單元用于按照所述目標磨銼的型號數遞增的順序,依次控制多個不同型號的所述目標磨銼按照對應的對齊角度移動至對齊位置處,并以目標角度進行磨骨。采用上述磨骨系統進行磨骨,可以提高磨骨效率和磨骨精度,進而提高手術的成功率。
本發明授權磨骨系統、磨骨控制設備及計算機程序產品在權利要求書中公布了:1.一種磨骨系統,其特征在于,包括: 數據處理單元,用于根據待置入的假體確定多個不同型號的目標磨銼,并分別確定每個型號的所述目標磨銼在實際磨骨過程中的對齊角度和對齊位置,任一所述目標磨銼的型號數小于或等于待置入的所述假體的型號數; 磨骨控制單元,用于按照所述目標磨銼的型號數遞增的順序,依次控制多個不同型號的所述目標磨銼按照對應的對齊角度移動至對齊位置處,并以目標角度進行磨骨;其中,任一型號的所述目標磨銼具有相應的停止位置,當所述目標磨銼磨骨至所述停止位置時,更換下一型號的目標磨銼進行磨骨或停止磨骨; 其中,所述數據處理單元具體用于:根據所述假體的目標置入位置確定所述目標置入位置的法向量延長線為目標中軸線;針對任一型號的所述目標磨銼,根據所述目標磨銼的對齊角度計算所述目標中軸線上無碰撞風險的目標點,作為所述目標磨銼的對齊位置。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術,可聯系本專利的申請人或專利權人骨圣元化機器人(深圳)有限公司,其通訊地址為:518000 廣東省深圳市南山區桃源街道長源社區學苑大道1001號南山智園D1棟2101;或者聯系龍圖騰網官方客服,聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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