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龍圖騰網獲悉杭州開臨文化科技有限公司;上海窗宇畫廊文化科技有限公司申請的專利一種基于多模態感知的VR大空間定位交互系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120469587B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510961457.7，技術領域涉及：G06F3/01；該發明授權一種基于多模態感知的VR大空間定位交互系統是由馮彬設計研發完成，并于2025-07-14向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于多模態感知的VR大空間定位交互系統在說明書摘要公布了：本發明涉及虛擬現實定位領域，公開了一種基于多模態感知的VR大空間定位交互系統，包括：部署多模態傳感器獲取傳感數據，并進行視覺特征提取和預處理，匹配建立稀疏點云地圖并進行尺度校準，構建環境模型；基于環境模型預判斷UWB信號路徑，對NLOS狀態進行優化補償誤差，通過退化檢測進行觀測更新并融合得到預測狀態變化；構建交互感知網絡，對手部與全身進行追蹤；使用分層觸覺系統實現觸覺反饋，利用振動頻率映射生成觸覺效果；利用波束賦形技術提升傳輸效率，邊緣云服務器集群渲染虛擬場景，提前預渲染場景抵消網絡與渲染延遲；設計在線校準機制，通過視覺回環檢測、UWB信標動態修正和IMU漂移補償，修正系統誤差。

本發明授權一種基于多模態感知的VR大空間定位交互系統在權利要求書中公布了：1.一種基于多模態感知的VR大空間定位交互系統，其特征在于，包括以下模塊： 感知部署模塊：部署多模態傳感器，獲取圖像并進行視覺特征提取，獲取激光雷達數據進行預處理，與視覺特征點匹配建立稀疏點云地圖，利用UWB信標對地圖進行尺度校準，對物體進行語義標注構建環境模型； 融合定位模塊：基于環境模型獲取UWB、VIO與LiDAR數據，基于環境模型預判斷UWB信號路徑，對NLOS狀態進行優化補償誤差，通過退化檢測進行觀測更新UWB、VIO與LiDAR數據并融合預測狀態變化； 交互反饋模塊：采用傳感器融合技術構建交互感知網絡，對手部與全身進行追蹤；使用分層觸覺系統實現觸覺反饋，利用振動頻率映射生成觸覺效果，利用語音識別結合超聲波與光基技術進行交互與注意力感知； 交互優化模塊：部署毫米波基站并利用波束賦形技術提升傳輸效率，邊緣云服務器集群渲染虛擬場景，獲取用戶歷史軌跡預測下一幀三維點云坐標，提前預渲染場景抵消網絡與渲染延遲； 校準補償模塊：設計在線校準機制，通過視覺回環檢測、UWB信標動態修正和IMU漂移補償，實時監測和修正系統誤差。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人杭州開臨文化科技有限公司;上海窗宇畫廊文化科技有限公司，其通訊地址為：310000 浙江省杭州市臨平區喬司街道科城街180號1幢2層213-195室；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。