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龍圖騰網獲悉吉林大學申請的專利一種快速路交織區自動駕駛車輛行車風險評估方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120472415B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510961516.0，技術領域涉及：G06V20/56；該發明授權一種快速路交織區自動駕駛車輛行車風險評估方法是由孫寶鳳;楊文禹;馬國棟;周戶星;李曉東;劉啟博;王宗琦設計研發完成，并于2025-07-14向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種快速路交織區自動駕駛車輛行車風險評估方法在說明書摘要公布了：本發明屬于交通控制系統技術領域，具體涉及一種快速路交織區自動駕駛車輛行車風險評估方法，包括，步驟一、障礙物時空風險場建模，步驟二、道路邊界及道路線風險場建模，步驟三、快速路上下匝道風險場建模，步驟四、總風險場計算，步驟五、真實世界快速路車輛軌跡提取，步驟六、基于風險動態平衡理論的參數標定，本發明的優點是：通過創新性的引入時空距離這一物理量，將二維空間風險場升維至三維時間?空間風險場，有效地量化了預測軌跡與時間效應對風險的影響。還構建了交織區上下匝道的特殊幾何構型場，這對特定車輛的運行施加了準確的限制。并且基于風險動態平衡理論和YOLO等機器視覺技術，使用真實的航拍數據校準了模型參數。

本發明授權一種快速路交織區自動駕駛車輛行車風險評估方法在權利要求書中公布了：1.一種快速路交織區自動駕駛車輛行車風險評估方法，其特征在于，包括以下步驟： 步驟一、障礙物時空風險場建模，包括：構建時空坐標系、計算時空距離、計算考慮自身和運動屬性的電荷量、計算考慮各向異性和環境復雜性的介電常數，實現計算障礙物時空風險； 步驟二、道路邊界及道路線風險場建模，包括：計算道路邊界的場強、計算道路實線的場強、計算道路虛線的場強，實現計算道路邊界及道路線風險場； 步驟三、快速路上下匝道風險場建模； 步驟四、總風險場計算；總風險場為多個交通元素場的疊加，將障礙物時空風險場、道路邊界及道路線場和快速路上下匝道風險場加和得到總風險場， 步驟五、真實世界快速路車輛軌跡提取，包括：基于YOLOv8提取車輛軌跡、基于Deep-SORT的目標追蹤模塊、視頻穩像處理、模型訓練與測試、坐標系轉換； 步驟六、基于風險動態平衡理論的參數標定，包括：確定目標函數、確定風險動態平衡理論的上限風險和下限風險、使用混合遺傳算法和可變鄰域搜索算法求解，實現快速路交織區自動駕駛車輛行車風險評估； 確定目標函數中，基于風險動態平衡理論，以決策后樣本風險與風險動態平衡曲線的距離的均方差作為標定模型的目標函數，具體公式如下， 式中，RMSE為標定模型的目標函數，即第n個樣本決策后的風險與可接受風險空間之間的距離；ΔRn為第n個樣本的決策后與風險動態平衡曲線的距離；Rn為第n個樣本的決策后特定時刻的風險值；Rmax與Rmin分別為風險動態平衡理論的上限風險和下限風險；M為樣本個數。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人吉林大學，其通訊地址為：130012 吉林省長春市南關區人民大街5988號吉林大學南嶺校區；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。