沈陽(yáng)化工大學(xué)王慶輝獲國(guó)家專利權(quán)

一種前饋解耦可變阻尼機(jī)器人關(guān)節(jié)柔順驅(qū)動(dòng)控制方法，涉及一機(jī)器人關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)控制方法，該方法包括在電流環(huán)阻抗的控制系統(tǒng)框架下，根據(jù)設(shè)定的阻尼系數(shù)B和剛度系數(shù)K...

2025-09-08來源：龍圖騰網(wǎng)

廈門鑒科檢測(cè)技術(shù)有限公司熊剛獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明公開了一種水產(chǎn)品中菲尼酮含量的檢測(cè)方法，包括如下步驟：(1)將菲尼酮溶解于甲醇中，制得不同濃度的標(biāo)準(zhǔn)液；(2)將試樣與乙腈混合后，經(jīng)研磨和離心后...

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中國(guó)建筑第五工程局有限公司歐陽(yáng)學(xué)獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明公開了一種鐵路監(jiān)測(cè)裝置、監(jiān)測(cè)方法及存儲(chǔ)介質(zhì)，每次采集和處理數(shù)據(jù)時(shí)，對(duì)于更容易造成行車安全問題的彎道區(qū)域，采集和處理彎道區(qū)域內(nèi)所有的第一傾斜傳感器...

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東北農(nóng)業(yè)大學(xué)高明春獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明公開了一種具有抑制BPIV3以及BoHV?1感染作用的抗病毒融合肽及其應(yīng)用。所述的抗病毒融合肽是由TAT穿膜肽與牛Viperin(BoViper...

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新疆畜牧科學(xué)院獸醫(yī)研究所(新疆畜牧科學(xué)院動(dòng)物臨床醫(yī)學(xué)研究中心)王杰獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明公開了一種防治乳腺炎的組合物及其制備方法和應(yīng)用，包括以下質(zhì)量份的組分：蘆薈膠10?12份、鞣酸小檗堿3?5份和秦艽提取物2?4份。本發(fā)明組合物中...

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京東方科技集團(tuán)股份有限公司朱丹獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明公開了一種算法參數(shù)初始化的方法及電子設(shè)備，用于對(duì)編輯軟件的算法參數(shù)進(jìn)行初始化，節(jié)省人力成本。該方法包括：獲取視頻幀和所述視頻幀對(duì)應(yīng)的編輯類型，確...

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浙江厚積科技有限公司蘇曉平獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明提供的一種光電結(jié)合的CMP用研磨墊，包括：一基墊，所述基墊上設(shè)置有呈十字形分布的多條第一容置區(qū)域與第二容置區(qū)域，所述第一容置區(qū)域與第二容置區(qū)域?qū)?..

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湖南金聚能科技有限公司劉林林獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明公開了去扣裝置，包括：兩端蓋，與機(jī)座固定，外圓周開有一一側(cè)開口的卡槽，卡槽用于乳化炸藥卡扣式條狀包裝袋的限位及去扣；旋轉(zhuǎn)輪體，位于兩端蓋之間，可...

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合肥合鍛智能制造股份有限公司王月明獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明公開了一種大型鍛壓設(shè)備用原料輸送裝置，具體涉及原料運(yùn)輸技術(shù)領(lǐng)域，包括車輛主體。本發(fā)明通過設(shè)置抓取組件，通過滑塊的滑動(dòng)帶動(dòng)傳動(dòng)桿，從而控制兩組夾持...

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山東潤(rùn)錦環(huán)保科技發(fā)展有限公司葉少林獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明公開了一種曝氣排泥污水處理井及其高負(fù)荷人工濕地，屬于污水處理技術(shù)領(lǐng)域，處理井包括豎井、曝氣管以及排泥管，豎井的井壁上布滿過水孔，排泥管包括自帶啟...

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武漢理工大學(xué)文江輝獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)環(huán)境領(lǐng)域，尤其涉及一種微生物群落聚類的分析方法。本發(fā)明的微生物群落聚類的分析方法，包括步驟：首先，根據(jù)微生物群落中不同個(gè)體隨時(shí)間變化的絕...

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江西科技師范大學(xué)曹伴鵬獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明公開了一種AIE席夫堿凝膠及其制備方法和應(yīng)用，屬于超分子化學(xué)技術(shù)領(lǐng)域，本發(fā)明的AIE席夫堿凝膠的席夫堿衍生物具有式I所示的結(jié)構(gòu)，且該席夫堿衍生物...

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西北農(nóng)林科技大學(xué)孫世坤獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明公開一種作物灌溉方法、系統(tǒng)、電子設(shè)備及介質(zhì)，涉及農(nóng)業(yè)技術(shù)領(lǐng)域。所述方法包括：采用樣本集以及預(yù)設(shè)灌溉量對(duì)Aquacrop模型進(jìn)行訓(xùn)練；根據(jù)歷史氣象...

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宣城市君誠(chéng)汽車零部件有限公司胡林成獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明公開了一種汽車鉸鏈可旋轉(zhuǎn)加工夾具，安裝箱，所述安裝箱內(nèi)部呈中空結(jié)構(gòu)，且安裝箱外一側(cè)底部固定連接有連接板，連接板另一側(cè)固定安裝有豎直方向的固定夾板...

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西安交通大學(xué)李丹童獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明公開了一種錐形干式螺桿真空泵轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)及其設(shè)計(jì)方法，其中，轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)包括互相嚙合的第一轉(zhuǎn)子和第二轉(zhuǎn)子，轉(zhuǎn)子型線均由點(diǎn)嚙合擺線段AB、齒頂圓弧段BC、...

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中鐵山河工程裝備股份有限公司趙金明獲國(guó)家專利權(quán)

本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N豎井掘進(jìn)機(jī)用主倉(cāng)及豎井掘進(jìn)機(jī)，與現(xiàn)有技術(shù)相比，包括：包括：主倉(cāng)主體框架；回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，與主倉(cāng)主體框架通過回轉(zhuǎn)軸承連接，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括回轉(zhuǎn)中心機(jī)...

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西安交通大學(xué)李丹童獲國(guó)家專利權(quán)

一種流線形設(shè)計(jì)可調(diào)節(jié)雙螺桿轉(zhuǎn)子及其型線設(shè)計(jì)方法，轉(zhuǎn)子包括互相嚙合的陰轉(zhuǎn)子和陽(yáng)轉(zhuǎn)子，按照嚙合關(guān)系，由齒條曲線上的A_rB_r...

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樂歌人體工學(xué)科技股份有限公司項(xiàng)樂宏獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明公開了一種電動(dòng)調(diào)節(jié)的支撐裝置，它包括基架、支撐板、第一滑塊和電動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，支撐板相對(duì)于基架可轉(zhuǎn)動(dòng)；還包括支撐組件和第一助力機(jī)構(gòu)，支撐組件包括支桿...

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廈門瑞為信息技術(shù)有限公司袁嘉言獲國(guó)家專利權(quán)

本申請(qǐng)的實(shí)施例提供了一種基于多波長(zhǎng)特征融合的活體檢測(cè)方法、裝置、介質(zhì)及設(shè)備。該方法包括：獲取目標(biāo)人臉對(duì)應(yīng)的可見光人臉圖像、紅外人臉圖像以及靜脈人臉圖像...

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山東德晟機(jī)器人股份有限公司趙勝林獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明涉及車架焊接技術(shù)領(lǐng)域，尤其公開了一種全自動(dòng)汽車車架焊接生產(chǎn)線，包括前段總成焊接系統(tǒng)、后段總成焊接系統(tǒng)和車架總成焊接系統(tǒng)，前段總成焊接系統(tǒng)和后段總...

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四川騰盾科技有限公司劉帥獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明公開了一種無人直升機(jī)吊掛框架裝置、及其制造方法和測(cè)試方法，涉及無人直升機(jī)吊掛技術(shù)領(lǐng)域，吊掛框架裝置包括吊掛框架、氣密傳感器、投放掛鉤連接件以及若...

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天津七所高科技有限公司王勇獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明屬于汽車車身零部件生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種汽車車身鋼鋁混合前縱梁自動(dòng)生產(chǎn)線，包括縱梁主體MIG焊接工位、前地板連接內(nèi)板點(diǎn)焊工位、前地板連接內(nèi)板...

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河南澳柯瑪專用汽車有限公司王義波獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明公開了冷氣導(dǎo)流機(jī)構(gòu)及節(jié)能冷藏箱，包括冷藏箱主體和底座。本發(fā)明中，采用了密封插板、承載板，在實(shí)際使用過程中，人員可以將所需要進(jìn)行冷藏的物品直接放置...

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三亞南鹿實(shí)業(yè)股份有限公司邢軍獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明公開了一種降低蓮霧裂果率的復(fù)合肥的制備工藝，按重量份計(jì)，所述復(fù)合肥包括抗開裂劑、成膜劑和菌種發(fā)酵液組成，抗開裂劑包括四水八硼酸二鈉、乙二胺四乙酸...

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無錫交通建設(shè)工程集團(tuán)有限公司林文力獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明提供了一種樁基鋼筋籠輔助對(duì)接裝置及其使用方法，包括對(duì)接機(jī)構(gòu)和一對(duì)固定機(jī)構(gòu)，對(duì)接機(jī)構(gòu)包括對(duì)接套，對(duì)接套的頂部開設(shè)有連接孔和連接槽，且連接槽和連接孔...

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有半島(北京)信息科技有限公司張旭獲國(guó)家專利權(quán)

本申請(qǐng)實(shí)施例公開了一種視頻編碼的率失真優(yōu)化量化方法、系統(tǒng)、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。本申請(qǐng)實(shí)施例提供的技術(shù)方案，通過在率失真優(yōu)化量化的熵編碼比特估計(jì)過程中，依據(jù)...

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北京工業(yè)大學(xué)孫國(guó)強(qiáng)獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明公開了一種反應(yīng)型自修復(fù)高粘改性瀝青及其制備方法，屬于道路工程材料技術(shù)領(lǐng)域，包括以下質(zhì)量份的原料制成：基質(zhì)瀝青75?80份、封閉型異氰酸酯預(yù)聚體1...

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贏創(chuàng)奧克森諾有限責(zé)任兩合公司R·弗蘭克獲國(guó)家專利權(quán)

由乙烯基環(huán)己烯制備二醛的方法。

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中國(guó)石油天然氣股份有限公司宋明垚獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明提供了一種高架金屬儲(chǔ)油罐整體保溫方法，其中高架金屬儲(chǔ)油罐保溫裝置包括罐頂操作平臺(tái)、罐前操作平臺(tái)、梯梁、單體罐、人梯、踏步板，通過確定金屬儲(chǔ)油罐罐...

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招商局重工(深圳)有限公司孫瑞獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明提供了一種甲醇加注系統(tǒng)及惰化監(jiān)測(cè)方法，涉及船舶動(dòng)力領(lǐng)域，用于為船舶提供動(dòng)力來源，外殼至船中依次為壓載艙、隔離空艙、至少一個(gè)燃料艙和日用柜，且壓載...

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中建八局西部發(fā)展有限公司韓安國(guó)獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明涉及鋼柱調(diào)整架技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種具有垂直度檢測(cè)功能的鋼柱調(diào)整架，包括底座與下定位架，所述底座的頂部安裝有支撐架，所述支撐架的頂部套接有伸縮架，...

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浙江運(yùn)達(dá)風(fēng)電股份有限公司許敏影獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明提供一種海上風(fēng)機(jī)塔下集成式水冷系統(tǒng)及水冷控制方法，涉及風(fēng)力發(fā)電領(lǐng)域，內(nèi)置環(huán)控散熱器、變流換熱器、轉(zhuǎn)子升壓變換熱器、機(jī)組升壓變換熱器四者當(dāng)中的其中...

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華中科技大學(xué)趙元弟獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明涉及到一種細(xì)菌靶向性的微針貼片、制備及應(yīng)用，屬于生物醫(yī)藥領(lǐng)域。本發(fā)明中微針貼片由明膠酶響應(yīng)性抗菌納米顆粒Ce6@GNP?Van和甲基丙烯酸酯化的...

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浙江嘉偉工藝品有限公司胡偉獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明涉及景觀墻技術(shù)領(lǐng)域，具體關(guān)于一種組合式垂直的耐老化仿真植物景觀墻的制備方法；本發(fā)明的一種組合式垂直的耐老化仿真植物景觀墻，用于組合式垂直的耐老化...

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蘭州空間技術(shù)物理研究所張金海獲國(guó)家專利權(quán)

本申請(qǐng)涉及原子鐘制造技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種適用于芯片級(jí)原子鐘制造的微型物理系統(tǒng)，包括封裝組件、光源組件、微型氣室組件以及光檢測(cè)組件，其中：封裝組...

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廣東廣澳能源科技有限公司林澤峰獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明公開了配網(wǎng)環(huán)網(wǎng)柜輔助觸點(diǎn)拓展裝置，包括電路板，所述電路板的頂部焊接有隔離降壓模塊且隔離降壓模塊的一端通過安裝孔安裝有場(chǎng)效應(yīng)管，所述場(chǎng)效應(yīng)管的一端...

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中國(guó)五冶集團(tuán)有限公司姚平獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明涉及屋面工程施工技術(shù)領(lǐng)域，具體公開了一種基于BIM的曲面金屬屋面中曲形龍骨快速安裝的方法；具體包括以下步驟：步驟S1：采用圓形管作為龍骨，并在每...

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河北東麗新材料有限公司邵帥獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明屬于涉及固廢處理技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種3,3',4,4'?聯(lián)苯四甲酸生產(chǎn)混合固廢的處理方法。本發(fā)明的第一減壓升華，能夠3,3',4,4'?聯(lián)苯四甲...

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浙江合興船業(yè)有限公司鄭衛(wèi)敏獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明提供了一種具有糧倉(cāng)冷卻裝置的船舶，包括船體，船體的內(nèi)部設(shè)置有用以存放糧食的運(yùn)糧艙；船體的內(nèi)部設(shè)置有進(jìn)水艙以及出水艙，且進(jìn)水艙以及出水艙分設(shè)在運(yùn)糧...

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山東農(nóng)業(yè)大學(xué)李天華獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明涉及一種番茄抹杈機(jī)器人、末端機(jī)械手及使用方法，末端機(jī)械手包括殼罩、U型手指、驅(qū)動(dòng)手指以及安裝在殼罩上的兩個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，兩個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)并排設(shè)置且分別驅(qū)...

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五冶集團(tuán)上海有限公司譚德燈獲國(guó)家專利權(quán)

一種清潔型熱回收焦?fàn)t集氣管安裝方法，其特征在于包括以下步驟：a、根據(jù)設(shè)計(jì)永久大棚屋面結(jié)構(gòu)深化，b、集氣管分段制作，c、集氣管安裝施工準(zhǔn)備，d、集氣管安...

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中交(廣州)建設(shè)有限公司曾利文獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明公開了一種改擴(kuò)建工程聲屏障立柱快速托換施工方法，在聲屏障立柱的下端，設(shè)置水平分布的縱梁，縱梁將多個(gè)聲屏障立柱的端部連接；縱梁下表面上，設(shè)置多個(gè)支...

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首鋼京唐鋼鐵聯(lián)合有限責(zé)任公司武寶文獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明公開一種用于連鑄扇形段輥系轉(zhuǎn)動(dòng)情況的檢測(cè)裝置，包括基座、軸承、萬向軸、力矩扳手和驅(qū)動(dòng)頭，基座固定安裝在扇形段框架上，軸承固定在基座上，萬向軸包括...

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首鋼京唐鋼鐵聯(lián)合有限責(zé)任公司王國(guó)連獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明公開改善熱軋帶鋼板形和表面質(zhì)量的裙板裝置、除鱗機(jī)及方法，裙板裝置包括裙板橫梁和與裙板橫梁固定連接的偶數(shù)個(gè)托板，裙板橫梁的寬度方向布置與托板的長(zhǎng)度...

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西安伊鼎智能科技有限公司張志亞獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明涉及無源網(wǎng)絡(luò)技術(shù)領(lǐng)域。具體公開了一種用于雙極化波導(dǎo)相控陣天線的多通道耦合器，包括水平極化波導(dǎo)天線、垂直極化波導(dǎo)天線、水平極化耦合波導(dǎo)、垂直極化耦...

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武漢理工大學(xué)劉云鵬獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明涉及一種基于骨料堆積結(jié)構(gòu)的高強(qiáng)高阻尼混凝土及制備方法，該混凝土是改性粗骨料和改性橡膠顆粒依次層狀交替布置后再灌入改性水泥灌漿料制得的；按質(zhì)量份數(shù)...

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山東陳氏集團(tuán)有限公司陳賡獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明公開了自動(dòng)化焊接技術(shù)領(lǐng)域的一種汽車臥鋪?zhàn)詣?dòng)化焊接系統(tǒng)，包括底座、焊接機(jī)器人和搬運(yùn)機(jī)器人，所述焊接機(jī)器人和搬運(yùn)機(jī)器人均安裝于底座上表面，還包括輸送...

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邢臺(tái)海裕鋰能電池設(shè)備有限公司王俊勇獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明公開了一種全自動(dòng)涂布狹縫清理裝置及清理方法，其中，清理裝置包括用于檢測(cè)涂布狹縫堵塞位置的機(jī)器視覺檢測(cè)機(jī)構(gòu)、用于向極片上粘貼清理標(biāo)簽以疏通堵塞位置...

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北京理工大學(xué)王愛民獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明提供了一種刀具磨損監(jiān)測(cè)方法、裝置、設(shè)備和可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，涉及生產(chǎn)制造技術(shù)領(lǐng)域，所述刀具磨損監(jiān)測(cè)方法，包括：獲取目標(biāo)刀具對(duì)目標(biāo)工件進(jìn)行加工時(shí)的切削工...

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蘇州科技大學(xué)李秉宜獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明涉及一種瀝青廢粉在道路路基鋪筑中的資源化利用方法，屬于廢棄物回收利用技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明瀝青廢粉與礦渣或礦渣和粉煤灰的混合料均勻擺放，人工破袋后進(jìn)行...

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