山東陳氏集團有限公司陳賡獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉山東陳氏集團有限公司申請的專利一種汽車臥鋪自動化焊接系統獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN116921925B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-05發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202310775178.2,技術領域涉及:B23K37/00;該發明授權一種汽車臥鋪自動化焊接系統是由陳賡;曹洪雨;于樹山設計研發完成,并于2023-06-28向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種汽車臥鋪自動化焊接系統在說明書摘要公布了:本發明公開了自動化焊接技術領域的一種汽車臥鋪自動化焊接系統,包括底座、焊接機器人和搬運機器人,所述焊接機器人和搬運機器人均安裝于底座上表面,還包括輸送架和兩個豎直并列的支撐桿,所述輸送架和兩個支撐桿均與底座上表面固定連接,兩個所述支撐桿相向的一側均轉動連接有十字旋轉架,兩個所述十字旋轉架之間轉動連接有四個呈圓周陣列分布的變位桿;本發明只需通過驅動機構待定十字旋轉架旋轉九十度就可實現待焊工件組件的一百八十度大翻轉,以便于焊接機器人能夠分別對待焊工件組件的兩側進行環節,在同等轉速下,相對傳統的變位機節約了將近一半的時間,從而提高了生產效率。
本發明授權一種汽車臥鋪自動化焊接系統在權利要求書中公布了:1.一種汽車臥鋪自動化焊接系統,包括,底座1、焊接機器人2和搬運機器人3,所述焊接機器人2和搬運機器人3均安裝于底座1上表面,其特征在于:還包括輸送架7和兩個豎直并列的支撐桿4,所述輸送架7和兩個支撐桿4均與底座1上表面固定連接,兩個所述支撐桿4相向的一側均轉動連接有十字旋轉架5,兩個所述十字旋轉架5之間轉動連接有四個呈圓周陣列分布的變位桿6,一個所述支撐桿4上設有用于驅動十字旋轉架5轉動的驅動機構,另一個所述支撐桿4上設有用于調節變位桿6轉動角度的從動朝向調節機構,所述焊接機器人2位于四個變位桿6的一側,所述輸送架7靠近焊接機器人2的一端位于四個變位桿6的下方,所述搬運機器人3位于四個變位桿6遠離焊接機器人2的一側且位于輸送架7的一側,所述輸送架7的兩端均轉動連接有雙鏈輪8,一個所述雙鏈輪8的轉動軸與驅動機構之間設有傳動機構,所述驅動機構能夠通過傳動機構帶動雙鏈輪8轉動,兩個雙鏈輪8之間傳動連接有兩個平行的輸送鏈條9,兩個輸送鏈條9之間固定連接有若干個等距排列的輸送板10,所述輸送板10內側面均滑動連接有工件限位框11,所述工件限位框11能夠延伸至輸送板10外側,所述輸送板10外側面在工件限位框11內能夠放置有待焊工件組件,所述變位桿6一側安裝有用于夾固待焊工件組件的氣動自動工裝系統12,所述輸送板10與工件限位框11之間設有上彈復位機構,所述工件限位框11與變位桿6之間設有下壓機構。
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