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龍圖騰網獲悉首都醫科大學附屬北京天壇醫院;李佑祥;江裕華申請的專利一種導絲控制器及其操作方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN107753107B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-19發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：201710768460.2，技術領域涉及：A61B34/30；該發明授權一種導絲控制器及其操作方法是由李佑祥;江裕華設計研發完成，并于2017-08-31向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種導絲控制器及其操作方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種介入手術機器人從端裝置中的導絲控制器及其使用方法，屬于微創血管介入手術技術領域。該導絲控制器包括導絲控制器基座，以及安裝在導絲控制器基座上的導絲夾緊裝置和夾緊切換機構；導絲夾緊裝置用于夾緊導絲，夾緊切換機構用于驅使導絲夾緊裝置松開對導絲的夾緊；導絲鎖止器采用特殊的錐面、錐孔結構，實現對導絲的夾緊。基座安裝在高度可調節的底座上，基座上還有導絲扭轉裝置和測力組件。本發明整體結構簡單，采用模塊化結構設計，拆裝組合簡便，結構緊湊，整體重量輕便，制造成本較低。

本發明授權一種導絲控制器及其操作方法在權利要求書中公布了：1.一種導絲控制器，其特征在于：包括導絲控制器基座6和安裝在導絲控制器基座6上的導絲夾緊裝置7、安裝在導絲控制器基座6上的夾緊切換機構8、六軸力傳感器測力裝置9，基座下安裝有角度調節底座10，導絲夾緊裝置7用于夾緊導絲，夾緊切換機構8包括舵機座810和舵機820，用于驅使導絲夾緊裝置7松開對導絲的夾緊，六軸力傳感器測力裝置9用于測量導絲運動過程中的阻力或阻力矩，導絲夾緊裝置7位于導絲控制器基座6的上側，夾緊切換機構8位于導絲控制器基座6的后側，所述導絲夾緊裝置7包括導絲鎖止套筒710、導絲鎖止桿720和導絲鎖止器730，所述導絲鎖止套筒710具有錐孔，導絲鎖止桿720上套有彈簧740，彈簧740通過安裝在導絲鎖止套筒710端部的鎖止器端蓋760壓裝在導絲鎖止套筒710內；導絲鎖止器730具有與導絲鎖止套筒710的錐孔相配合的外錐面，導絲鎖止器730的外錐面上沿周向開設至少兩個切口，導絲鎖止器730通過受力徑向收縮夾緊導絲；所述導絲鎖止套筒710通過套筒支撐組件790支撐設置在導絲控制器基座6上；所述套筒支撐組件790包括定位底座791，定位底座791的底部通過連接座793設置有可撥動的鎖緊開關792；所述導絲連接件940設置帶有插接孔942的插接板941，撥動鎖緊開關792可將鎖緊開關792插入插接孔942內，從而鎖住導絲連接件940；導絲鎖止套筒710通過軸承780安裝在定位底座791中。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人首都醫科大學附屬北京天壇醫院;李佑祥;江裕華，其通訊地址為：100050 北京市東城區天壇西里6號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。