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龍圖騰網獲悉山東德晟機器人股份有限公司申請的專利全自動汽車車架焊接生產線獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116787029B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-05發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310791860.0，技術領域涉及：B23K37/00；該發明授權全自動汽車車架焊接生產線是由趙勝林;王守長;亓洪建;張志;亓文強;徐健;閆繼浩;譚麗輝;閆浩;周浩冉;牟德江;劉效進設計研發完成，并于2023-06-30向國家知識產權局提交的專利申請。

本全自動汽車車架焊接生產線在說明書摘要公布了：本發明涉及車架焊接技術領域，尤其公開了一種全自動汽車車架焊接生產線，包括前段總成焊接系統、后段總成焊接系統和車架總成焊接系統，前段總成焊接系統和后段總成焊接系統平行相對設置，車架總成焊接系統設置在前段總成焊接系統和后段總成焊接系統的下游，前段總成焊接系統、后段總成焊接系統與車架總成焊接系統之間設置有人工補焊系統。本發明通過搬運機械手的抓取在各焊接工位之間自動運轉，通過焊接機械手對車架前段總成、車架后段總成及車架總成進行焊接，自動化程度高，焊接效率高，焊接后產品變形量小，焊接質量穩定，保證了產品的合格率，降低了人工參與的程度，節約生產成本和人工成本，消除了人工作業的安全隱患。

本發明授權全自動汽車車架焊接生產線在權利要求書中公布了：1.一種全自動汽車車架焊接生產線，其特征在于：包括前段總成焊接系統1、后段總成焊接系統2和車架總成焊接系統3，所述前段總成焊接系統1和后段總成焊接系統2平行相對設置，所述車架總成焊接系統3設置在前段總成焊接系統1和后段總成焊接系統2的下游，前段總成焊接系統1、后段總成焊接系統2與車架總成焊接系統3之間設置有人工補焊系統4； 所述前段總成焊接系統1包括依次排列設置的三個前段焊接單元11，工藝流程最末端的所述前段焊接單元11的下游設置有前段下料輸送線12，相鄰兩個前段焊接單元11之間、工藝流程最末端的前段焊接單元11與前段下料輸送線12之間均設置有前段搬運機械手13，所述前段搬運機械手13的自由端設置有前段搬運工裝14，前段搬運機械手13的一側設置有前段中轉臺15； 所述后段總成焊接系統2包括依次排列設置的三個后段焊接單元21，工藝流程最末端的所述后段焊接單元21的下游設置有后段下料輸送線22，相鄰兩個后段焊接單元21之間、工藝流程最末端的后段焊接單元21與后段下料輸送線22之間均設置有后段搬運機械手23，所述后段搬運機械手23的自由端設置有后段搬運工裝24，后段搬運機械手23的一側設置有后段中轉臺25； 所述車架總成焊接系統3包括第一總成焊接單元31、第二總成焊接單元32、自動補焊單元33、手動補焊單元34和地軌輸送線35，所述第一總成焊接單元31和手動補焊單元34依次設置在所述地軌輸送線35的一側，所述第二總成焊接單元32和自動補焊單元33依次設置在地軌輸送線35的另一側，地軌輸送線35上設置有若干地軌搬運機械手36，所述地軌搬運機械手36的自由端設置有總成搬運工裝37； 所述人工補焊系統4包括柔性軌道起重機41、前段補焊變位機42、后段補焊變位機43和下料支撐架44，所述前段補焊變位機42設置在前段下料輸送線12的末端，所述后段補焊變位機43設置在后段下料輸送線22的末端，所述下料支撐架44設置在車架總成焊接系統3的入口側，所述柔性軌道起重機41跨設在下料支撐架44、前段補焊變位機42、后段補焊變位機43以及前段下料輸送線12和后段下料輸送線22末端的上方。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人山東德晟機器人股份有限公司，其通訊地址為：250000 山東省濟南市天橋區新材料產業園區新工藝示范園7號廠房；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。