山東農業大學李天華獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉山東農業大學申請的專利一種番茄抹杈機器人、末端機械手及使用方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116686576B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-05發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310772893.0，技術領域涉及：A01G7/06；該發明授權一種番茄抹杈機器人、末端機械手及使用方法是由李天華;張鵬飛;施國英;張觀山;林森;王耀輝設計研發完成，并于2023-06-28向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種番茄抹杈機器人、末端機械手及使用方法在說明書摘要公布了：本發明涉及一種番茄抹杈機器人、末端機械手及使用方法，末端機械手包括殼罩、U型手指、驅動手指以及安裝在殼罩上的兩個驅動機構，兩個驅動機構并排設置且分別驅動U型手指和驅動手指并排擺動，U型手指的一端與驅動機構連接，所述驅動手指位于U型手指的槽口內，通過U型手指貼于番茄主枝與側枝一側，驅動手指擺動對主枝與側枝之間的番茄杈實施側向壓力，并擺動穿過所述U型手指的槽口實現抹杈，本發明可以實現不使用刀具對番茄抹杈，避免了更換刀具和徒手抹杈對工作人員造成的傷害，有效避免了其他植株的細菌病毒對傷口的感染，同時應用抹杈機器人提高了工作效率，大大降低了風險和，減少了人工成本。
本發明授權一種番茄抹杈機器人、末端機械手及使用方法在權利要求書中公布了：1.一種末端機械手，其特征在于：包括殼罩（4）、U型手指（2）、驅動手指（1）以及安裝在殼罩（4）上的兩個驅動機構，兩個驅動機構并排設置且分別驅動U型手指（2）和驅動手指（1）并排擺動，U型手指（2）的一端與驅動機構連接，所述驅動手指（1）位于U型手指（2）的槽口內，通過U型手指（2）貼于番茄主枝與側枝一側，驅動手指（1）擺動對主枝與側枝之間的番茄杈實施側向壓力，并擺動穿過所述U型手指（2）的槽口實現抹杈。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人山東農業大學，其通訊地址為：271018 山東省泰安市岱宗大街61號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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