南昌墨泥軟件有限公司方嘉成獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于局部?全局雙流信息協(xié)同感知的道路分割方法，包括如下步驟采集高分辨率道路圖像；構(gòu)建道路分割模型；將圖像輸入至道路分割模型中，在道路分...

2025-09-02來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

上海芯龍半導(dǎo)體技術(shù)股份有限公司許錦龍獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本發(fā)明公開(kāi)一種抖頻電路，其振蕩級(jí)具有比較器COMP1和反相器INV1，配合電壓源形成的參考電壓VREF的變動(dòng)，實(shí)現(xiàn)滯回比較器的功能，其基準(zhǔn)電壓控制級(jí)包...

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成都鴻立芯半導(dǎo)體有限公司羅闖獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本發(fā)明涉及自動(dòng)頻率校準(zhǔn)技術(shù)領(lǐng)域，公開(kāi)了一種自動(dòng)頻率校準(zhǔn)電路及鎖相環(huán)，通過(guò)構(gòu)造包含鑒頻器和模數(shù)轉(zhuǎn)換器的自動(dòng)頻率校準(zhǔn)電路，利用鑒頻器中的信號(hào)比較電路和積分...

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中國(guó)醫(yī)學(xué)科學(xué)院皮膚病醫(yī)院(中國(guó)醫(yī)學(xué)科學(xué)院皮膚病研究所)王霄科獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本發(fā)明涉及一種基于casposase轉(zhuǎn)座酶的基因定點(diǎn)插入工具及其應(yīng)用。該基因定點(diǎn)插入工具由casposase轉(zhuǎn)座酶、1Donor序列和插入靶標(biāo)pTar...

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廣州海洋地質(zhì)調(diào)查局三亞南海地質(zhì)研究所林康獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本申請(qǐng)公開(kāi)了一種電液復(fù)合式井下動(dòng)力取心系統(tǒng)，包括取心機(jī)構(gòu)、連接機(jī)構(gòu)和控制機(jī)構(gòu)。取心機(jī)構(gòu)包括鉆柱、液壓驅(qū)動(dòng)裝置、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置和取心裝置。取心裝置、旋轉(zhuǎn)驅(qū)...

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同濟(jì)大學(xué)歐成獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本發(fā)明涉及燃燒發(fā)動(dòng)機(jī)領(lǐng)域。本發(fā)明提供了重型燃燒發(fā)動(dòng)機(jī)。該重型燃燒發(fā)動(dòng)機(jī)包括可變液壓氣門(mén)機(jī)構(gòu)，可變液壓氣門(mén)機(jī)構(gòu)通過(guò)將單個(gè)具有專(zhuān)用凸輪輪廓的凸輪構(gòu)件、氣門(mén)...

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保定創(chuàng)銳泵業(yè)有限公司趙飛獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本發(fā)明屬于流體傳輸設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種蠕動(dòng)泵管床間隙調(diào)整裝置，包括：支撐架，為U型且開(kāi)口朝下；一級(jí)減速機(jī)構(gòu)，活動(dòng)設(shè)置在支撐架內(nèi)側(cè)頂部；二級(jí)減速機(jī)...

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天津鴻圖航空科技集團(tuán)有限公司孟凡鐸獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本發(fā)明涉及動(dòng)力測(cè)試裝置技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種共軸雙槳驅(qū)動(dòng)裝置的推力及扭矩測(cè)試平臺(tái)，直線導(dǎo)軌固裝在底座上，主體架滑動(dòng)地安裝在直線導(dǎo)軌上，且安裝有拉壓傳感...

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沈陽(yáng)申克動(dòng)力機(jī)械有限公司王宇獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本發(fā)明屬于聯(lián)軸器動(dòng)態(tài)偏轉(zhuǎn)檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，具體公開(kāi)了一種膜片聯(lián)軸器的動(dòng)態(tài)偏轉(zhuǎn)角度檢測(cè)裝置，包括偏擺檢測(cè)機(jī)構(gòu)、滑動(dòng)橫移組件和底板，所述底板上設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所...

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中國(guó)礦業(yè)大學(xué)彭獻(xiàn)永獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本發(fā)明公開(kāi)了一種聯(lián)合原位多光譜和質(zhì)譜的多相反應(yīng)分析系統(tǒng)與方法，屬于多相反應(yīng)原位監(jiān)測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，包括控制系統(tǒng)、反應(yīng)系統(tǒng)和檢測(cè)系統(tǒng)，所述反應(yīng)系統(tǒng)包括模塊化等...

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中國(guó)人民解放軍國(guó)防科技大學(xué)劉哲獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本申請(qǐng)涉及一種基于雙天線的靈巧式導(dǎo)航接收機(jī)抗干擾接收系統(tǒng)。所述系統(tǒng)包括：安裝在對(duì)天方向的接收天線和在對(duì)地方向的參考天線；接收天線接收的信號(hào)為導(dǎo)航信號(hào)；...

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蘇州騰偉電子有限公司李曉輝獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本發(fā)明提供基于模糊算法的電動(dòng)緩降器動(dòng)態(tài)響應(yīng)方法及系統(tǒng)，涉及電動(dòng)緩降器技術(shù)領(lǐng)域，包括通過(guò)獲取緩降速度、負(fù)載重量等工作參數(shù)，構(gòu)建模糊控制規(guī)則庫(kù)；利用粒子群...

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西安羚控電子科技有限公司梁嘉慶獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本發(fā)明提出了飛行控制計(jì)算機(jī)仿真測(cè)試系統(tǒng)的搭建方法及系統(tǒng)，屬于飛行器技術(shù)領(lǐng)域，該方法包括構(gòu)建飛行器的結(jié)構(gòu)化仿真測(cè)試知識(shí)庫(kù)；搭建飛控半物理仿真測(cè)試試驗(yàn)環(huán)境...

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深圳墨影科技有限公司楊一鳴獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本發(fā)明提供了機(jī)器人快速部署的底座系統(tǒng)和工具鏈，通過(guò)對(duì)底座接口通過(guò)接口協(xié)議進(jìn)行抽象適配，得到多可用接口，實(shí)現(xiàn)對(duì)不同品牌機(jī)器人的適配，滿足各種機(jī)器人的接入...

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蘇州元腦智能科技有限公司劉曉瑞獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本申請(qǐng)公開(kāi)了一種信息檢索方法、裝置、設(shè)備及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，涉及自然語(yǔ)言處理技術(shù)領(lǐng)域，包括在接收到待檢索文本數(shù)據(jù)之后，通過(guò)對(duì)待檢索文本數(shù)據(jù)進(jìn)行向量化...

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山東省科學(xué)院海洋儀器儀表研究所趙杰獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本發(fā)明公開(kāi)了面向坐底式聲學(xué)波浪觀測(cè)的連續(xù)缺失原始數(shù)據(jù)填補(bǔ)方法，涉及海洋坐底式聲學(xué)波浪觀測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，包括通過(guò)奇異譜分析算法將原始時(shí)間序列分解為不同特征子...

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華油藍(lán)海油氣技術(shù)開(kāi)發(fā)有限公司高同含獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本發(fā)明公開(kāi)了一種加熱爐能效優(yōu)化方法及系統(tǒng)，具體涉及運(yùn)行控制技術(shù)領(lǐng)域；是通過(guò)獲取水套加熱爐在運(yùn)行過(guò)程中的沸騰狀態(tài)參數(shù)與結(jié)構(gòu)形變參數(shù)，識(shí)別核沸騰向膜沸騰轉(zhuǎn)...

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華油藍(lán)海油氣技術(shù)開(kāi)發(fā)有限公司孫巍獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本發(fā)明公開(kāi)了一種水套加熱爐傳熱邊界條件自修正優(yōu)化方法及系統(tǒng)，具體涉及條件優(yōu)化控制技術(shù)領(lǐng)域；是通過(guò)采集爐體結(jié)構(gòu)組件的爐壁表面溫度序列、爐壁表面熱通量分布...

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國(guó)網(wǎng)浙江省電力有限公司營(yíng)銷(xiāo)服務(wù)中心楊曉獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本發(fā)明提供一種業(yè)務(wù)全鏈路監(jiān)控方法、設(shè)備及介質(zhì)，涉及數(shù)據(jù)處理技術(shù)領(lǐng)域，在判斷需求端發(fā)送業(yè)務(wù)監(jiān)控需求后提取相應(yīng)業(yè)務(wù)所對(duì)應(yīng)的第一業(yè)務(wù)屬性；基于第一業(yè)務(wù)屬性遍...

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北京美數(shù)信息科技有限公司代磊獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本申請(qǐng)涉及視頻內(nèi)容理解技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及多模態(tài)廣告庫(kù)存智能匹配系統(tǒng)的視頻內(nèi)容理解方法，該方法包括：以原始廣告視頻的視頻幀為基準(zhǔn)，在每個(gè)視頻幀的時(shí)間戳所...

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交通運(yùn)輸部天津水運(yùn)工程科學(xué)研究所李順獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本公開(kāi)微電網(wǎng)多能源協(xié)同調(diào)度技術(shù)領(lǐng)域，公開(kāi)了一種港口微電網(wǎng)與船舶能源系統(tǒng)協(xié)同增強(qiáng)方法及系統(tǒng)。具體實(shí)現(xiàn)方案為：根據(jù)船舶自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)數(shù)據(jù)、實(shí)測(cè)的極端天氣數(shù)據(jù)...

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中國(guó)石油集團(tuán)渤海石油裝備制造有限公司王雷獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本發(fā)明涉及變頻器諧振控制技術(shù)領(lǐng)域，提供一種變頻器長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)諧振抑制方法及裝置，該方法包括獲得時(shí)序數(shù)據(jù)，并進(jìn)行歸一化處理，計(jì)算理論諧振頻率，通過(guò)注意力...

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博陽(yáng)能源科技有限公司張季獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本發(fā)明涉及光伏板本體保護(hù)技術(shù)領(lǐng)域，并公開(kāi)了一種自潔式太陽(yáng)能光伏板保護(hù)裝置，包括光伏板本體、雙軸電機(jī)、傳動(dòng)單元、除雪單元、控制單元與驅(qū)動(dòng)單元；其中，所述...

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中國(guó)人民解放軍63921部隊(duì)鄭瑾獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本發(fā)明涉及射頻綜合一體化技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種寬帶收發(fā)可重構(gòu)通道架構(gòu)設(shè)計(jì)方法，包括以下步驟：步驟S1：對(duì)工作頻帶進(jìn)行劃分；步驟S2：設(shè)計(jì)可重構(gòu)濾波器，實(shí)...

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中檢集團(tuán)天帷網(wǎng)絡(luò)安全技術(shù)(北京)有限公司陶盼盼獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于漏洞動(dòng)態(tài)驗(yàn)證的網(wǎng)絡(luò)安全監(jiān)控方法及系統(tǒng)，涉及網(wǎng)絡(luò)安全技術(shù)領(lǐng)域，包括，根據(jù)可疑事件警報(bào)數(shù)據(jù)，采集熱噪聲信號(hào)作為物理熵源，并通過(guò)布朗運(yùn)動(dòng)...

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深圳市中易騰達(dá)科技股份有限公司王琦凡獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本發(fā)明公開(kāi)了基于異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)融合的wifi7通信模組自適應(yīng)通信方法，涉及網(wǎng)絡(luò)傳輸技術(shù)領(lǐng)域，包括：獲取表征指標(biāo)對(duì)通信質(zhì)量的貢獻(xiàn)函數(shù)；分析得到環(huán)境影響特征對(duì)表...

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昆山協(xié)鑫光電材料有限公司請(qǐng)求不公布姓名獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本發(fā)明實(shí)施例公開(kāi)一種刻蝕方法、刻蝕裝置及鈣鈦礦組件。該刻蝕方法用于對(duì)待刻蝕電池的頂電極進(jìn)行刻蝕；該刻蝕方法包括：將高斯光束整形成方形平頂光束；調(diào)節(jié)方形...

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山東北合動(dòng)力科技有限公司高鑫獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本發(fā)明屬于鋼材沖壓技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種電機(jī)沖片的自動(dòng)化制造設(shè)備。本發(fā)明提供一種電機(jī)沖片的自動(dòng)化制造設(shè)備，包括沖壓機(jī)，沖壓機(jī)下部安裝有放置板，沖壓機(jī)上...

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成都菁蓉聯(lián)創(chuàng)科技有限公司鄭國(guó)玲獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本發(fā)明提供了一種適用于嵌入式操作系統(tǒng)的離線授權(quán)管理方法及系統(tǒng)，屬于通信領(lǐng)域。該方法包括獲取設(shè)備識(shí)別碼、生成授權(quán)證書(shū)、發(fā)布License授權(quán)證書(shū)和Lic...

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中國(guó)人民解放軍國(guó)防科技大學(xué)喻波獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于模擬器和調(diào)試器聯(lián)動(dòng)的全系統(tǒng)態(tài)進(jìn)程識(shí)別方法，其包括：步驟S1：構(gòu)造qemu的新命令get?process，用以根據(jù)IP和SP寄存器的...

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南京云設(shè)智能科技有限公司徐禮亮獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本發(fā)明提供基于改進(jìn)布谷鳥(niǎo)算法的室內(nèi)倉(cāng)儲(chǔ)物資盤(pán)點(diǎn)與空間定位方法，涉及倉(cāng)儲(chǔ)物流智能化管理技術(shù)領(lǐng)域，其方法包括獲取室內(nèi)倉(cāng)儲(chǔ)環(huán)境并構(gòu)建三維模型，確定候選傳感器...

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中國(guó)人民解放軍總醫(yī)院第七醫(yī)學(xué)中心周書(shū)婷獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本發(fā)明涉及圖像處理技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于深度學(xué)習(xí)的宮頸病變分級(jí)判別方法，包括：采集的宮頸圖像獲得若干病變表征區(qū)域；分析不規(guī)則程度和邊緣驟變程度，獲...

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長(zhǎng)江龍新媒體有限公司席魯江獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本發(fā)明涉及虛擬影像生成技術(shù)領(lǐng)域，公開(kāi)了一種行為驅(qū)動(dòng)的3D虛擬影像生成方法及系統(tǒng)，包括：通過(guò)視覺(jué)傳感器，對(duì)目標(biāo)檢測(cè)進(jìn)行連續(xù)幀的圖像采集；對(duì)每一幀圖像使用...

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南京航空航天大學(xué)盛慶紅獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于數(shù)據(jù)耦合模型的預(yù)測(cè)甲烷排放通量的方法及系統(tǒng)，包括：下載目標(biāo)濕地區(qū)域的遙感、土壤、水文、觀測(cè)以及氣象數(shù)據(jù)，并進(jìn)行數(shù)據(jù)預(yù)處理；將TEC...

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山東省地質(zhì)科學(xué)研究院魏收年獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本發(fā)明涉及地?zé)峋\(yùn)行故障診斷領(lǐng)域，具體為一種地?zé)峋\(yùn)行狀態(tài)智能監(jiān)測(cè)與故障診斷系統(tǒng)及方法；所述方法包括以下步驟：獲取目標(biāo)區(qū)域的地?zé)峋植紨?shù)據(jù)與地?zé)峋O(jiān)測(cè)...

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沈陽(yáng)市貝茨科技有限公司鄭宗保獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本實(shí)用新型涉及匯聚交換機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種帶有接口保護(hù)機(jī)構(gòu)的匯聚交換機(jī),包括匯聚交換機(jī)本體，匯聚交換機(jī)本體上設(shè)有接入端面，接入端面的兩端固定安裝...

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上海漢邦聯(lián)航激光科技有限公司劉建業(yè)獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本申請(qǐng)涉及金屬3D打印后處理技術(shù)領(lǐng)域，旨在解決已知技術(shù)的清粉方案清粉效果較差的問(wèn)題，提供清粉裝置及清粉方法。其中，清粉裝置包括機(jī)架、活動(dòng)平臺(tái)和控制組件...

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安徽欣思創(chuàng)科技有限公司李治洋獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本發(fā)明公開(kāi)了一種船塢自動(dòng)泊位引導(dǎo)裝置，涉及船舶自動(dòng)泊位技術(shù)領(lǐng)域，包括船塢主體，船塢主體的頂部設(shè)置有多模塊感知機(jī)構(gòu)、引導(dǎo)機(jī)構(gòu)以及無(wú)線電增強(qiáng)模塊，多模塊感...

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江西省水利科學(xué)院(江西省大壩安全管理中心、江西省水資源管理中心)劉心愿獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于混合層動(dòng)態(tài)與氮磷限制耦合的湖泊生態(tài)修復(fù)方法，包括以下步驟：獲取湖泊面積、湖泊水下地形起伏度、湖泊水深、湖泊水體營(yíng)養(yǎng)鹽、湖泊緯度和風(fēng)...

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陜西美蘭德新材料股份有限公司程基寬獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本申請(qǐng)公開(kāi)了一種單晶硅爐用底加熱器的制備方法，涉及材料制備技術(shù)領(lǐng)域，該方法包括：按比例將石墨粉、石油焦、瀝青粉、粘接劑、纖維及分散劑加入水中，混合均勻...

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中國(guó)礦業(yè)大學(xué)王衍森獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本發(fā)明公開(kāi)了一種輔助深基坑長(zhǎng)大邊坡支護(hù)的地層加固結(jié)構(gòu)及施工方法，涉及巖土工程技術(shù)領(lǐng)域。通過(guò)沿基坑邊坡走向每隔一定距離，施工形成垂直于基坑側(cè)壁并向外擴(kuò)展...

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常州天利智能控制股份有限公司王蘭蘭獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本發(fā)明公開(kāi)了一種可調(diào)節(jié)的高精度核級(jí)壓力開(kāi)關(guān)，屬于壓力開(kāi)關(guān)技術(shù)領(lǐng)域，包括：壓力開(kāi)關(guān)，壓力開(kāi)關(guān)通過(guò)螺紋接口連通在管道上；感應(yīng)組件，連通在螺紋接口遠(yuǎn)離管道的...

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甘肅省地震局(中國(guó)地震局蘭州地震研究所)張磊獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本發(fā)明提出基于振動(dòng)信號(hào)處理的地表異常監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)融合系統(tǒng)，涉及地震前兆監(jiān)測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，包括：數(shù)據(jù)采集模塊，用于利用分布式多參數(shù)傳感器網(wǎng)絡(luò)對(duì)地表進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，...

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南京南瑞信息通信科技有限公司王屹龍獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

一種數(shù)字配電網(wǎng)開(kāi)關(guān)時(shí)變狀態(tài)預(yù)測(cè)方法及系統(tǒng)，包括從企業(yè)級(jí)量測(cè)中心獲取多運(yùn)行工況下的配電網(wǎng)斷面量測(cè)數(shù)據(jù)，根據(jù)配電網(wǎng)斷面量測(cè)數(shù)據(jù)及其對(duì)應(yīng)的用于標(biāo)識(shí)開(kāi)關(guān)狀態(tài)的...

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蘇州普兆新能源設(shè)備有限公司徐明獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本發(fā)明涉及斷路器技術(shù)領(lǐng)域，公開(kāi)了一種智能斷路器，其特征在于，包括：外殼，所述外殼的內(nèi)腔分別設(shè)有轉(zhuǎn)軸、杠桿和滅弧柵，所述杠桿上利用轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接在外殼內(nèi)；...

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東海縣惠諾農(nóng)業(yè)發(fā)展有限公司李兵獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)種植的技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種洋蔥自動(dòng)化種植設(shè)備。包括有機(jī)架、驅(qū)動(dòng)輪和控制箱，機(jī)架上對(duì)稱轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)輪，機(jī)架上安裝有控制箱，機(jī)架上設(shè)置有...

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鼎科醫(yī)療技術(shù)(蘇州)有限公司李委委獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本發(fā)明涉及醫(yī)療器械領(lǐng)域，公開(kāi)了一種外置灌注組件及灌注球囊導(dǎo)管；外置灌注組件適于套接設(shè)置在球囊外側(cè)，外置灌注組件包括連通單元與兩個(gè)彈性箍；連通單元包括形...

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天津工業(yè)大學(xué)夏兆鵬獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本發(fā)明提供了一種紅木染料溶劑生產(chǎn)用混合設(shè)備，包括筒體，筒體的頂部設(shè)置有活動(dòng)蓋，活動(dòng)蓋上開(kāi)設(shè)有料口，料口內(nèi)設(shè)置有密封塞一，所述筒體的內(nèi)部設(shè)置有攪動(dòng)機(jī)構(gòu)，...

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天津長(zhǎng)河測(cè)控技術(shù)有限公司張亮亮獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本發(fā)明提供了一種科里奧利質(zhì)量流量計(jì)加工定位裝置，屬于焊接的技術(shù)領(lǐng)域，包括工作臺(tái)、多個(gè)定位單元以及多個(gè)固定單元，所述工作臺(tái)包括底板和固接于所述底板頂面的...

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四川華電木里河水電開(kāi)發(fā)有限公司祁俊豐獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本發(fā)明提供一種光伏板智能安裝機(jī)器人的機(jī)械臂控制系統(tǒng)和控制方法，涉及光伏設(shè)備安裝技術(shù)領(lǐng)域。該方法通過(guò)構(gòu)建三維點(diǎn)云地圖并識(shí)別障礙物表面曲率特征，同時(shí)利用磁...

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