買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！

龍圖騰網獲悉安徽欣思創科技有限公司申請的專利一種船塢自動泊位引導裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120348432B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-02發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510871515.7，技術領域涉及：B63C1/00；該發明授權一種船塢自動泊位引導裝置是由李治洋;沈雪君;項五八;周培雙;湯永報;楊宜航設計研發完成，并于2025-06-26向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種船塢自動泊位引導裝置在說明書摘要公布了：本發明公開了一種船塢自動泊位引導裝置，涉及船舶自動泊位技術領域，包括船塢主體，船塢主體的頂部設置有多模塊感知機構、引導機構以及無線電增強模塊，多模塊感知機構包括水上感知模塊和水下感知模塊，水上感知模塊包括，紅外攝像頭、毫米波雷達以及X波段雷達，用于對船舶進行多模態掃描，水下感知模塊包括，多波束聲吶陣列和壓電傳感器陣列，用于掃描船底和感應水的流速，引導機構包括，磁流體推進模塊和防橫流模塊，用于對船舶的位置進行引導，無線電增強模塊包括，可編程電磁超表面、UWB脈沖以及多普勒雷達，通過多模態感知融合、仿生流體主動控制技術，實現全天候厘米級精度泊位，并具備抗干擾與動態優化能力。

本發明授權一種船塢自動泊位引導裝置在權利要求書中公布了：1.一種船塢自動泊位引導裝置，其特征在于，包括：船塢主體（100），所述船塢主體（100）的頂部設置有多模塊感知機構（200）、引導機構（300）以及無線電增強模塊（500）； 所述多模塊感知機構（200）包括水上感知模塊（201）和水下感知模塊（202）； 所述水上感知模塊（201）包括： 紅外攝像頭（2013）、毫米波雷達（2014）以及X波段雷達（2015），用于對船舶進行多模態掃描； 所述水下感知模塊（202）包括： 多波束聲吶陣列（2021）和壓電傳感器陣列（2022），用于掃描船底和感應水的流速； 所述引導機構（300）包括： 磁流體推進模塊（301）和防橫流模塊（302），用于對船舶的位置進行引導； 所述無線電增強模塊（500）包括： 可編程電磁超表面（501）、UWB脈沖（502）以及多普勒雷達（503），用于測量船舶的位置和速度； 所述磁流體推進模塊（301）分兩列縱向安設在船塢主體（100）的底部，所述磁流體推進模塊（301）還橫向陣列安設在船塢主體（100）的內壁兩側，所述防橫流模塊（302）包括滑塊（3021）和液壓組件（3025），所述滑塊（3021）的外壁一側設置有仿生鰭板（3022），所述仿生鰭板（3022）的頂部設置有液壓推桿（3023），所述液壓推桿（3023）的輸出端安設有連接板（3024），所述連接板（3024）的底部與仿生鰭板（3022）的外壁一側固定連接，所述液壓組件（3025）與液壓推桿（3023）通過液壓管相連通，所述防橫流模塊（302）分兩組位于船塢主體（100）的兩側，并通過滑塊（3021）分別嵌設在船塢主體（100）的外壁兩側，兩個所述液壓推桿（3023）分別安設在船塢主體（100）的外壁兩側，兩個所述液壓組件（3025）分別安設在船塢主體（100）頂部的兩側，兩個所述仿生鰭板（3022）的頂部均安設有一組渦流發生器（3026），兩個所述滑塊（3021）的頂部和底部均安設有一組滑輪（3027）。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人安徽欣思創科技有限公司，其通訊地址為：230000 安徽省合肥市高新區創新大道2800號創新產業園二期J1樓1103室；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。