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龍圖騰網獲悉南京云設智能科技有限公司申請的專利基于改進布谷鳥算法的室內倉儲物資盤點與空間定位方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120408918B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-02發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510877649.X，技術領域涉及：G06F30/18；該發明授權基于改進布谷鳥算法的室內倉儲物資盤點與空間定位方法是由徐禮亮;張子成;吳春標;章斌;朱志安;曹大國設計研發完成，并于2025-06-27向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于改進布谷鳥算法的室內倉儲物資盤點與空間定位方法在說明書摘要公布了：本發明提供基于改進布谷鳥算法的室內倉儲物資盤點與空間定位方法，涉及倉儲物流智能化管理技術領域，其方法包括獲取室內倉儲環境并構建三維模型，確定候選傳感器布點和目標物資存放點集合；引入布點約束條件、誤差修正機制、混合搜索優化策略和增量式節點策略，生成改進布谷鳥算法；建立單傳感器誤差模型計算單傳感器定位誤差，進而計算多傳感器聯合定位誤差并確定定位精度標準；基于改進布谷鳥算法，通過二進制編碼構建初始化解向量，通過適應度函數及雙重布點目標迭代該解向量，生成最優傳感器布點集合，從而可以優化傳感器布點方案，提升物資盤點的效率與準確性，滿足行業定位精度要求，降低設備部署成本，提升倉儲物資管理的自動化水平。

本發明授權基于改進布谷鳥算法的室內倉儲物資盤點與空間定位方法在權利要求書中公布了：1.基于改進布谷鳥算法的室內倉儲物資盤點與空間定位方法，其特征在于，所述方法包括： 獲取室內倉儲環境，采用三維激光掃描技術構建所述室內倉儲環境對應的三維倉儲環境模型，并確定候選傳感器布點集合和目標物資存放點集合； 基于標準布谷鳥算法，引入布點約束條件、誤差修正機制、混合搜索優化策略以及增量式節點策略，生成改進布谷鳥算法； 基于歐氏距離建立單傳感器誤差模型并計算單傳感器定位誤差貢獻，采用加權協方差公式基于所述單傳感器誤差貢獻計算多傳感器聯合定位誤差，并基于所述多傳感器聯合定位誤差確定定位精度標準； 基于所述改進布谷鳥算法，導入所述三維倉儲環境模型、所述候選傳感器布點集合、所述目標物資存放點集合和所述定位精度標準，通過二進制編碼構建初始化解向量，并通過適應度函數及對應的雙重布點目標迭代更新所述初始化解向量，生成最優傳感器布點集合； 所述基于歐氏距離建立單傳感器誤差模型并計算單傳感器定位誤差貢獻，具體包括： 基于所述單傳感器誤差模型，計算所述候選傳感器布點集合S中的候選傳感器布點sixi,yi,zi與所述目標物資存放點集合T中的目標物資存放點tjxj,yj,zj的歐氏距離dij： 式中，distsi,tj表示候選傳感器布點sixi,yi,zi與目標物資存放點tjxj,yj,zj的歐氏距離； 基于所述歐氏距離dij，計算所述單傳感器定位誤差貢獻σij： σij＝α*dij+β 式中，α表示距離衰減系數；β表示基礎誤差項； 所述采用加權協方差公式基于所述單傳感器誤差貢獻計算多傳感器聯合定位誤差，并基于所述多傳感器聯合定位誤差確定定位精度標準，具體包括： 所述目標物資存放點tjxj,yj,zj同時被k個所述候選傳感器布點sixi,yi,zi處的盤點傳感器觀測，基于最大似然估計理論，計算所有所述盤點傳感器的所述單傳感器定位誤差貢獻σij的加權調和平均值為所述多傳感器聯合定位誤差 基于所述多傳感器聯合定位誤差構建候選定位精度集合 選取所述候選定位精度集合A中的最小值為所述定位精度標準∈0； 所述基于所述改進布谷鳥算法，導入所述三維倉儲環境模型、所述候選傳感器布點集合、所述目標物資存放點集合和所述定位精度標準，通過二進制編碼構建初始化解向量，并通過適應度函數及對應的雙重布點目標迭代更新所述初始化解向量，生成最優傳感器布點集合，具體包括： 將所述三維倉儲環境模型、所述候選傳感器布點集合S、所述目標物資存放點集合T和所述定位精度標準∈0導入所述改進布谷鳥算法； 采用所述二進制編碼xi∈{0,1}表示布點選擇結果，xi＝1表示在所述候選傳感器布點si處部署所述盤點傳感器，xi＝0表示在所述候選傳感器布點si處不部署所述盤點傳感器，構建所述初始化解向量X＝[x1,x2,…,x|S|]，|S|表示所述候選傳感器布點集合S中的所述候選傳感器布點si的數量，并且所述初始化解向量X的解空間大小為2|S|； 通過所述適應度函數及對應的所述雙重布點目標迭代更新所述初始化解向量X中的所述布點選擇結果xi，直至滿足所述改進布谷鳥算法的預設收斂條件，所述適應度函數及對應的所述雙重布點目標的表達式如下： 式中，fitnessxi表示布點選擇結果xi的適應度函數值；|A|表示最優傳感器布點集合A中的最優傳感器布點的數量；γ表示懲罰系數；表示布點選擇結果xi對應的多傳感器聯合定位誤差max表示取最大值。

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