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龍圖騰網(wǎng)獲悉西安羚控電子科技有限公司申請(qǐng)的專利飛行控制計(jì)算機(jī)仿真測(cè)試系統(tǒng)的搭建方法及系統(tǒng)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN120386218B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-02發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202510872805.3，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G05B17/02；該發(fā)明授權(quán)飛行控制計(jì)算機(jī)仿真測(cè)試系統(tǒng)的搭建方法及系統(tǒng)是由梁嘉慶;何宇;王宬設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2025-06-27向國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本飛行控制計(jì)算機(jī)仿真測(cè)試系統(tǒng)的搭建方法及系統(tǒng)在說明書摘要公布了：本發(fā)明提出了飛行控制計(jì)算機(jī)仿真測(cè)試系統(tǒng)的搭建方法及系統(tǒng)，屬于飛行器技術(shù)領(lǐng)域，該方法包括構(gòu)建飛行器的結(jié)構(gòu)化仿真測(cè)試知識(shí)庫；搭建飛控半物理仿真測(cè)試試驗(yàn)環(huán)境以及操作和感知飛控半物理仿真測(cè)試試驗(yàn)環(huán)境的智能體，其中，智能體是通過飛行器的結(jié)構(gòu)化仿真測(cè)試知識(shí)庫訓(xùn)練形成的；為智能體搭建感知層、決策層、記憶層和執(zhí)行層，形成飛控仿真智能體；將飛控半物理仿真測(cè)試試驗(yàn)環(huán)境與飛控仿真智能體物理連接，形成飛行控制計(jì)算機(jī)仿真測(cè)試系統(tǒng)。本發(fā)明利用飛控仿真智能體為飛控半物理仿真測(cè)試試驗(yàn)環(huán)境進(jìn)行試驗(yàn)設(shè)計(jì)、試驗(yàn)執(zhí)行控制以及結(jié)果分析，從而達(dá)到不依靠人力而自主完成仿真測(cè)試試驗(yàn)的目的，避免引入人為誤差的影響，提高仿真試驗(yàn)結(jié)果的可靠性。

本發(fā)明授權(quán)飛行控制計(jì)算機(jī)仿真測(cè)試系統(tǒng)的搭建方法及系統(tǒng)在權(quán)利要求書中公布了：1.飛行控制計(jì)算機(jī)仿真測(cè)試系統(tǒng)的搭建方法，其特征在于，包括： 構(gòu)建飛行器的結(jié)構(gòu)化仿真測(cè)試知識(shí)庫； 搭建飛控半物理仿真測(cè)試試驗(yàn)環(huán)境以及操作和感知飛控半物理仿真測(cè)試試驗(yàn)環(huán)境的智能體，其中，智能體是通過飛行器的結(jié)構(gòu)化仿真測(cè)試知識(shí)庫訓(xùn)練形成的； 為智能體搭建感知層、決策層、記憶層和執(zhí)行層，形成飛控仿真智能體；其中，智能體的決策層是利用決策路徑的評(píng)分函數(shù)和決策路徑的優(yōu)化函數(shù)對(duì)決策路徑進(jìn)行篩選，之后再利用動(dòng)態(tài)剪枝策略剔除篩選后不滿足動(dòng)態(tài)剪枝條件的決策路徑，動(dòng)態(tài)剪枝條件包括決策路徑閾值和執(zhí)行次數(shù)；決策路徑是指仿真測(cè)試試驗(yàn)中飛行器的飛行路徑； 將飛控半物理仿真測(cè)試試驗(yàn)環(huán)境與飛控仿真智能體物理連接，形成飛行控制計(jì)算機(jī)仿真測(cè)試系統(tǒng)。

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