贛州大業(yè)金屬纖維有限公司劉瓊獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明涉及一種試驗(yàn)設(shè)備，尤其涉及一種混凝土用鋼纖維高頻彎曲疲勞試驗(yàn)設(shè)備。需要設(shè)計(jì)一種能夠在試驗(yàn)前將鋼纖維固定，無(wú)需人額外操作進(jìn)行固定，比較方便的混凝土...

2025-08-22來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

贛州溢聯(lián)科技有限公司管友亮獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明涉及一種頭盔設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種具有防護(hù)霧霾功能的頭盔。本發(fā)明提供一種更換過(guò)濾片步驟簡(jiǎn)單的具有防護(hù)霧霾功能的頭盔。一種具有防護(hù)霧霾功能的頭...

2025-08-22來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

東風(fēng)柳州汽車有限公司李勇滔獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明公開了一種自適應(yīng)車載毫米波雷達(dá)DBSCAN聚類方法及裝置，包括：獲得車輛的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，并對(duì)點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，得到車輛的車長(zhǎng)因子、車寬因子、假象...

2025-08-22來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

寧波人和機(jī)械軸承有限公司許建光獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明公開的軸承外圈溝道磨削工序用軸承外圈分選裝置，包括平臺(tái)、工件測(cè)量機(jī)構(gòu)、不良品剔除機(jī)構(gòu)、工件搬運(yùn)機(jī)構(gòu)和PLC控制器，平臺(tái)上設(shè)有測(cè)量工位和剔除工位，...

2025-08-22來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

東莞市冠佳電子設(shè)備有限公司翟保利獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明涉及非標(biāo)自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種電子元件自動(dòng)成型設(shè)備，包括轉(zhuǎn)盤裝置，上料裝置，校正裝置，成型裝置，定型裝置，引腳套管裝置，環(huán)夾裝置，以及下料...

2025-08-22來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

富鼎電子科技(嘉善)有限公司王桃獲國(guó)家專利權(quán)

本申請(qǐng)公開了一種移載裝置。移載裝置包括底座、第一移載機(jī)構(gòu)和第二移載機(jī)構(gòu)；底座與一動(dòng)力源連接；第一移載機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)件、第一基板和第一移載組件；驅(qū)動(dòng)件設(shè)于...

2025-08-22來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

中山聯(lián)合光電研究院有限公司歐俊星獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明公開一種變焦鏡頭以及成像設(shè)備，所述變焦鏡頭內(nèi)形成有光軸，所述變焦鏡頭具有在所述光軸延伸方向上且相對(duì)設(shè)置的物側(cè)和像側(cè)，所述變焦鏡頭包括鏡筒和透鏡組...

2025-08-22來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

中南大學(xué)陳康華獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明涉及殘余應(yīng)力衍射測(cè)試技術(shù)領(lǐng)域，具體來(lái)說(shuō)是涉及一種利用衍射技術(shù)測(cè)量復(fù)相材料殘余應(yīng)力的方法。本發(fā)明只需測(cè)定基體相的應(yīng)變即可得到材料整體的應(yīng)力。其具體...

2025-08-22來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

合肥研力電子科技有限公司汪恒坤獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明公開了一種上下料滾筒用的阻擋結(jié)構(gòu)，涉及輸送設(shè)備領(lǐng)域，包括固定板，所述固定板的一側(cè)設(shè)有阻擋機(jī)構(gòu)，所述阻擋機(jī)構(gòu)的底部設(shè)有液壓缸，所述液壓缸用于推動(dòng)阻...

2025-08-22來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

常州市博悅金屬制品有限公司盛科萍獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明涉及電機(jī)加工技術(shù)領(lǐng)域，提出了一種電機(jī)端蓋軸承壓緊裝置，包括電機(jī)端蓋本體，還包括軸承本體，電機(jī)端蓋本體的頂端固定連接有固定環(huán)，固定環(huán)內(nèi)開設(shè)有凹槽，...

2025-08-22來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

合肥大網(wǎng)格技術(shù)合伙企業(yè)(有限合伙)石莉莎獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明公開了一種半導(dǎo)體封裝設(shè)備及半導(dǎo)體封裝方法，該設(shè)備包括安裝架，模板和開設(shè)在模板上的封裝孔，還包括封裝機(jī)構(gòu)，封裝機(jī)構(gòu)主要包括壓板和安裝在壓板上的儲(chǔ)膠...

2025-08-22來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

國(guó)網(wǎng)寧夏電力有限公司電力科學(xué)研究院肖清明獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明公開一種混合儲(chǔ)能系統(tǒng)一次調(diào)頻控制方法、介質(zhì)及系統(tǒng)，包括：確定正常運(yùn)行狀態(tài)下的燃煤發(fā)電機(jī)組當(dāng)前具備的調(diào)節(jié)能力，其中，所述調(diào)節(jié)能力包括：向上調(diào)節(jié)能力...

2025-08-22來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

友達(dá)光電股份有限公司周鎮(zhèn)華獲國(guó)家專利權(quán)

一種超音波換能裝置，包括第一電極、絕緣層、振蕩膜、第二電極以及第三電極。絕緣層設(shè)置于第一電極上。振蕩膜設(shè)置于絕緣層之上。振蕩膜與絕緣層之間具有空腔。第...

2025-08-22來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

山西大學(xué)王元龍獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明屬于計(jì)算機(jī)視覺領(lǐng)域，具體涉及一種基于關(guān)系標(biāo)簽層次結(jié)構(gòu)的視覺關(guān)系檢測(cè)方法。包括以下步驟：步驟1，獲得關(guān)系樣例概率分布；步驟2，子層次結(jié)構(gòu)構(gòu)建；步驟...

2025-08-22來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

勝華新能源科技(東營(yíng))有限公司侯家祥獲國(guó)家專利權(quán)

本申請(qǐng)公開了一種合成電子級(jí)乙酸2,2?二氟乙酯的工藝方法，包括以下工藝步驟：S1、含有乙酸、2,2?二氟乙醇的原料在預(yù)反應(yīng)器中預(yù)反應(yīng)，得到液態(tài)混合物；...

2025-08-22來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

洛陽(yáng)理工學(xué)院張新顏獲國(guó)家專利權(quán)

一種多點(diǎn)激勵(lì)及多點(diǎn)測(cè)量的箱梁裂紋檢測(cè)方法，包括固定設(shè)置在箱梁上的兩個(gè)錘擊發(fā)生器和若干個(gè)振動(dòng)檢測(cè)裝置，錘擊發(fā)生器對(duì)被檢測(cè)箱梁進(jìn)行錘擊激勵(lì)，振動(dòng)檢測(cè)裝置采...

2025-08-22來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

廣東工業(yè)大學(xué)曾碧獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明的目的是提供一種基于深度學(xué)習(xí)的人體姿態(tài)估計(jì)方法，屬于計(jì)算機(jī)視覺領(lǐng)域，該方法包括：將圖像輸入特征提取網(wǎng)絡(luò)獲得多人人體關(guān)鍵點(diǎn)熱力圖；解碼關(guān)鍵點(diǎn)熱力圖...

2025-08-22來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

山西大學(xué)弓曉娟獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明屬納米酶制備技術(shù)領(lǐng)域，提供一種碳基鉑單原子納米酶及其制備方法和應(yīng)用，通過(guò)在碳基納米材料表面負(fù)載鉑單原子或納米簇Pt SAs/NCs獲得。以檸檬酸...

2025-08-22來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

自信智行科技有限公司宋昀光獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明公開了一種車輛領(lǐng)航輔助駕駛方法、介質(zhì)及裝置，其中方法包括：獲取導(dǎo)航指令和學(xué)習(xí)指令，并根據(jù)所述導(dǎo)航指令生成導(dǎo)航路線，以及根據(jù)所述學(xué)習(xí)指令開始所述導(dǎo)...

2025-08-22來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

中核四0四有限公司岳永賢獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明提供了一種標(biāo)定氫同位素氣體靈敏度的方法和應(yīng)用。所提供的方法包括：(1)基于質(zhì)譜?色譜聯(lián)用檢測(cè)待測(cè)氣體，以便確定所述待測(cè)氣體中含有的樣品組分和含量...

2025-08-22來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

江陰市金固機(jī)械模具有限公司偶國(guó)琪獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明公開了一種紙排機(jī)機(jī)械手接釘裝置，包括支架，支架下方連接機(jī)殼，機(jī)殼內(nèi)中央連接一中心齒輪，中心齒輪周圍嚙合多個(gè)小齒輪，小齒輪連接在轉(zhuǎn)盤上，轉(zhuǎn)盤底部連...

2025-08-22來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

三一技術(shù)裝備有限公司劉慶獲國(guó)家專利權(quán)

本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N環(huán)帶上料裝置，用于在電芯模組生產(chǎn)線中進(jìn)行環(huán)帶的上料工作，包括儲(chǔ)料結(jié)構(gòu)、放料機(jī)構(gòu)、分料機(jī)構(gòu)，儲(chǔ)料結(jié)構(gòu)包括能夠供環(huán)帶排列放置的第一區(qū)和第二...

2025-08-22來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

山東九強(qiáng)集團(tuán)有限公司陳德勇獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明涉及一種邊坡坡率可調(diào)式溝槽成型機(jī)，包括挖斗底板、挖斗側(cè)板、挖斗頂板連接座、數(shù)量為兩個(gè)的平整板、挖土頭、挖掘機(jī)機(jī)械臂和挖斗后擋板組成的成型機(jī)挖斗結(jié)...

2025-08-22來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

海信空調(diào)有限公司王軍獲國(guó)家專利權(quán)

本申請(qǐng)?zhí)岢鲆环N空調(diào)及其截止閥故障檢測(cè)方法，空調(diào)器包括：室內(nèi)換熱器；室外機(jī)；截止閥和控制器，用于在首次上電且空調(diào)器開啟制熱運(yùn)行時(shí)，判斷是否滿足截止閥檢測(cè)...

2025-08-22來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

華創(chuàng)天元實(shí)業(yè)發(fā)展有限責(zé)任公司劉吉陽(yáng)獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明公開了一種鋼骨架塑料管生產(chǎn)線的緯線盤吊裝裝置及使用方法，包括連接桿，所述連接桿滑動(dòng)連接掛桿，所述連接桿的兩端分別鉸接夾緊臂，所述掛桿的兩側(cè)分別鉸...

2025-08-22來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

東南大學(xué)張宇獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明公開了一種處理噪聲標(biāo)簽的自標(biāo)簽修改方法，隨機(jī)選取小批量數(shù)據(jù)樣本，將數(shù)據(jù)樣本進(jìn)行數(shù)據(jù)增強(qiáng)處理得到不同的視圖，作為偽孿生神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的輸入，輸出對(duì)數(shù)據(jù)樣...

2025-08-22來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

北京百度網(wǎng)訊科技有限公司張紅超獲國(guó)家專利權(quán)

本公開提供了一種批量文件下載方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，涉及數(shù)據(jù)處理領(lǐng)域，具體涉及數(shù)據(jù)下載、數(shù)據(jù)傳輸?shù)燃夹g(shù)領(lǐng)域。具體實(shí)現(xiàn)方案為：客戶端檢測(cè)到文件下...

2025-08-22來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

華南理工大學(xué)梁良獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明提供了一種3D打印工件激光拋光表面粗糙度在機(jī)檢測(cè)方法，將待加工的3D打印工件放在工作臺(tái)上；升降模塊調(diào)整激光器的高度以及通過(guò)移動(dòng)平臺(tái)調(diào)整工作臺(tái)位置...

2025-08-22來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

安徽熵卡科技有限公司趙長(zhǎng)明獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明屬于催化劑領(lǐng)域，涉及一種高效合成氧還原電催化劑的方法及其催化劑和應(yīng)用，該方法包括如下步驟：（1）選取金屬源M和基底材料N，進(jìn)行充分混合，得到含M...

2025-08-22來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

中國(guó)電波傳播研究所(中國(guó)電子科技集團(tuán)公司第二十二研究所)崔玉國(guó)獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明公開了一種小型化無(wú)人機(jī)載超短波電離層散射通信天線，天線附著在無(wú)人機(jī)機(jī)翼和機(jī)體外表面，與無(wú)人機(jī)一體化共形，包括多邊形耦合輻射外環(huán)和梯形饋電內(nèi)環(huán)，多...

2025-08-22來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

安徽凱信機(jī)電科技有限公司史寶林獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明涉及液壓油缸技術(shù)領(lǐng)域，具體公開了一種高強(qiáng)度抗磨損液壓油缸缸體，包括油缸主體、活塞桿、液壓油腔、防磨過(guò)濾盒、檢測(cè)機(jī)構(gòu)；所述活塞桿滑動(dòng)設(shè)置在油缸主體...

2025-08-22來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

貴州大學(xué)劉飛獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明公開了一種制備納米四氧化三錳的微反應(yīng)設(shè)備及使用方法，涉及微反應(yīng)領(lǐng)域包括：上釜體；下釜體，放置在所述上釜體下方，且中部開設(shè)有放置槽；分散器，放置在...

2025-08-22來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

興業(yè)銀行股份有限公司蔣永鍇獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明提供了一種動(dòng)態(tài)分片的自適應(yīng)任務(wù)調(diào)度方法和系統(tǒng)，包括：令調(diào)度線程從任務(wù)表中，取新任務(wù)放入任務(wù)池；遍歷任務(wù)池獲取每個(gè)任務(wù)的任務(wù)分片，并提交到任務(wù)執(zhí)行...

2025-08-22來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

中鐵上海工程局集團(tuán)有限公司李陽(yáng)獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明公開一種異形曲面板單元成型及控制方法，包括曲面壁板自動(dòng)展開，曲面成型，檢查步驟，本發(fā)明選用CATIA鈑金模塊中的曲面展開功能，僅需界定邊界即可展...

2025-08-22來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

中鐵北京工程局集團(tuán)有限公司孫麗麗獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明提供了一種用于單樁豎向靜載試驗(yàn)的監(jiān)控平臺(tái)，包括：流程生成模塊，用于基于待試驗(yàn)單樁的原始數(shù)據(jù)生成待試驗(yàn)單樁的初始個(gè)性化預(yù)估加荷線程；荷載施加模塊，...

2025-08-22來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

深圳前海微眾銀行股份有限公司馬春來(lái)獲國(guó)家專利權(quán)

本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N數(shù)據(jù)收集方法、裝置及電子設(shè)備、存儲(chǔ)介質(zhì)。該方法包括：獲取待執(zhí)行任務(wù)指示的每個(gè)數(shù)據(jù)調(diào)用流程，以及獲取每個(gè)數(shù)據(jù)調(diào)用流程對(duì)應(yīng)的下游服務(wù)接口信息...

2025-08-22來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

武漢萬(wàn)集光電技術(shù)有限公司王泮義獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明涉及一種激光雷達(dá)及探測(cè)方法，激光雷達(dá)包括：主控單元和至少一組檢測(cè)通路，每組檢測(cè)通路包括：第一發(fā)光器件、發(fā)射透鏡組、第一光電接收器件、接收透鏡組和...

2025-08-22來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

太原科技大學(xué)裴文樂(lè)獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明公開了一種酸霧吸收?水釋放的智能太陽(yáng)能水凝膠及其制備方法和應(yīng)用，其制備方法包括：以N?異丙基丙烯酰胺單體和甲基丙烯酸N,N?二甲基氨基乙酯單體為...

2025-08-22來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

北京愛奇藝科技有限公司屈楊獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明實(shí)施例提供的目標(biāo)對(duì)象的方向檢測(cè)方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，包括，在第一圖像中確定目標(biāo)對(duì)象所在的目標(biāo)區(qū)域，截取目標(biāo)區(qū)域的第二圖像，基于第二圖像...

2025-08-22來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

安徽省華凱輕工科技有限公司楊連開獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明涉及混合設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種用于生產(chǎn)洗滌劑的均質(zhì)混配裝置，隔板固定連接至殼體內(nèi)，隔板將殼體分為安裝室與混合室，敞口架固定連接至隔板的上端，導(dǎo)...

2025-08-22來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

長(zhǎng)沙礦山研究院有限責(zé)任公司王龍獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明提供了一種微細(xì)粒難選風(fēng)化白鎢礦的高效利用方法，先將待選礦粒破碎、濕磨，并加水?dāng)嚢瑁玫筋A(yù)設(shè)濃度的待選礦漿；將待選礦漿通過(guò)高梯度磁選機(jī)進(jìn)行磁選脫除...

2025-08-22來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

北京航空航天大學(xué)王曉飛獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明公開了一種動(dòng)物活體雙側(cè)成像裝置及其使用方法，涉及生物技術(shù)領(lǐng)域，包括成像結(jié)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，所述成像結(jié)構(gòu)包括成像激光以及一個(gè)接收光信號(hào)的鏡頭，所述鏡頭...

2025-08-22來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

浙江大學(xué)焦鵬程獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明公開了一種基于管狀手性熱力學(xué)超材料的電力設(shè)備實(shí)時(shí)高溫預(yù)警系統(tǒng)，包括管狀手性熱力學(xué)超材料、加載裝置、變形監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。管狀手性熱力學(xué)超材料是采用熱塑性...

2025-08-22來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

廣東電網(wǎng)有限責(zé)任公司電力科學(xué)研究院邰彬獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明提供了電力裝備的全生命周期質(zhì)量評(píng)估方法、系統(tǒng)、設(shè)備及介質(zhì)，所述方法包括：采集電力裝備的全生命周期原始質(zhì)量數(shù)據(jù)；將全生命周期原始質(zhì)量數(shù)據(jù)按照預(yù)設(shè)數(shù)...

2025-08-22來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

江蘇恒神股份有限公司郭聰聰獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明公開了一種樹脂組合物及其制備方法和碳纖維預(yù)浸料，涉及復(fù)合材料技術(shù)領(lǐng)域。該樹脂組合物的組分包括環(huán)氧樹脂成分、熱塑性樹脂和具有柔性支鏈的芳香族固化劑...

2025-08-22來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

華南理工大學(xué)傅予力獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明公開了一種基于圖像先驗(yàn)和門控注意力學(xué)習(xí)的單圖去雨方法及系統(tǒng)，該方法包括：構(gòu)建基于圖像先驗(yàn)和門控注意力學(xué)習(xí)的網(wǎng)絡(luò)模型，所述網(wǎng)絡(luò)模型包括順序連接的特...

2025-08-22來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

湖南大學(xué)陳江雨獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明提供的基于雙向四分位和集成異常檢測(cè)的光伏異常數(shù)據(jù)清洗的方法，先采集光伏電站場(chǎng)實(shí)際運(yùn)行歷史數(shù)據(jù)，包括光伏機(jī)組實(shí)際運(yùn)行發(fā)電功率數(shù)據(jù)及對(duì)應(yīng)氣象數(shù)據(jù)；再...

2025-08-22來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

昆明理工大學(xué)劉洪喜獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明公開了一種基于機(jī)器學(xué)習(xí)的SLM合金Ti?6Al?4V(TC4)拉伸強(qiáng)度預(yù)測(cè)方法，包括以下步驟：獲取用來(lái)預(yù)測(cè)TC4合金拉伸強(qiáng)度的特征數(shù)據(jù)訓(xùn)練集；建...

2025-08-22來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

北京航空航天大學(xué)龔勝平獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明提出一種基于傅里葉變換的速率陀螺自適應(yīng)加權(quán)方法及裝置，屬于重型運(yùn)載火箭姿態(tài)控制領(lǐng)域。其中，所述方法包括：建立運(yùn)載火箭姿態(tài)動(dòng)力學(xué)模型，其中，所述運(yùn)...

2025-08-22來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

南京春輝科技實(shí)業(yè)有限公司張健明獲國(guó)家專利權(quán)

本申請(qǐng)涉及一種管件切割裝置，其涉及管材切割的領(lǐng)域，其包括工作臺(tái)、動(dòng)力電機(jī)以及切刀，動(dòng)力電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸與切刀同軸固定連接，還包括夾持座，夾持座上設(shè)有用于驅(qū)...

2025-08-22來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)