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龍圖騰網(wǎng)獲悉自信智行科技有限公司申請的專利車輛領(lǐng)航輔助駕駛方法、介質(zhì)和裝置獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN115973164B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-22發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202211562732.0，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B60W40/06；該發(fā)明授權(quán)車輛領(lǐng)航輔助駕駛方法、介質(zhì)和裝置是由宋昀光;郭美剛;楊繼峰設(shè)計研發(fā)完成，并于2022-12-07向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本車輛領(lǐng)航輔助駕駛方法、介質(zhì)和裝置在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種車輛領(lǐng)航輔助駕駛方法、介質(zhì)及裝置，其中方法包括：獲取導(dǎo)航指令和學(xué)習(xí)指令，并根據(jù)所述導(dǎo)航指令生成導(dǎo)航路線，以及根據(jù)所述學(xué)習(xí)指令開始所述導(dǎo)航路線中無高精度地圖覆蓋路段的特征信息采集和存儲；生成所述導(dǎo)航路線中無高精度地圖覆蓋路段所對應(yīng)的先驗數(shù)據(jù)地圖，并根據(jù)所述先驗數(shù)據(jù)地圖和高精度地圖生成完整的領(lǐng)航輔助駕駛路線，以及根據(jù)所述完整的領(lǐng)航輔助駕駛路線對車輛駕駛進(jìn)行領(lǐng)航輔助；能夠在導(dǎo)航路線部分路段高精度地圖缺失的情況下，對車輛駕駛行為進(jìn)行完整領(lǐng)航輔助，以提高用戶駕駛體驗。

本發(fā)明授權(quán)車輛領(lǐng)航輔助駕駛方法、介質(zhì)和裝置在權(quán)利要求書中公布了：1.一種車輛領(lǐng)航輔助駕駛方法，其特征在于，包括以下步驟： 獲取導(dǎo)航指令和學(xué)習(xí)指令，并根據(jù)所述導(dǎo)航指令生成導(dǎo)航路線，以及根據(jù)所述學(xué)習(xí)指令開始所述導(dǎo)航路線中無高精度地圖覆蓋路段的特征信息采集和存儲； 生成所述導(dǎo)航路線中無高精度地圖覆蓋路段所對應(yīng)的先驗數(shù)據(jù)地圖，并根據(jù)所述先驗數(shù)據(jù)地圖和高精度地圖生成完整的領(lǐng)航輔助駕駛路線，以及根據(jù)所述完整的領(lǐng)航輔助駕駛路線對車輛駕駛進(jìn)行領(lǐng)航輔助；生成所述導(dǎo)航路線中無高精度地圖覆蓋路段所對應(yīng)的先驗數(shù)據(jù)地圖，包括： 實時獲取車輛的第一定位信息，并判斷所述第一定位信息是否存在對應(yīng)的高精度地圖； 如果否，則使用車輛傳感器采集相應(yīng)的第一道路特征信息，并根據(jù)所述第一道路特征信息生成先驗數(shù)據(jù)地圖； 在根據(jù)所述先驗數(shù)據(jù)地圖和高精度地圖生成完整的領(lǐng)航輔助駕駛路線之前，還包括： 實時獲取車輛的第二定位信息，并判斷所述第二定位信息是否存在對應(yīng)的先驗數(shù)據(jù)地圖,如果所述第二定位信息存在對應(yīng)的先驗數(shù)據(jù)地圖，則將所述對應(yīng)的先驗數(shù)據(jù)地圖接入決策系統(tǒng)以對車輛進(jìn)行虛擬控制，并生成所述虛擬控制對應(yīng)的預(yù)測軌跡； 將所述虛擬控制對應(yīng)的預(yù)測軌跡與駕駛?cè)藛T駕駛車輛所產(chǎn)生的實際軌跡進(jìn)行比對，以得到所述預(yù)測軌跡與所述實際軌跡之間的相似值； 判斷所述相似值是否大于預(yù)設(shè)相似度閾值； 如果是，則認(rèn)為所述對應(yīng)的先驗數(shù)據(jù)地圖驗證通過。

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